Varför bygga en robot för bröllopet ?: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Jag gillade alltid robotik och drömde om att bygga en robot. Varför inte göra det under den viktigaste dagen i mitt liv? Inför den brådska som är förberedelserna inför bröllopet, byggde jag roboten som skulle ta ringarna till gången.

Alla som kände mig visste att det skulle vara min grej.

Steg 1: Förberedelse

Jag inspirerades av robotmodellen som liknar Wall-e. Den första utmaningen var att bygga spår, så jag tänkte använda cykelkedjor. För att montera spår var det nödvändigt att skära träbitar i lika stora och fästa dem i kedjan (35 styck per spår - storlek: 100x20x5mm).

Varje spår har två kedjor som ska köras på växeln, jag skär fyra träcirklar för att ge utrymme mellan växlarna. På grund av skruven som håller remmarna i kedjan, var jag tvungen att såga kedjetänderna omväxlande.

Steg 2: Spår

För att standardisera avståndet mellan trälister skapade jag en mall som markerar skruvens position. Jag skruvade trälister i kedjor och växlade mellanrummen.

Steg 3: Bas

För att göra basen skär jag fyra bitar akryl i form av en triangel och en rektangel. Jag fäst de fyra trianglarna och borrade tre hål nära ändarna för att kunna passera skruvarna som håller styrhjulen och kugghjulen.

Jag slipade hörnen på trianglarna och målade alla bitarna svarta.

Det är viktigt att lämna en avlång i ett av hörnen för att sträcka spåren.

Steg 4: Montering 1

Med kartong i samma storlek som grundtrianglarna mätte jag storleken på varje spår.

Steg 5: Montering 2

För att förbättra stödet för växlarna ökade jag hålet upptill och satte ett lager.

Börja med att montera den rektangulära basen i två trianglar som har hålen. Montera hela uppsättningen, börja med styrhjul och växel. Sätt sedan in spår. Montera andra sidan på samma sätt.

Steg 6: Basen är klar

När basen är klar är det nödvändigt att koppla ihop motorer med växelaxeln. För projektet hade jag inte anpassningsdelen, jag var tvungen att svetsa en del, men det är bäst att köpa anpassningsdelen.

Steg 7: Kropp

Tyvärr hade jag inte mycket tid, jag gjorde kroppen så enkel som möjligt. Jag monterade en trälåda och täckte den med tunna metallplåtar för att ge den metalliska finishen. För ögonen använde jag två baser av övervakningskameror. Och för armar använde jag två bitar av rektangulärt rör.

Steg 8: Styrenhet

För kontroll använde jag en Arduino Uno Rev3, en H-bridge, en trådlös PS2-kontroll och ett 12V batteri. Följer programmeringen och det elektriska diagrammet.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Steg 9: Avsluta

Jag avslutade projektet på bröllopsdagen, hann knappt testa. Lyckligtvis gick allt bra och som du kan se i videon uppfyllde roboten sitt syfte och lämnade över ringarna.

Jag är glad bara för att komma ihåg den dagen och eftersom alla mina gäster gillade denna överraskning, är det trots allt inte varje dag som du ser en robot som tar vigselringarna.