Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Det är ett smartphone -kontroll Arduino robotprojekt. för detta projekt har jag gjort ett kretskort så inga problem med maskiga trådanslutningar.
Detta kort har dubbla motordrivrutiner och några extra Arduino -stift, 3V, 5V, GND ut så med denna kretskort kan du göra linjeföljare, hinderundvikare, kantsökare, röststyrning och andra Arduino -robotar genom att ändra Arduino -kod. I det här inlägget beskriver jag hur man gör Bluetooth -kontroll Arduino -robot eller bil.
Steg 1: Du måste göra
För att göra det här projektet enkelt har jag konstruerat en krets och gjort den i en kretskort
du kan ladda ner och beställa kretskort härifrån
Komponenter -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic bas
- Kondensator - 100mf/25 v - 2st
- Manlig, kvinnlig huvudstift
- Kopplingsplint- 4 st
- Led & 1k motstånd
- Hc 05 Bluetooth -modul
- 9 volts batteri eller powerbank
- Vilket 2 -hjuls robotchassi som helst med två 150 rpm -växlade motorer
- PCB
Steg 2: Montering av komponenter och anslutningar
Monteringen av komponenter är mycket enkel. Alla komponenters värde, polariteten är tryckt i kretskortet, så följ bara de tryckta komponenterna på kretskortet.
Steg 3: Programvarudel
Vi måste programmera Arduino nano med Arduino IDE
Här är Arduino -koden och mer information
ovanstående kod är endast för Bluetooth -kontrollrobot men med detta kretskort kan du göra olika typer
av Arduino -robot genom att ändra koden och lägga till några sensorer
Ladda ner Bluetooth RC -kontroller från play store Jag använder Arduino Bluetooth -bilkontroller -app Bluetooth RC -controller från play store men du kan använda vilken Bluetooth -controller -app som helst men behöver några ändringar i Arduino -koden.
Videon av detta projekt kan hjälpa dig.
Lycka till