Nimbus 1800 VTOL -projekt: 15 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

VTOL eller vertikalt start- eller landningsflygplan är en av de bästa designerna för att kombinera mellan copter och flygplan. det betyder att kombinera flexibiliteten hos copteren och planets hållbarhet, VTOL -drönare kan vara den bästa lösningen för autonom drönare som kan nå längre avstånd och längre flygtid.

Att använda Nimbus 1800 -planet och konvertera det till VTOL är det enklaste sättet att ha VTOL -drönare. Varför…?

1. Flygtid ca 1 timme (med 25C 16000 Lipo) om du vill ha mer kan vi kombinera

   6S 16000mAh Li-ion-batteri för Fix wing-läge och 6S 2200mAh Lipo-batteri för VTOL-läge

2. Med radio som Crossfire kan radion upp till 100 km (beroende på skick) full telemetri.
3. Startvikt: 4,8 kg Föreslagen nyttolast: 800 g Totalvikt: 2,85 kg (inget batteri)
4. Vingbredd: 1800 mm, Längd: 1300 mm Rekommenderas
5. Max. Flyghöjd: 3500m Max. Flyghastighet: 35m/s Medelhastighet: 15m/s till 16m/s
6. Max räckvidd 15 km
7. Ta av och landa vertikalt

Steg 1: Råvaror

Detta är den grundläggande råvaran du behöver

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor för alla motorer fram och bak
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Borstlös motor för främre motor
4. 1x DFDL 12 tum 12x8 CW Träpropeller för främre höger prop
5. 1x DFDL 12 tum 12x8 CCW Träpropeller för främre vänster prop
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV borstlös motor för bakmotor
7. 1x 1555 kolfiber Tarot Propeller CW för bakre prop
8. 2x SHF12 12 mm linjärt skenaxelstöd XYZ Bord CNC Router 3D -skrivardel för främre motorhållare
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm kolfiberrör för främre motorhållare
10. Några Nylon gångjärn för RC flygplan 15 X 27 Mm
11. 3x M6 låsmutter
12. 2x dubbelhuvudmotorservo RDS3115mg 15kg för främre motorövergång
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Nog AWG16 -kisel Rött och svart, AWG14 -kisel svart och rött, AWG 30 -kisel Rött och svart
15. 1x landningsredskap Hemgjord kol 40 klass upp
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2.54mm 3 pin for servo connector
17. Några 10x M3*8mm Svart Aluminium Distans M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Låsmutter
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x modul ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Svart PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + säkerhetsknapp
21. 1x fjärrkontrollsändare och mottagare 2,4 GHz 16CH

och en del 3D -tryckt komponent

du kan ladda ner här

Steg 2: Främre motorfäste

1. Byt ut det ursprungliga motorfästet med 12 mm OD x 10 mm ID kolfiberrör och SHF12 12 mm linjärt skenaxel
2. Klipp ett par kolrör 6 tum långt och lägg SHF12 på det

Steg 3: Frammotor och servo

Montera SunnySky X3520 720kv borstlös motor på servona med hjälp av distans och motorbult

Steg 4: Placering av vingmotor

placera röret på originalfästet och skruva fast det PS: skruva fast det tillräckligt hårt

Steg 5: ESC -placering

Du kan placera Xrotor 40 amp ESC under vingen och organisera tråden ordentligt PS: detta inkluderar extra servotråd, med hjälp av en 3 -stifts header monteras den vid kanten av vingen

Steg 6: Använd låsmutter

Jag föredrar att använda låsmutter än den ursprungliga muttern från motorn för att minska risken för att stöden lossnar under flygning

Steg 7: Bakre motorfäste

med min 3D -komponent kan du montera den bakre SUNNYSKY X4112S 485 KV borstlös motor och organisera Xrotor 40 amp ESC på svansdelen

www.thingiverse.com/thing:3833139

Steg 8: Landningsredskap

vanligtvis använder denna typ av flygplan för att bära stor kamera i botten, så du behöver ett landningsställ för det

Steg 9: Pixhawk -schema

Jag använder den här konfigurationen för min pixhawk 4

Steg 10: Installation av luftsensor

detta är viktigt särskilt för autonom flygning, luftsensorn kommer att ge dig en exakt luftspen som behövs för att lyfta luftplanet. så installera det till pitot rätt

Steg 11: Inställning av Pixhawk 4

PS: Gör så här innan du ställer in alla parametrar:

1. Uppgradera ths pixhawk till den senaste stabila versionen
2. återställ alla till standardinställningen
3. gör all kalibrering inklusive gyro, kompass, GPS, motorkalibrering och radiokalibrering
4. ställ in Q_ENABLE: 1 för att aktivera Quadruplane

Steg 12: Testa din motorriktning

1. lossa all propeller
2. Beväpna den och testa riktningen precis som bilden ovan

Steg 13: Testa din servoövergång

se till att i servoläge är alla servon vända framåt och i fyrläge uppåt

PS: Testa det på marken

Steg 14: Testa hela svansen och rullen

Kontrollera att alla riktningar på din aileron och svans är rätt:

1. Rulla till höger -> vänster rulle ner och höger rulle upp & båda svansen höger
2. Rulla till vänster -> vänster rulle upp och höger rulle ner & båda svansen vänster
3. Pitch upp -> båda svansen upp
4. Ställ ner -> båda svansen ner

Steg 15: Autonom flygresa

härifrån verkar autonom flygning så enkelt, men det har gjorts en hel del procedurer innan flyget. precis som ett fullstor plan, det finns mycket rutin, checklista och andra. Lycka till och ha ett bra flyg … Kom ihåg att misslyckande är en del av lektionen …:)

Andra priset i Make It Fly Challenge