Innehållsförteckning:
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 steg Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-40-j.webp)
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 steg
![Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 steg Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 steg](https://i.ytimg.com/vi/pcEpVFeuJHA/hqdefault.jpg)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-41-j.webp)
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Tillbehör
Você ira precisar dos seguintes materiais:
- Arduino
- 3 servomotorer
- Modulo Bluetooth för arduino
- Fall para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Steg 1: Esquema Eletrônico
![Esquema Eletrônico Esquema Eletrônico](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-42-j.webp)
Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).
A alimentação dos servos não pode ser fornecida diretamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilizados nästa projeto. Dessa förma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).
Steg 2: Código Arduino
![Código Arduino Código Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-43-j.webp)
![Código Arduino Código Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-44-j.webp)
O código do Arduino é composto das seguintes partes:
Bibliotecas e definierar
Använda och biblioteca Servo para comunicação com os servos motores e SoftwareSerial for realizar and conexão bluetooth.
Uppstart
Realizamos and inicialização dos servos e da iniciamos and conexão bluetooth.
SetPosition
Essa é a função que definiera en posição dos servos.
Slinga
En funcão loop recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simples:
- O valor 0 (zero) significa um início de um comando (a sequencia da posição dos servos 1, 2 e 3)
- O valor 255 significa o final do comando
- Valores intermediários identifieram a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254
Ao receber o valor 255, a função setPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.
Steg 3: Android
![Android Android](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-45-j.webp)
![Android Android](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1838-46-j.webp)
O código gyroFunction recebe o evento do SensorManager e processa us dados retornados pelo giroscópio, convertendo and matriz of acelerações em um array de angulos, variando de pi a -pi.
(fonte:
Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi equivale a 1 e pi equivale a 254.
Esses inteiros serão enviados por bluetooth para o Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).
A conversão e envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.
Rekommenderad:
Acceder a Un Celular Android Remotamente Telnet .: 9 steg
![Acceder a Un Celular Android Remotamente Telnet .: 9 steg Acceder a Un Celular Android Remotamente Telnet .: 9 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-09-5-j.webp)
Acceder a Un Celular Android Remotamente Telnet .: ¡Bienvenido! En la actualidad, es muy fácil tener accesso a internet. Piénsalo bien, el internet is una red global de computadoras que transmiten dataos entre sí; así que sólo es necesario contar con las herramientas y técnicas correctas para poder ac
Carro Robô Controlado för Bluetooth: 10 steg
![Carro Robô Controlado för Bluetooth: 10 steg Carro Robô Controlado för Bluetooth: 10 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4282-6-j.webp)
Carro Robô Controlado För Bluetooth: Om du vill ha mer ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, on internet and possible encontrar diversas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 steg
![Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 steg Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9864-j.webp)
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: En idé för de instruerbara instruktörerna för en robot för att styra en cualquier -TV. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares,
Carregamento De Celular Por Meio Da Energia Eólica E Energia Solar: 5 steg
![Carregamento De Celular Por Meio Da Energia Eólica E Energia Solar: 5 steg Carregamento De Celular Por Meio Da Energia Eólica E Energia Solar: 5 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31768-j.webp)
Carregamento De Celular Por Meio Da Energia Eólica E Energia Solar: Este é um projeto de faculdade que consiste em utilizar energia hibrida para o carregamento de aparelhos eletrônicos. Det finns inga möjligheter för en cellulär leverans. Primeiro é testado a energia solar separadamente e
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 steg
![Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 steg Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2442-29-j.webp)
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: BeskrivningEste projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiais Esquema eletrônico Movendo o Braço Capturando as informações