Upptäck rörelse och förstör målet! Autonomt DIY -projekt: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Upptäck rörelse och förstör målet

I den här videon visar jag dig hur du bygger ett DIY rörelsesspårningsprojekt med en Raspberry Pi 3. Projektet är autonomt så det rör sig och skjuter pistolen när det upptäcker rörelse. Jag använde lasermodul för detta projekt, men du kan enkelt ändra modifiera denna byggnad för att använda en Nerf istället.

Detta projekt låter dig upptäcka och spåra en person med OpenCV och sedan utlösa en enhet (t.ex. en laser eller pistol).

Steg 1: Videohandledning - Steg för steg

Hårdvarukomponenter

Du kan nå hårdvaran som används i projektet från länkarna nedan:

Raspberry Pi 3 Model B+

Raspberry Pi -adapter

Stegmotor HAT

Adapter 12V för motorhatt

Relämodul

Pi -fläkt 5V

Pi V2 officiell kamera eller webbkamera PC -kamera

Lasermodul 5V eller Nerf Gun

Stegrulle

Lim

M3 skruvar

L formfäste

Axelkoppling

Linjär skenstång

Buntband

MDF -ark

Sprayfärg

Steg 2: Kretsdiagram

Du kan slutföra dina anslutningar enligt kretsen ovan. GPIO22 -stift används för relästyrning inom koden.

RELAY_PIN = 22

Steg 3: Installationsguide - OpenCV och Pip

1. Se till att pip är installerad

sudo apt-get install python pip

www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/

2. Installera OpenCV 3. Följ alla steg för python 3 -instruktioner

www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

3. Installera I2C på din Raspberry Pi

learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

4. Installera Adafruit -stegmotorns HAT -bibliotek

sudo pip installera git+https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library

5. I2C -adress

Om du använder en annan Raspberry Pi Stepper Motor Expansion Board än Adafruit Stepper Motor HAT (precis som i videon), uppdatera sedan I2C -adressen eller frekvensvärdet med följande. (Den här adressen är endast kompatibel med kortet i videon, standardvärdet är tomt för Adafruit Stepper Motor HAT)

self.mh = Adafruit_MotorHAT ()

till

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6F)

i källkoden (mertracking.py)

för mer information:

6. Se till att skapa din virtuella miljö med den extra flaggan

mkvirtualenv cv --system-site-packages -p python3

7. Öppna Terminal och aktivera din virtuella miljö

workon cv

8. Klona detta arkiv

git klon [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git

9. Navigera till katalogen

cd RaspberryPi-Mertracking

10. Installera beroenden till din virtuella miljö

pip installera imutils RPi. GPIO

11. Kör koden

python mertracking.py

Steg 4: Ange parametrar

mertracking.py har ett par parametrar som du kan ställa in:

MOTOR_X_REVERSED = Falskt

MOTOR_Y_REVERSED = Falskt MAX_STEPS_X = 20 MAX_STEPS_Y = 10 RELAY_PIN = 22

I2C -adress eller frekvens

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6f)

Stegmotornas hastighet

self.sm_x.setSpeed (5)

self.sm_y.setSpeed (5)

Steg/varv för stegmotorerna

self.sm_x = self.mh.getStepper (200, 1)

self.sm_y = self.mh.getStepper (200, 1)

Fördröjningstid för reläutlösaren

tid. sover (1)

Du kan ändra stegtypen med följande kommandon

Adafruit_MotorHAT. MICROSTEP

MICROSTEP - ENKEL - DOBBEL - INTERVÄG

Steg 5: Källkod

Få koden från GitHub -

Klona det här förvaret:

git klon [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git