Gör om en cool gammal robot: 10 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Möt Arlan, en rolig robot med mycket personlighet. Han bor i ett femte klassens naturvetenskapliga klassrum. Jag byggde om honom till maskot för skolans robotiklag, han är också klassrumshjälparen. Barnen gillar att se tekniken i aktion och Arlan går runt och hämtar barnens papper och hjälper till med klassrumsuppgifter. Han var så kul att bygga att jag för närvarande arbetar med en annan robot. Vår familjehund saknar också företaget, Arlan är en fantastisk lekkamrat eftersom han fortsätter och går. This Instructable är Arlans berättelse.

Steg 1: Hitta en gammal robot

Jag var antik med min mamma när jag stötte på en gammal Omnibot 2000 som satt i en hög med skräp. Omnibots tillverkades 1985 av Tomy. De var före sin tid men tiden hade kommit ikapp den här. Det var smutsigt, saknade delar, plasten på ovansidan och baksidan hade gulnat och fjärrkontrollen saknades. Men stilen på denna robot var oemotståndlig och funktionen var ganska solid. Det var en främsta kandidat för ett renoveringsprojekt. Jag köpte roboten och tog hem honom. (Om du inte gillar antiquing kan du nästan alltid hitta en omnibot på ebay.)

Steg 2: Demontera roboten

Du måste demontera roboten av ett par skäl. Du måste rengöra den, och du måste inspektera delarna för att se vad du har att arbeta med, och du måste ha den i bitar för att måla den. Ta stora bilder när du demonterar boten så att du kan sätta ihop den igen korrekt. Här är sekvensen för att ta isär Omnibot:

1. Lägg omniboten på baksidan och ta bort de 6 skruvarna från robotens undersida. Ta bort den nedre hjulbasdelen av roboten, koppla ur ledningarna som kommer från robotens huvudkropp för att helt lossna den nedre hjulbasen.

2. När den nedre hjulbasen är borttagen och tittar upp genom botten av roboten måste du ta bort 8 skruvar för att lossa den övre halvan av hjulbasen.

3. Sätt roboten upprätt. När man tittar på det från baksidan kommer det att finnas sex skruvar som släpper bakpanelen framifrån. När du gör detta kommer armarna att glida ur sin plats och huvudet släpps också. Separera dessa delar försiktigt och koppla ur ledningarna från den motoriserade armen och huvudet.

Steg 3: Armarna och huvudet

Armarna och huvudet på botten innehåller kugghjul som måste vara rätt tidsinställda. Om din bot är i ganska bra form kanske du vill lämna dessa delar som de är och helt enkelt rengöra utsidan av armen och huvudet utan att öppna dem. Om din bot är lika grynig och smutsig som min var, eller om den har demonterats tidigare måste du bryta ner dessa bitar.

Armarna har en skruv vid armbågen som fäster över- och underarmen. Separera dessa två delar. Ta nu bort skruvarna som fäster de främre och bakre plattorna på över- och underarmarna. Du ser växlarna inuti. Titta på växlarna; är de smutsiga? är de smorda? är de i linje? Om växlarna är i god form stäng armarna igen, om inte, ta en bild av kugghjulen och ta sedan bort kugghjulen och motorerna och lägg dem försiktigt åt sidan.

Huvuddelen innehåller kugghjul i nacken. Om det behövs, ta bort de fyra skruvarna under nacken för att lossa huvudet från halsstycket. Ta bort skruvarna som håller toppen och botten av huvudet ihop, ta också bort skruvarna på frontplattan. Lossa dessa bitar och lägg dem åt sidan.

Steg 4: Rengör, Rengör, Rengör

Vi är nästan redo att rengöra boten. Det finns några små kretskort och elektronik skruvade på insidan av botten. Du måste ta bort så många av dessa som möjligt (noggrant) för att rengöra boten. Min robot hade nästan 30 år av smuts i varje vrå. Det behövde skrubbas ordentligt. Använd en diskbänk full av ljummet vatten och tvätta och torka varje del (förutom elektroniken förstås).

Rengöring av omnibot är inte bara för renlighet, år av smuts, damm och buggar kommer att skada växlar och elektronik. Gamla robotar tenderar att vara mycket pipiga på grund av plastväxlar, detta blir upprörd när dessa växlar är smutsiga. Det är frestande att hoppa över städningen, men det ska du inte.

Steg 5: Montera löst igen och lägg till en bas för höjd

Nu när roboten är ren, montera ihop kroppsdelarna löst och hitta en bas att lägga till mellan den övre hjulbasen och den nedre hjulbasen. För mina ändamål behövde roboten vara längre för att patrullera klassrummet och hämta/lämna föremål vid barnens skrivbord. Jag hittade en plastlåda på IKEA och köpte två. Lådan passade inte exakt till robotkroppen så jag skar en bit 3/4 tall för lådans topp och botten och dirigerade överkanten för att skapa en krökt kant som smälter in i roboten. Jag bytte också ut den gula ögon med blått genom att skruva loss den grå ansiktsplattan och ersätta den gula plasten med blå plast (jag klippte de blå locken från lite billigt tupperware för det blå objektivet).

Steg 6: Måla karossdelarna

Eftersom botten är av plast använde jag en plastfärg innan jag målade. Jag använde en sprayburk för slät finish och applicerade två lätta lager primer med 5 till 10 minuters mellanrum. Efter att ha låtit primern torka i en timme sprayade jag på två ljusa lager med rödbrun färg och väntade 5 till 10 minuter mellan lagren. Denna metod skapar ett trevligt starkt lackarbete som tål tung användning i klassrummet.

Färgvalet baserades på grundskolans färger. Kepsen som visas på bilden visar inte rödbrun färg. Jag klev av misstag på locket och använde denna grå keps som ersättning för att behålla färgen för framtida touch ups.

När färgen har torkat över natten, byt ut den lilla elektroniken som togs bort tidigare. Om du brutit ner armen och huvudväxlarna sätter du ihop dem igen nu. Använd dina bilder för att sätta ihop och justera växlarna igen. Smörj växlarna generöst och montera sedan armarna och huvudet igen.

Steg 7: Vänd basen i ett förvaringsskåp

Jag använde filfältet för extra höjd men jag kom på att detta var en stor potentiell lagring. Jag hade den extra lådan att experimentera med, så jag använde en panel från den extra lådan och skar en stor fyrkant för en dörr. Jag använde en Dremel med ett skärblad i plast. Jag skar sedan en fyrkantig öppning (bara mindre än dörren) i basen. Jag ville att förvaringslådan skulle vara säker, så jag köpte ett nyckellås. Jag använde en remsa av göm-a-sladd och klippte bitar för att glida över dörrpanelens kanter för att ge dörren ett färdigt utseende. Jag klippte kanterna i 45 graders vinkel för att få snygga trånga hörn.

För att fästa dörren på lådan använde jag en nitpistol för att fästa ett enkelt gångjärn på dörren och på lådan. nitar skapade en fin platt finish på gångjärnets insida, så att den kunde stängas helt. Nitens höga sida var gömd under snoddskyddet.

När dörren var fäst borrade jag ett hål i dörrkanten för att installera låset. Det nycklade låset glider i princip bara genom hålet och skruvar på en mutter för att säkra det på plats, mycket enkelt.

Nu när lådan ska användas för förvaring behöver den ett golv. Bygg en enkel ram för att stödja ett upphöjt golv som håller allt fritt från svänghjulen. Jag använde 1 "x 1" stick trim och staplade den. Jag använde den här metoden istället för att en 1 "x 3" var vänd på sidan eftersom jag hade 1 "x 1" i mitt garage. Med ramen byggd klippte jag en bit pegboard för att skapa ett golv. Det sitter fint och tätt på lådans botten. Pegbrädan är inte fäst vid ramen, detta gör att min systers elever kan lyfta upp golvet och se växlarna i aktion.

Jag var tvungen att klippa trådarna mellan hjulbasen och kretskortet i robotens bröst. Jag skarvade i trådförlängningar för att möjliggöra den extra längden som behövs för robotens högre kropp. Jag stötte på lite problem med det men jag fick hjälp online från det smarta samhället på EZ Robot. Om du behöver hjälp med detta steg är de här killarna jättebra.

Steg 8: Borra ett åtkomsthål för trådarna

Ledningarna från drivlinan måste gå genom toppen av förvaringsskåpets bas för att nå kretskortet i robotens bröstkorg. Dra ett brett hål genom toppen av träövergångsstycket och genom toppen av plastfilboxen. Slipa hålen ordentligt för att undvika att skada ledningarna som kommer att gå genom det.

Förborra nu hål i träbiten för att fästa skruvarna från träets undersida till plastskruvkolumnerna inuti den övre hjulbasen. Du kan markera platsen för hålen genom att mäta avståndet mellan plastskruvens pelare och kanten på hjulbashuset. Överför sedan mätningen till träet, markera det och borra.

Steg 9: Montera roboten

För att montera roboten börjar du med överkroppen. Vila huvudet på bröstets framsida och koppla in ledningarna som går från huvudet till kretskortet i bröstet. Skjut in armarna i de fyrkantiga uttagen på vardera sidan av kroppen. Anslut de två uppsättningar ledningar som kommer från den motoriserade armen till kretskortet i bröstet. Skjut huvudet på plats ovanpå bröstet. Skjut baksidan på plats och var försiktig så att den gråa armlisten inte fastnar i armuttaget. Fäst de främre och bakre delarna tillsammans med de 6 skruvarna som du tog bort under demonteringsprocessen. Din överkropp är nu monterad. Placera nu överkroppen i toppen av det övre hjulbashuset och fäst de 8 skruvarna som du tidigare tog bort från botten av fodralet.

Nu blir monteringsprocessen annorlunda än demonteringsproceduren eftersom vi lägger till den nya basen. Ta först övergångsstycket i träfästet och fäst det på botten av det övre hjulfodralet med 2 skruvar.

Lägg nu det monterade toppstycket ovanpå filboxen. Fäst den med skruvar från insidan av lådan upp i träet. Dra drivlinans ledningar från kretskortet genom hålet i toppen av lådan. Dra ledningarna ner i lådans inre hörn och lyft tappgolvet för att ansluta dem till drivlinan.

Steg 10: Lägg till personlighet i roboten

Roboten behövde ett namn. Att ha ett namn ger en robotpersonlighet och jag ville att barnen verkligen skulle gilla honom. Jag gav honom namnet Arlan. Barnskolan har fått sitt namn efter en pensionerad vetenskapslärare som fortfarande är en mycket aktiv volontär på skolan. Läraren går av Ray men hans riktiga förnamn är Arlan. Jag tänkte att det skulle vara ett bra sätt att hedra en riktigt snygg lärare och det skulle också passa med undervisningens syfte med denna robot. Dessutom är Arlan ett riktigt coolt robotnamn. Jag använde upphöjda metallbokstäver för att lägga till namnet på botens framsida.

När Arlan var färdigmonterad insåg jag att hans ursprungliga gula ögon såg bättre ut med hans rödbruna och grå färgschema så jag bytte tillbaka hans ögonlins till originalet.

Jag var tvungen att ta bort Arlans ursprungliga Omnibot 2000 -dekaler på överarmarna för att demontera honom. Dessa dekaler täckte skruvhuvudet som fäster armarna till armuttaget. Jag återskapade skolans kompasslogotyp i ett grafikprogram och skrev ut den på nya dekaler för att täcka hålen. Det ökade verkligen hans personlighet.

Jag ville att eleverna, närmare bestämt robotklasset i femte klass, skulle ha lite input i Arlans design och funktion. Deras input återstår, inom hans elektronik. Vi har beställt några komponenter för att byta ut hans elektronik och barnen kommer att ha en chans att ta Arlan till framkant inom robotik. Mer kommer i vår uppföljning Instruerbar om Arlans elektronikrenovering.