Ljudsensor och servo: reaktiv rörelse: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Först måste du samla relevant material för att sätta ihop denna krets.

Tillbehör:

1 Arduino

1 Ultraljudssensor HC-SR04

1 servo

1 brödbräda

1 9 Volt batteri

1 9 Volt batteriadapter

3 svarta bygelkablar (mark/negativ)

3 röda bygelkablar (spänning/positiva)

2 färgbygelkablar (ingång/utgång)

Steg 1: Förstå komponenterna

Det är viktigt innan du sätter ihop den fysiska kretsen för att förstå varje komponent:

Brödbrädan har två uppsättningar kraftskenor på vardera sidan, som har platser för negativa (svart/blå) och positiva (röda) ingångar. De är seriekopplade vertikalt. Terminalremsor delar anslutningen horisontellt, men parallella terminalremsor kräver en bygelkabel för att överbrygga avdelaren.

Ljudsensorn har en VCC/5V -stift (röd), en jord-/GND -stift (svart) och en utgångsstift (färg). De kan ha analoga och/eller digitala utgångar beroende på sensorn.

Servon har en 5V -port (röd), en Pulse Width Modulation/PWM -port (färg) och en Ground/GND -port (svart). Klicka på länken för att veta mer om hur det fungerar.

Steg 2: Konfigurera kretsen

Följ diagramlayouten. När du ställer in kretsen, kom alltid ihåg att hålla arduino urkopplad för att undvika skador på dina komponenter. I layouten representeras ljudsensorn av en potentiometer eftersom de fungerar på samma sätt när det gäller kod.

Anslut ljudsensorn till brödbrädans kraftskena och notera dess riktning (detta kommer att vara viktigt när du använder bygelkablarna för att ansluta till arduino). Anslut VCC med en röd bygelkabel till brödbrädans positiva kraftskena. Anslut GND med en svart bygelkabel till brödbrädans negativa kraftskena. Anslut uttaget med en färgkabel till den analoga porten A5.

Anslut servon till brödbrädan och arduino. Använd en färgkabel för att ansluta dess ingångs-/signalport till den digitala PWM -porten, 13 på arduinoen. Anslut svart bygelkabel till GND -kraftskenan. Anslut den röda bygeln till en anslutningsrad. Servon behöver extra kraft som tillhandahålls av 9V -batteriet.

Anslut 9V -smeten, den röda bygelkabeln till samma anslutningsrad som servos röda bygelkabel. Den svarta bygelkabeln ansluts till samma sidostyrskena som resten av komponenterna.

Steg 3: Ladda ner Arduino GUI och inmatningskod

Ladda ner Arduino grafiskt användargränssnitt (GUI) här. Anslut koden nedan, notera att informationen till höger om "//" berättar vad den här kodraden gör:

#omfatta

Servoservotest;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int vinkel;

void setup () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue =");

Serial.println (soundSensor);

fördröjning (50);

vinkel = karta (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (vinkel);

fördröjning (50);

}

Steg 4: Ljudsensor + Servo + Arduino

Så här ska den sista kretsen se ut. Titta på videon för att se hur det fungerar.