Dansrobot: 21 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

I denna instruktör kommer vi att göra en dansrobot.

Titta på videorna för att se den här roboten i drift.

Det rekommenderas att du läser hela instruktionsboken innan du skaffar komponenterna.

Tillbehör

Du kommer behöva:

- 6 V DC motor, - SPST -omkopplare (Single Pole Single Throw), - Fyra 1,5 V AA -batterihållare, - Fyra 1,5 V AA -batterier, - lödkolv, - lödning, - hjul, - en liten bit tjock isolerad tråd, - tre diskborstar, - 1,5 mm metalltråd, - 1 mm metalltråd, - tång (helst två), - kort 20 cm isolerad tråd, - sax, - elektrisk tejp, - gammal strumpa, - och några gummiband.

Steg 1: Gör kretsen

Fäst motorn, omkopplaren och batterihållaren i en seriekrets enligt bilden. Använd 20 cm tråd.

Steg 2: Gör strukturen för roboten

Gör strukturen som visas på bilden från 1,5 mm tråd. Höjden på strukturen som visas på bilden ska vara cirka 20 cm. Bredd och djup bör vara ca 3 cm. Senare kommer du att se hur denna struktur håller motorn, omkopplaren och batterihållaren. Du måste överväga storleken på motorn, omkopplaren och särskilt batterihållaren när du gör denna struktur. Om din motor eller speciellt omkopplaren och batterihållaren är större eller mindre än de jag använde måste du justera strukturen så att den passar.

Steg 3: Ändra strukturens form

Sätt ihop två par ändar och linda en 1 mm metalltråd enligt bilden.

Steg 4: Vinda 1 mm metalltråd för att säkra strukturen

Vind 1 mm metalltråden för att säkra strukturen enligt bilden.

Steg 5: Sätt i likströmsmotorn, omkopplaren och batterihållaren

Sätt i likströmsmotorn, omkopplaren och batterihållaren. Senare kommer du att se att batterihållaren kommer att fästas horisontellt snarare än vertikalt. Anledningen till att du bör sätta det vertikalt till en början är att se till att det finns tillräckligt med utrymme mellan motorn, smetthållaren och omkopplaren.

Steg 6: Fäst likströmsmotorn på strukturen

Fäst likströmsmotorn på konstruktionen genom att linda 1 mm metalltråd runt motorn enligt bilden.

Steg 7: Säkra likströmsmotorn 1

Gör strukturen mer motståndskraftig genom att linda 1 mm metalltråd mellan motorn och strukturen enligt bilden.

Steg 8: Säkra likströmsmotorn 2

Linda metalltråden på 1 mm som visas i röda cirklar på bilden.

Steg 9: Säkra motorn 3

Linda metalltråden på 1 mm som visas i röda cirklar på bilden.

Steg 10: Gör stativet 1

Böj 1,5 mm -metallen runt hjulet enligt bilden. Spikarnas längd bör vara cirka 10 cm. Men senare kommer du att se att spikarna måste sättas in i hålen på diskborstarna. Hålens placering i borstarna kommer att påverka spikarnas längd.

Steg 11: Gör stativet 2

Vrid 1,5 mm metalltrådspikarna med en tång för att dra åt greppet på hjulet.

Steg 12: Gör stativet 3

För in de tre spikarna genom hålen på de tre diskborstarna enligt bilden.

Steg 13: Gör stativet 4

Vind 1 mm metalltråd runt borstarna och böj ändarna på spikarna som visas för att förhindra att borstarna lossnar under dansroboten på grund av vibrationer.

Steg 14: Gör stativet 5

Böj de tre diskborstarna inåt så att strukturen står som ett stativ.

Steg 15: Fäst klibbig tejp eller trådremsa på motorn

Ta bort den lilla bit av tjock metalltråd (ca 7 mm) och fäst plast/gummilist på motorn. Alternativt kan du fästa tejp enligt bilden. Du måste se till att motorn har ett bra grepp om ratten i nästa steg. Du kan också använda både metalltrådsremsan och tejpen beroende på tjockleken på hjulhålet. Om hålet på hjulet är väldigt litet skulle du inte behöva detta steg.

Steg 16: Fäst motorstrukturen på stativet

Fäst motorstrukturen på stativet. Om motorn inte är ordentligt fastsatt på hjulet, lägg till mer tejp. Du kan också använda superlim eller hantverkslim och låta det stå över natten om motorn inte sitter ordentligt fast på hjulet. Lim är dock bara den sista utvägen om du inte har något annat val eftersom vi alla vet att lim är permanent.

Steg 17: Fäst switch och batterihållare

Den röda ovalen visar hur du ska fästa omkopplaren med 1 mm tråd. De två cirklarna visar hur du ska fästa batterihållaren. Den röda cirkeln visar att du bör sätta 1,5 mm metalltråd genom hålen på batterihållaren och linda metalltråden runt stödstavarna i strukturen som visas i den gröna cirkeln. Den gröna cirkeln visar också varför du behöver utrymme (nämnt i steg 5) för batterihållaren.

Steg 18: Säkra rörliga delar 1

Röd oval visar hur du ska fästa omkopplaren med 1 mm metalltråd.

Gröna cirklar visar hur du fäster batterihållaren.

Lila oval visar att du måste linda en 1,5 mm metalltråd runt batterihållarna för att förhindra att batterierna rinner ut på grund av centripetala krafter.

Blå cirklar visar hur du visar säkra trådarna för att förhindra att de rör sig. Om du inte säkrar tråden kommer vibrationerna att leda till att de elektriska anslutningarna bryts under dansroboten och du tvingas ta bort tråden och lödet till motorn och byta igen. Vi vet alla när du böjer metall många gånger så går det slutligen sönder.

Steg 19: Säkra rörliga delar 2

Grön oval visar hur du ska säkra batterierna med 1,5 mm metalltråd.

Röda cirklar visar hur du ska säkra trådarna för att förhindra att de rör sig och går sönder vid lödda anslutningar under drift av dansroboten. Vi vet alla när du böjer metall många gånger så går det slutligen sönder.

Steg 20: Skär den gamla strumpan i hälften

Skär den gamla strumpan på mitten enligt bilden.

Halvsock används istället för full strumpa, eftersom du i denna instruktionsbok måste överväga vikten av den rörliga strukturen som kan bromsa dess rörelse.

Steg 21: Vrid halvsockan runt strukturen och fäst med gummiband

Vind den halva strumpan runt strukturen och fäst med gummiband.

Nu är du klar. Du kan slå på dansroboten och njuta.