Hur man gör IR -sensormodul: 4 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Hej killar, jag är Manikant och idag ska vi bygga vår egen ir -sensormodul. I det här projektet ska jag förklara hur du gör din egen ir -sensor och hur du använder den med arduino och även utan arduino. Jag byggde en linjeföljare och hinder för att undvika robot, och jag hade också få IR -lampor liggande, därför tänkte jag bygga mina egna ir -sensorer för mitt projekt. Så låt oss börja:)

Tillbehör

• 1 x Ir -sändare, mottagare
• 1 x 10k motståndare
• 1 x 100ohm motstånd
• 1 x bc547/2n222a transistor
• 1 x Arduino
• Besök denna länk för att se de komponenter som krävs klicka här

Steg 1: Maskinvaruanslutning:

• ansluta ir leds har gett
• Anslut anoden på IR -sändaren till 100 ohm resisitor
• Anslut minus för IR -mottagaren till 10k motstånd
• Anslut båda ändarna på 10k och 100ohm motstånd (detta är +ve pin, anslut det till 5v)
• Anslut anoden och katoden på IR -mottagaren och IR -sändaren tillsammans (detta är -ve -stiftet, anslut det till jord)
• Anslut en annan kabel till mottagarens anod (detta är signalstiftet)
• Du kan identifiera anoden och katoden för ledd genom att titta på stiften, den längre stiftet är anoden och kortare är katoden
• Du kan också identifiera anod och katod genom att titta på kanten av led, den platta kanten av led -id -katoden.
• Om du inte hittar 100 ohm motstånd som jag gjorde kan du använda något annat motstånd närmare 100 ohm.

Steg 2: Krets för hindersensor utan Arduino:

hinder sensor krets utan arduino:

Anslut komponenterna som visas i kretsen ovan för att skapa en hindergivare.

1. Ta IR -sensorn som vi byggde ovan, anslut signalstiftet till IR -ledningen till basen på 2n222a/ bc547 -transistorn (lägg till motstånd till basen om det behövs)
2. Anslut transistorns sändare till jord och anslut även gnd -stiftet på ir -sensorn till jord
3. Anslut transistorns kollektor till katod på LED
4. Anslut led- och ir -sensorn till 5v
5. Det är klart om du placerar något föremål framför det kan du se lysdioden lysa, du kan också använda summern istället för led för indikering

Steg 3: Hinderdetektor med Arduino:

1. Ta ditt arduino -kort och IR -sändare och mottagare.
2. Anslut sändaranoden till 100 ohm och till 5v och anslut katoden till gnd
3. Anslut mottagarens anod till sändarens katod Anslut 10k motstånd till mottagarens anod
4. Anslut båda motståndsändarna till 5v
5. Anslut signalstiftet som tas från mottagaren till A5 på arduino.

*Öppna arduino -idén och klistra in koden nedan och ladda upp den till uno -kortet.

Steg 4: Kod:

KODARBETE:

• Öppna seriell bildskärm
• Du kan se värdena som skickas av sensorn
• Försök nu att föra handen nära IR -sensorn
• Du kommer att märka att värdena fortsätter att minska om du flyttar handen närmare IR -sensorn.
• Genom dessa värden kan du ta reda på hur långt eller närmare är hindret.
• I nästa blogg kommer jag att göra robotbil med dessa sensorer, så håll utkik tills dess hejdå:)

int inputpin = A5;

int -sensor; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }