DIY Wifi -bil: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Kan du vända på den gamla RC -bilen och styra den med telefonen?

Ja det kan du och jag visar dig hur du gör. Detta är min första instruerbara så om något inte är klart hur jag gjorde det fråga i kommentarer och jag är ledsen för dålig grammatik.

Min RC-bil har RX-2B som styrenhet, men även om du har något annat chip är det ganska enkelt att titta i datablad och ansluta det rätt eftersom vi bara kommer att använda H-bridge på kretskort. Jag kommer att använda NodeMCU som styrenhet och ansluta den till H-bridge på PCB men du kan använda vilken mikrokontroller du än har och bara lägga till bluetooth-modul eller esp8266 för Wifi.

Tillbehör

1. Gammal eller någon billig RC -bil

2. NodeMCU

3. Ledningar

4. 4 AA -batterier och 1 9V -batteri

Steg 1: PCB

RX-2B används med TX-2B. TX är sändare och RX är mottagare. I datablad kan du se stiften på RX-2B och hur du ansluter den. Min RX-2B var ansluten liknande databladet men utan turbo-stift ansluten.

Vi behöver bara 4 stift för att styra 2 H-broar (framåt, bakåt, höger, vänster). Du måste hitta de stiften på kretskortet och sedan följa linjerna till motstånden och lödtrådarna till motstånden. Det är bra att förstöra linjer från motstånd till stiften så att ingen ström går i RX-2B eller så kan du helt ta bort RX och bara lämna H-broar på kretskortet

Steg 2: NodeMCU

Nu måste du ansluta kablar som du löder till NodeMCU och ansluta PCB -jord till NodeMCU.

Jag kopplade D1-framåt, D2-bakåt, D5-vänster, D6-höger.

Jag lade till 9v batteri bara för att driva NodeMCU (via Vin) eftersom 4 AA -batterier inte har tillräckligt med ström för att driva motorer och nodeMCU; Jag lade till omkopplare för att slå på och av NodeMCU; Jag tog bort den lilla fjädern från den första motorn som returnerade hjulen i naturligt läge (tillval).

Steg 3: Kod

Vi kommer att ansluta till wifi och alla som är anslutna till det wifi kan skriva IP -adressen för NodeMCU i explorer och genom att lägga till något efter IP -adressen kan vi utlösa några åtgärder på kortet (t.ex. 192.168.5.5/high som ställer in D1 HIGH och motorn börjar snurra framåt). Men det är ett dåligt sätt att styra bilen så jag gjorde en app att när du trycker på någon knapp trycker du på adressen och ett ord för oss.

Steg 4: Slutsats

Det är ett roligt litet projekt som fungerar men det finns sätt att förbättra det:

1. 4 AA -batterier tömmer snabbt så en bättre lösning skulle vara ett laddningsbart batteri

2. WiFi är inte det bästa sättet att köra bil, Bluetooth skulle vara bättre

3. kanske 3D -utskrift eller göra något hölje för bil