Innehållsförteckning:
- Steg 1: Ingredienser
- Steg 2: Schematisk krets
- Steg 3: Robot- och effektorinteraktion
- Steg 4: The End Effector Logic
- Steg 5: Diagram
- Steg 6: Slutresultat
Video: Böjeffekt: Robot sluteffekt för bockningsplattor: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Syfte: Formning och fixering av tertiära böjande aktiva element på ett primärt/sekundärt konstruktionselement/en ram.
Gruppmedlemmar: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Steg 1: Ingredienser
Vad vi behöver är: 1X Uno R3 -styrkort
1X brödbräda
1X USB -kabel
1X servomotor (SG90)
1X stegmotor
1X ULN N2003 stegmotordrivrutin
1X ultraljudssensor
2X extruderingsvalsar Trä (eller babytoalettpapper: P)
Pinnar, tejp, lim, stift
Steg 2: Schematisk krets
Steg 3: Robot- och effektorinteraktion
Sluteffektorn kan greppa/plocka upp en remsa/plåt och framkalla elastisk böjning till önskad höjd. Robotarmen fungerar främst som ett sätt att manövrera den bildade remsan i arbetsytan. Så hierarkin är i princip: 1. Robotarm: flytta effektorn till remsor
2. Effektor: avkänningsremsa och grepp (informera robotarmen om att remsan är gripen)
3. Robotarm: Manöverremsa (under formning) till den angivna placeringszonen
4. Effektor: när önskad elastisk höjd har uppnåtts, be operatörens tillstånd att släppa remsan (en gång fixerad till ett underlag)
5. Effektor: informera robotarmen om att den bildade remsan har släppts
6. Robotarm: flytta tillbaka till depån för att hämta nästa remsa
Steg 4: The End Effector Logic
Bild 1: Ultraljudssensorn känner av remsan när den matas in i ändeffektorn, detta är en ledtråd för servomotorn att ‘greppa’ remsan Bild 2: Servomotorn fungerar som ett grepp
Bild 3: När remsan är ordentligt fastsatt börjar stegmotorn rotera vilket orsakar elastisk böjning i remsan
Bild 4: När toppen av den böjda remsan når en viss höjd, stoppar informationen från ultraljudssensorn villkorligt stegmotorns rotation.
Steg 5: Diagram
I den första bilden kan du se ett schematiskt diagram över hårdvarukretsen, och i den andra bilden ett sekvensdiagram över processen.
Steg 6: Slutresultat
Och slutligen har vi en KUKA robotändseffekt som kan böja plattor för dina böjda dagar!
Rekommenderad:
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw
OAREE - 3D -tryckt - hinder för att undvika robot för ingenjörsutbildning (OAREE) med Arduino: 5 steg (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denna instruerbara var att designa en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel att montera, använder kontinuerliga rotationsservos för rörliga
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: 6 steg
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: Så det finns massor av instruktioner som täcker användning av LED -lampor med hög ljusstyrka. Många av dem använder den kommersiellt tillgängliga Buckpuck från Luxdrive. Många av dem använder också linjära regleringskretsar som toppar vid 350 mA eftersom de är mycket ineffektiva