Innehållsförteckning:
- Steg 1: Vad du behöver
- Steg 2: Kretsen
- Steg 3: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
- Steg 4: Lägg till komponenter i Visuino
- Steg 5: I Visuino: Anslutande komponenter
- Steg 6: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
- Steg 7: Spela
Video: VISUINO Smart Robot bil 315mhz fjärrkontrollmodul XD-YK04: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
I denna handledning kommer vi att använda Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL-modul, 4ch 315mhz fjärrkontrollmodul XD-YK04, Arduino Uno och Visuino för att styra robotbilen med en fjärrkontroll. Se en demonstrationsvideo.
Steg 1: Vad du behöver
Arduino UNO
Bygelkablar
Smart robotbil
L298N DC MOTORKONTROLL
4ch 315mhz fjärrkontrollmodul XD-YK04
Visuino -program: Ladda ner Visuino
Steg 2: Kretsen
- Anslut GND från Arduino till fjärrkontrollens modulstift (gnd)
- Anslut 5V från Arduino till fjärrkontrollens modulstift (VC)
- Anslut digitalt stift (9) från Arduino till fjärrkontrollmodulens stift (D3)
- Anslut digitalt stift (8) från Arduino till fjärrkontrollmodulens stift (D2)
- Anslut digitalt stift (7) från Arduino till fjärrkontrollmodulens stift (D1)
- Anslut digital stift (6) från Arduino till fjärrkontrollmodulens stift (D0)
- Anslut strömförsörjning (batterier) stift (gnd) till motorförarens kontroller stift (gnd)
- Anslut strömförsörjning (batterier) stift (+) till motorförarens kontrollstift (+)
- Anslut GND från Arduino till motorförarens kontrollstift (gnd)
- Anslut digitalt stift (2) från Arduino till motordrivstiftet (IN2)
- Anslut den digitala stiftet (3) från Arduino till motordrivstiften (IN1)
- Anslut den digitala stiftet (4) från Arduino till motordrivstiften (IN3)
- Anslut den digitala stiftet (5) från Arduino till motordrivstiften (IN4)
- Anslut en motor DC till ena sidan av motordrivrutinen
- Anslut den andra likströmsmotorn till andra sidan av motordrivrutinen
Steg 3: Starta Visuino och välj Arduino UNO -korttyp
För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:
Tänk på att det finns några kritiska buggar i Arduino IDE 1.6.6. Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok! Om du inte har gjort, följ stegen i denna instruktion för att konfigurera Arduino IDE för att programmera ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu måste också installeras. Starta Visuino som visas på den första bilden Klicka på "Verktyg" -knappen på Arduino -komponenten (bild 1) i Visuino När dialogrutan visas väljer du "Arduino UNO" som visas på bild 2
Steg 4: Lägg till komponenter i Visuino
- Lägg till 2X DigitalMultiSource
- Lägg till 5X "ELLER" Gate
Steg 5: I Visuino: Anslutande komponenter
- Anslut Arduino digital out pin [6] till DigitalMultiSource1 pin [in]
- Anslut Arduino digital out pin [7] till DigitalMultiSource2 pin [in]
- Anslut Arduino digital out pin [8] till Or2 pin [1]
- Anslut Arduino digital out pin [9] till Or5 pin [1] och till Or4 pin [1]
- Anslut Or1 pin [out] till Arduino digital pin [3]
- Anslut Or2 pin [out] till Or1 digital pin [1] och Or3 pin [1]
- Anslut Or3 pin [out] till Arduino digital pin [4]
- Anslut Or4 pin [out] till Arduino digital pin [2]
- Anslut Or5 pin [out] till Arduino digital pin [5]
- Anslut DigitalMultiSource1 -stift [0] till Or4 -stift [0]
- Anslut DigitalMultiSource1 -stift [1] till Or3 -stift [0]
- Anslut DigitalMultiSource2 -stift [0] till Or1 -stift [0]
- Anslut DigitalMultiSource2 -stift [1] till Or5 -stift [0]
Steg 6: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden
I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bild 1 för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE
I Arduino IDE klickar du på knappen Upload för att kompilera och ladda upp koden (bild 2)
Steg 7: Spela
Om du driver Arduino Uno -modulen och lägger till batterier för motorstyrenheten är robotbilen redo att köra. Beroende på vilken knapp du trycker på på fjärrkontrollen kommer den att gå framåt, bakåt eller svänga åt vänster eller höger.
Grattis! Du har slutfört ditt projekt. Vidare bifogas Visuino -projektet, som jag skapade för denna Instructable. Du kan ladda ner och öppna den i Visuino:
Rekommenderad:
Smart soptunna med en bil: 5 steg
Smart soptunna med en bil: Detta är en smart soptunna med en ultraljudssensor, en bil och en knapp, så går framåt när du trycker på den. Detta projekt är inspirerat av https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ Här är några delar som jag gjorde ändringar: 4 hjul
DIY Smart Robot Tracking Car Kit Spårning av bil Fotokänslig: 7 steg
DIY Smart Robot Tracking Car Kit Spårning av bil Fotokänslig: Design av SINONING ROBOT Du kan köpa från spårrobotbilen TheoryLM393 -chip jämför de två fotoresistorerna, när det finns en sidofotoresistor -LED på VIT stannar motorn omedelbart, den andra sidan av motorn snurra upp, så att
IoT RC -bil med smart lampa fjärrkontroll eller gateway: 8 steg (med bilder)
IoT RC Car With Smart Lamp Remote or Gateway: För ett icke -relaterat projekt hade jag skrivit lite Arduino -kod för att prata med MiLight smarta lampor och lampfjärrkontroller som jag har i mitt hem. Efter att jag lyckats fånga upp kommandon från de trådlösa fjärrkontrollerna, Jag bestämde mig för att göra en liten RC -bil för att testa
$ 20 Arduino Obstakelundvikande Smart bil: 4 steg
$ 20 Arduino Obstacle Avoidance Smart Car: Hoppas att du gillade videon ovan, i den här självstudien kan du göra dig själv till en av dessa robotar för hinderundvikande för under $ 30. Vad du behöver: $ 19,99 Smart Robot Car kit: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Delar du kanske gör
Smart bil som arbetar med fingrarnas rörelse: 7 steg (med bilder)
Smart bil som arbetar med fingerrörelsen: Det är mitt projekt smart bil, den fungerar inte med mobil eller vanlig fjärrkontroll. Den fungerar med en handske så fjärrkontrollen rör mig i mitt finger