Smart soptunna med en bil: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Detta är en smart soptunna med en ultraljudssensor, en bil och en knapp, så det går framåt när du trycker på den. Detta projekt är inspirerat av

Här är några delar jag gjorde ändringar:

• 4 hjul och motor tillkommer

  När soptunnan är långt ifrån dig och du vill slänga skräp kan du aktivera hjulet utan att gå över

• Mobil laddare istället för ett batteri

  En mobil laddare är mer miljövänlig och det är lättare att styra på/av

• Knapp på bilen

  Knappen låter bilen gå framåt när du trycker på den, annars rör sig inte bilen

Tillbehör

För soptunna:

• Arduino Leonardo/ Uno
• En soptunna
• Servomotor
• Ultraljudssensor

För bilen:

• 4 Motor 3-12VDC (2 lägenhetsaxel)
• LM298 H bryggmodul
• Mobilladdare
• Knapp
• 8 krokodilklämmor
• Motstånd (för knappar)
• 4 hjul

Steg 1: Skär hål i soptunnan och placera ultrasensorn och servomotorn

1. Stick två hål av storleken på ultraljudssensorn och ett hål i botten för att ledningar ska gå igenom.
2. Placera ultraljudssensorn i hålen.
3. Stick fast servomotorn på motsatt sida som visas på bilden.
4. Attackera en pinne eller sugrör på servomotorn så att den skjuter upp soptunnan som visas ovan.

Steg 2: Placera motorn på brädet

Jag använde krokodilklämmor istället för svetsning, båda fungerar bra.

Steg 3: Tråd

Den första bilden är för bilen, och den andra bilden är för soptunnan.

(Både Arduino Leonardo och Uno board kan användas)

Steg 4: Kod

Länk till koden för soptunna:

Länk till koden för bilen:

(Gör eventuella ändringar, till exempel avstånd eller vinkel)

Steg 5: Avsluta och låt det fungera

Täck trådarna med plast eller kartong!

Hur fungerar detta?

1. Anslut USB -kabeln till din dator
2. Slå på mobilladdaren
3. Tryck på knappen för att flytta bilen framåt och stanna genom att släppa knappen
4. Lägg handen nära ultraljudssensorn
5. Soptunnan öppnas automatiskt!