Smart bil som arbetar med fingrarnas rörelse: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Det är mitt projekt smarta bil det fungerar inte med mobil eller normal fjärrkontroll

Den fungerar med en handske så fjärrkontrollen är rörelse av mitt finger

Steg 1: Skaffa delarna

Det är allt vi behöver för att göra detta projekt

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Handske

Flex -sensor

2* Arduino NANO

3* Batteri 9V

4* Relä 5V

2* PCB -omkopplare

3* 9V batteriklämma

2* Regulator 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth -modul

4* Transistor 2N3904

2* Kvinnlig Rubrik 6 Pin

2* Kvinna Header 40 Pin

8* kretskortsplint 2 stift

6* Motstånd 320 ohm (för RGB LED)

Motstånd 1K ohm (för flex sensor)

4* Motstånd 250 ohm (för transistorer)

PCB 9x15 cm2 brödbrädeform

Kretskort 5x7 cm2 Brödbräda

Några ledningar

Steg 2: Handsken

Så vad vi kommer att göra i detta steg

Vi kommer först att sätta flexsensorn i handsken men innan du lägger den ska du lödda två trådar i sensorn

Du kommer att använda en mångsidig dubbeltejp och varmt lim för att sätta sensorn i handsken och skydda den efter att du kommer att lägga lite lim för att säkerställa att den inte tar av

Och du kommer också att lägga lite lim i brädet och även i batteriet

Steg 3: Programmering av handsken (TX)

Denna programmering för Arduino i Glove TX -kretsen

Frist bör du definiera TX -stift och RX -stift för Bluetooth -modul

Med den här koden

#inkludera SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Och något annat viktigt, den bundna hastigheten du väljer bör vara din sensorns bundna hastighet för att kunna skicka data

Den bundna hastigheten i TX -kretsen och RX -kretsen bör vara samma bundna hastighet

Steg 4: Ramen

I detta steg löd vi först en ledning i motorerna

Och sedan kommer vi att sätta motorer och wheals i ramen

Så vi kommer också att sätta den elektroniska kretsen för RX -kretsen i ramen

Och vi kommer att ansluta kablarna till motorerna som vi lödde in först i kretsen, vi lägger det bara i kretskortsplinten

Sedan lägger vi till batteriet

Steg 5: Programmering av bilen (RX)

Denna programmering av Arduino i bilen (RX -krets)

Så vad gör den här programmeringen egentligen?

Den kommer att ta emot data från handsken som 1 eller 2 eller 3

Och varje data bilen kommer att flytta en rörelse för sex rörelser

Du bör välja samma gränshastighet för TX -kretsen och för att Arduino kan läsa data

Och i RX -kretsen finns det en RGB -LED som gör samma färg som RGB -lysdioden i TX -kretsen

Steg 6: Förflyttning av bilen

Det finns en sexrörelse jag gjorde i den här bilen framåt, höger framåt, vänster framåt, bakåt, vänster bakåt och höger bakåt.

I de fyra motorerna finns två motorer framåt och två motorer bakåt

Motorerna 2 och 3 framåt och motorerna 1 och 4 bakåt

Så för att gå framåt fungerar motorerna 2 och 3

För att gå framåt kommer motorn 3 att fungera

För att gå vänster framåt fungerar motorn 2

För att gå bakåt fungerar motorerna 1 och 4

För att flytta vänster bakåt fungerar motorn 4

För att flytta höger bakåt fungerar motorn 1

Steg 7: Sista steget

Och vi slutade:)

Se videon jag laddar upp

I videon av (testprojekt) använde jag adapter 12V och 1A formotorer eftersom batterierna var tomma och jag använde från min bärbara dator ingång för elektronisk krets i RX -kretsen med hjälp av kabel Arduino NANO

Och jag laddar upp en annan video medan jag är testhandske efter att jag har kalibrerat ett värde med ett annat värde, du kommer att se hur RGB LED -lampor ändrar ljus och medan ljuset ändrar TX -kretsen som skickar data via Bluetooth.

Notera:

Du kan lägga mer än flex -sensorn för att göra rörelsen lätt

Om du styr motorerna med drivenhet så kan du använda ingång 6V eller 9V för motorer

Men om du använde relä kommer du att använda ingång för motorer 12V coz du behöver motorn vara i en högre hastighet coz för att gå framåt du kommer att använda bara två motorer och medan sväng kommer du att använda en motor så att kan flytta bilen du kommer att behöva för att få motorn att gå i hög hastighet

TACK;)