Innehållsförteckning:
Video: Robotbuggy -projekt: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:43
För detta projekt behöver du:
Raspberry Pi 3
Buggy chassi med motorer och hjul
9-volts batteri
Wire strippers
Skruvmejsel
Kabel eller bygel
Litet brödbräda
1 röd lysdiod
1 blå LED
T-skomakare
H -bron
Tejp
2 330 motstånd
Nätdel
Steg 1: Anslut motorer till H-Bridge
Lossa skruvarna i plintarna märkta VCC, GND och 5V. Ta 9 V -batteriet och anslut batteriklämman. Den svarta tråden går in i GND -blocket. Det är viktigt att du får det här på rätt sätt annars fungerar det inte. Den röda går in i VCC -terminalen.
Du måste också ansluta en jordkabel till ditt GND -block och ansluta GND på din brödbräda.
Ta sedan den röda och svarta tråden från varje motor och sätt den i terminalerna till vänster och höger, se till att den sitter fast ordentligt.
På tavlan som används här finns stiften märkta In1, In2, In3 och In4. Ta en hona-till-hankabel och anslut dem till följande GPIO-stift i ordning från In1-In4; 25, 18, 23, 24
Steg 2: Programmering av din vagn
Kopiera koden på bilden ovan, det spelar ingen roll om du använde olika GPIO -stift bara ändra dem i koden
Steg 3: Ansluter VNC Viewer
Om du inte redan använde en Power back för att driva din pi -ändring till en. Placera sedan de olika komponenterna på chassit med tejp.
Anslut lysdioderna, kort ledning till GND och långt huvud till GPIO -stiftet du väljer.
Du behöver VNC Viewer -appen för att fjärrstyra din vagn på din enhet.
Gå in på terminalen och skriv värdnamn -I så får du fyra nummer, behåll dem som du skulle behöva dem senare. Använd sedan appen på din enhet, klicka på "Lägg till enhet" och ange de fyra siffrorna, efter det kommer den att be om ett användarnamn (pi) och lösenord (hallon). Efter det kommer du att kunna styra pi: n på din enhet, koppla bort HDMI och USBS, det enda som är anslutet till din pi bör vara ditt power pack. Anslut sedan 9V -batteriet med klippet och du är klar.
När du kör koden på din enhet klickar du på ett kommando för att flytta din vagn.
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Hur man gör robotbuggy: 6 steg
Hur man gör robotbuggy: Hej !! I dagens instruerbara lär jag dig hur du gör din alldeles egna robotvagn. Innan vi går in på specifikationerna och sakerna du behöver för att göra detta, är en robotvagn i grunden en programmerbar 3 -hjulig bil som du kan styra