Hur man gör robotbuggy: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Hej!! I dagens instruerbara lär jag dig hur du gör din alldeles egna robotvagn. Innan vi går in på specifikationerna och sakerna du behöver för att göra detta, är en robotvagn i grunden en programmerbar 3 -hjulig bil som du kan styra.

Tillbehör

De saker du behöver för detta projekt är:

- Raspberry Pi 3, motorstyrkort, 2 × 3V - 6V likströmsmotorer, 2 × hjul, 9V batterier, kulhjul, tråd- eller bygelkablar, ett USB -batteri, skruvmejsel, lödkolv och lödkabel, trådavlägsnare, brödbräda och en färdig modell för din vagn eller en kartong för att göra modellen, 3 tryckknappar, 9V batterikontakt, motstånd

Frivillig:

- LED -lampor

Steg 1: Montering av motorer och bräda

För det första, ta tag i båda dina motorer och 4 ledningar, ta sedan bort trådens ändar så att du kan se metallkärnan i tråden. Nu, löd ledningarna till var och en av terminalerna på motorn, oroa dig inte för hur trådarna är anslutna, du kan ansluta dem på vilket sätt du vill till motorns terminaler. Efter att du är klar med att löda båda motorerna fäster du dem på din modell och klämmer fast dem ordentligt med hjälp av lämpliga delar för modellen.

Steg 2: Anslut motorer till kortet

Nu måste du ansluta trådarna du lödde till motorkortet, den här delen kräver att du använder lämplig skruvmejsel. Lossa skruvarna i plintarna märkta OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, anslut sedan de 2 ledningarna från den första motorn till OUT 1 och 2, och ledningarna från den andra motorn till OUT 3 och 4. Dra åt skruvar så att trådarna låses på plats. Titta på bilden ovan för referens, nu har du lyckats ansluta båda dina motorer

Steg 3: Driv motorerna och anslut den till din RPi

När du är klar med att ansluta motorerna, ta tag i ditt 9V -batteri och dess kontakt så att vi kan ansluta det till motorkortet. Ta den negativa ändtråden från kontakten och placera den i facket där det är märkt VCC på motorkortet, ta sedan den positiva änden av kabeln och anslut den till spåret märkt GND och kör sedan en annan kabel från marken på motorkortet till GND -stiftet på din hallonpi. Om allt gick rätt borde lysdioden i motorbrädan lysa. Nu är vi nästan klara med monteringen av vagnen, med hjälp av 4 hona till hankablar ansluter du de 4 terminalerna märkta IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 på motorbrädet till GPIO -stiften på din hallonpi.

Steg 4: Kalibrera dina motorer

När du har anslutit dina motorer till GPIO -stiften på din hallonpi måste vi kalibrera motorerna så att vi vet vilken riktning som är framåt, vänster och höger. För att göra detta måste vi göra lite kodning men lyckligtvis för dig kommer koden att ges ovan. Den här koden importerar robotbiblioteket som gör att vi kan styra motorerna. Allt du behöver göra är att ändra GPIO -stiftnumren i parenteserna till vad du ställer in på din hallonpi. Men innan du gör detta, välj en motor för att vara på vänster sida av dig och den andra för att vara på höger sida, för varje motor, se till att du vet vilka 2 GPIO -stift som aktiverar dem. För att veta detta är allt du behöver göra att titta på motorkortet, och de 2 IN -portarna till vänster är för den vänstra motorterminalen och de andra 2 för den högra terminalen. Ändra sedan stiftnumren i koden tills du får motorerna snurrar framåt.

Steg 5: Skapa din handkontroll

Nu är det dags att skapa kontrollen för robotvagnen, för detta måste vi samla de tre tryckknapparna (N. O) och ansluta dem till GPIO -stiften. För att ansluta en tryckknapp måste du först ansluta en kabel från en GPIO -stift till knappens övre ben och sedan ansluta ett motstånd från knappens nedre ben till en jordnål på din hallonpi. Du kan lägga till lysdioder till var och en av tryckknapparna för att indikera användaren att den var aktiverad men det är valfritt (kod kommer att ges i nästa steg). När du har gjort detta är du redo att gå vidare till nästa steg där koden kommer att ges till dig för att göra dessa knappar funktionella.

Steg 6: Lägga till din kod och montera

Nu är vi nästan klara med att skapa vår robotvagn. Från bilden som bifogas är allt du behöver göra att kopiera ner koden för din hallon pi och justera alla GPIO pin -inställningar. Med den här koden kan du styra din robotbuggy via den styrenhet du gör med din brödbräda och låta dig ha mycket roligt. Om du inte använder led kan du kommentera eller ta bort delar av koden som är onödiga. När du har testat kodningen kan du montera din robot och få allt att se snyggt ut, täcka över alla ledningar med kartong och gömma dekorera din robot på vilket sätt du vill.

Wola! Slutligen är vi färdiga med att bygga vår robotbuggy !!!