Automatic Chicken House Project: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Som en del av våra andra masterstudier inom industriteknik i elektromekanik måste vi förverkliga ett projekt med ett Arduino- eller Raspberry Pi -kort. Projektet måste göra det möjligt att lösa ett befintligt problem.

Vårt projekt är ett automatiskt kycklinghus och är uppdelat i flera moduler. Dessa moduler gör det möjligt att:

• Öppning och stängning av dörren till kycklinghuset. Denna insikt gör det möjligt att hålla kycklingarna säkra under natten och låta dem vara fria under dagen.
• Automatisering av matleveransen. När dörren öppnas ger modulen en specifik mängd mat för kycklingar. Maten delas ut en gång om dagen.
• Automatiseringen av vattentillförseln, baserad på en flottör för att känna till den vattenmängd som finns tillgänglig för kycklingarna.

Den största fördelen med att använda denna metod är att varje modul kan vara oberoende. Du kan välja vilka delar du vill installera.

Dessutom är detta projekt mycket flexibelt eftersom du kan utveckla andra moduler som till exempel ett ultraljudssystem för att skrämma rävarna under natten, ett system för att skydda äggen på detta sätt så att kycklingarna inte bryter dem och många andra idéer är möjliga.

Steg 1: Projektets val

Vi har bestämt oss för att arbeta med ett miljöproblem, och särskilt mängden hushållsavfall som görs av människor. Vi fokuserade på det faktum att de har kycklingar så att värdet av det organiska avfallet ökar.

Faktum är att en viss mängd avfall som frukt- och grönsaksskinn, ostskal, rester … kan användas för att mata kycklingarna.

Med kyckling kan du minska hushållsavfallet till 20%, vilket inte är obetydligt.

Fördelarna med att äga ett kycklinghus är att minska mängden avfall, men också att få färska ägg fritt. Men för att få kycklingar krävs ett underhåll, vilket är en stor fråga för de flesta.

De tre problem som vi har beslutat att lösa är:

• Den dagliga dörren öppnas och stängs. Om dörren förblir öppen riskerar hönsen att bli dödade. Denna fråga är att vi måste vänta på natten för att stänga dörren och soluppgången för att öppna dörren. Det orsakar ett stort obehag eftersom det beror på säsonger. Detta problem möts också om människor åker på semester; de är inte där för att öppna och stänga dörren till hönshuset.
• Det andra problemet är tankens vattennivå. Det är bekvämt att ha en indikation när du fyller vattentanken, särskilt under vintern. Vi har tänkt installera en röd lampa som tänds när tanken är nästan tom.
• Det sista problemet är den dagliga utdelningen av mat. I det här fallet är problemet mängden mat som ges på kyckling. Om du ger för mycket mat riskerar du att ha gnagare som kommer. Lösningen är att ge en viss mängd per dag. Vi tänker kombinera denna matdistribution med dörrens öppning. Så får kycklingarna maten varje morgon vid soluppgången.

Steg 2: Lista över elektroniska komponenter

Materialet som används för detta projekt är:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (pris: 12, 99 €);
• Dörr: tillverkad med återvunnet material;
• Elcylinder: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (pris: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (pris: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (pris: 6, 86 €);
• Livsmedelsdistributör: tillverkad med återvunnet material;
• Fotomotstånd: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (pris: 5, 79 €);
• Röd LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (pris: 2, 60 €);
• Reläer: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (pris: 10, 90 €);
• Fjärrkontroll: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (pris: 7, 99 €);
• Genom: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (pris: 11 €);
• Ledningar: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (pris: 6, 99 €).

Det totala priset för detta projekt (för de 3 modulerna) är cirka 150 €.

Steg 3: Bygga upp livsmedelsdistributionssystemet

Matfördelningen skapas med en plastbas som vi byggde själva. På grundval av detta har vi lagt till en elektromagnet. Om elektromagneten inte är ström är dess axel utanför så att matdistributionssystemet stängs.

Eftersom grunden har byggts manuellt kan du hitta förklaringarna i detalj nedan

Material som används för byggnaden:

• 1 plastlåda med 3 liter ("den lilla lådan");
• 1 plastlåda med 8 liter (den "stora lådan");
• 1 plastflaska med 0, 5 liter ("den lilla flaskan");
• 1 plastflaska med 2 liter (den "stora flaskan");
• 1 plastkopp (yoghurt);
• 1 sked;
• 1 elektromagnet;
• 5 naglar;
• 1 gummiband;
• 2 kabelklämmor;
• 1 liten del garn (5 centimeter lång);
• 1 limpistol.

Första delen: Stödet

Ta den lilla lådan, klistra in en liten bit plast inuti tack vare limpistolen och skär botten (det gör behållaren med mat).

Ta den stora lådan, lägg den lilla på den och gör samma helhet på ett sätt för att skapa en väg mellan. Fixera dem sedan med limpistolen.

Andra delen: Mekanismen

Ta den stora flaskan med vatten, skär av toppen och fixa den med limpistolen. Med den andra delen av flaskan gör du två hål på hans och tar dig igenom med skeden. Tips: Markera ett hack på skeden för varje kontakt med flaskan för att göra skedens rotationsrörelse mer effektiv.

Ta den lilla flaskan, skär den i två delar, i längd och fixa den med limpistolen inuti den stora lådan strax ovanför den fasta toppen av den stora flaskan. Ta sedan de fem spikarna och vrid dem.

Fixa två spikar på skeden och två andra på toppen av den stora lådan. Fixera sedan den stora flaskan med vatten på den stora lådan med limpistolen. Skeden måste placeras mellan den fasta toppen av den stora flaskan och den lilla flaskan med vatten.

För att slutföra denna mekanism, ta elektromagneten och fäst den på plastkoppen tack vare de två kabelklämmorna.

Fixera sedan den här modulen på andra sidan av den stora lådan tack vare limpistolen. Gör sedan ett hål på skeden, sätt den femte spiken inuti detta hål och bind den till elektromagneten med garnet.

Till slut gör du två hål på den stora lådan. Den första är för kabeln och den andra för den lilla flaskan med vatten så att de kan ta sig ur den stora lådan.

Steg 4: Bygga upp vattendistributionssystemet

För denna del har vi justerat ett klassiskt tråg: vi lade till en flottör och ett rött ljus på tråget. Byggandet av denna modul är enkelt, så vi har inte många förklaringar.

Material som används för byggnaden:

• 1 tråg (kapaciteten beror på kycklingens mängd);
• 1 gängad stavgrävning M10; 2 muttrar M10; 1 ringbricka;
• 1 flottör;
• 1 borr;
• 1 silikonpistol.

Byggnad:

1. Borra ett hål på toppen av tråget.
2. Samla flottören och gängstången gräva med 1 den första muttern.
3. Fixera gängstångsgrävningen på tråget med ringbrickan och den andra muttern.
4. För vattentät, lägg silikon på fixeringssystemet.

Steg 5: Byggning av ytterdörrsystemet

I vårt fall, kycklinghuset som finns ännu. Så vi har just anpassat systemet.

Dörren är en enkel metallgrind, och vi har lagt till eluttaget. Vi har också satt in en ljussensor.

Material som används för byggnaden:

• 1 metallgrind;
• 1 eluttag;
• 1 fixeringssystem för domkraften;
• 2 löpare som leder grinden;
• 1 ljussensor (fotomotstånd);
• Någon väggplugg;
• Några skruvar;
• 1 borr.

Byggnad:

1. Fixera löparen runt luckans dörr.
2. Samla ihop eluttaget och dörren Installera fixeringssystemet för domkraften.
3. Anpassa höjden på domkraften så att när stjälkens domkraft är ute stängs dörren och fixar dem så.
4. Ljussensorn måste installeras nära ett fönster för att få upp dagsljuset.

Steg 6: Kabeldragning

I denna del hittar du det elektriska schemat för de tre modulerna.

Fotomotståndet används för att känna till den yttre ljusstyrkan. Det möjliggör automatisk öppning och stängning av dörren.

Du har också två moduler med två reläer. Det första reläet används för att släppa ut maten med en elektromagnet. Den andra anger när vattennivån är för låg, med ett rött ljus. De två sista reläerna används för att styra dörren.

Nivåsensorn används för att känna till vattennivån, och fjärrkontrollen tillåter manuell kontroll av installationen.

Steg 7: Kodning

Programvarans projekt är lätt att förstå. Du måste ha några grundläggande kunskaper om programmering.

De är några förklaringar till funktionerna:

• Ljussensorn fungerar i analog signal;
• Vi har synkroniserat matdistributionen med dörrens öppning;
• Om stiften 10 och 11 är LÅGA öppnas dörren;
• Om tapparna 10 och 11 är HÖGA stängs dörren;
• Matfördelningen är baserad på en tid: systemet öppnas efter en tid;
• För vattentanken fungerar det på ett binärt sätt. Om sensorn är sann tänds det röda ljuset;
• Fjärrkontrollen tillåter projektfunktioner i manuellt läge.