Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Idag ska vi göra en ultraljudsavståndstestare med mikro: bit och ultraljudssensormodul.
Steg 1: Material som behövs
1 x BBC micro: bit
1 x bläckfisk: bit
1 x OLED -modul
1 x HC-SR04 ultraljudsmodul
Steg 2: Bakgrundskunskap
HC-SR04 Grundprincip
HC-SR04 är ett slags ultraljudsmätningsmoduler. Med denna modul kan vi upptäcka avståndet mellan ultraljudssändning och retur och sedan konvertera den till avstånd. Här är grundprincipen:
- Använd IO -porten TRIG för att utlösa avståndsmätning med minst 10us hög elektrisk nivå.
- Skicka automatiskt 8 40kHz fyrkantvåg och kontrollera om en signal återkommer.
- Om en signal har återvänt, mata ut en hög elektrisk nivå genom IO -porten TRIG. Varaktigheten för hög elektrisk nivå är tiden från ultraljudssändning och retur.
Avstånd = (hög elektrisk nivåtid x ljudutrymme (340m/s))/2
Obs: Hitta i MakeCode för det redan förseglade ultraljudsbiblioteket. Du behöver inte skriva någon komplicerad enhetskod utan helt enkelt anropa biblioteket.
Steg 3: Hårdvarumontage
1. Du kan hänvisa till kolumnen för anslutningen mellan ultraljudsmodul och bläckfisk.
2. Eftersom drivspänningen för SR04 ultraljudsmodul är 5V, så måste vi skjuta spänningsomkopplaren på bläckfisk: bit till slutet av 5V.
3. Koppla in OLED -modulen i IIC cpnnector på bläckfisk: bit.
4. När den är ansluten kan du se följande bild:
Steg 4: Programmering
1. Klicka för att öppna https://makecode.microbit.org/ och öppna programmeringsgränssnittet
2. Sök ekolod i ADD -paketet, lägg sedan till ultraljudsbiblioteket
3. Sök OLED i ADD -paketet, lägg sedan till biblioteket för OLED -modulen
4. Initiera OLED -skärmen
5. Sätt pin -triggen till P14 och pin -ekot till P15 med cm som enhet. Och visa data som returneras på OLED -skärmen
6. När du har slutfört ditt program kan du få hela koden från den här länken:
Eller så kan du ladda ner koden till micro: bit direkt via webbsidan nedan
Steg 5: Resultat
Nu har du redan framgångsrikt skapat en uppsättning ultraljudsmätare. Rikta ultraljudshuvudet mot objektet du vill testa, då ser du avståndet mellan på OLED -skärmen.
Steg 6: Källa
Denna artikel är från:
Om du har några frågor kan du kontakta ： [email protected].