Vikbar 3D -tryckt drönare: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

En gör-det-själv-skrivbar drönare som du får plats i fickan.

Jag startade bara detta projekt som ett experiment för att se om nuvarande 3D -utskrift på skrivbordet kan vara ett lönsamt alternativ för en drönare, och för att dra nytta av den helt anpassade naturen och göra det lite ovanligt. Det finns många prisvärda kolfiberramar lätt tillgängliga, men bara ett fåtal är vikbara, och de flesta av dessa är ganska stora och inte i mikro-drone-skalan som blir mycket populär. Så jag började designa min egen.

Tja, jag har blivit extremt förvånad över resultaten. Normalt har 3D -tryckta strukturer för mycket flex för att vara livskraftiga för drone -ramar, men modern PLA -filament har kommit långt under det senaste året eller så, och i denna skala är ramen överraskande bra och mycket lätt. Totalvikten för min är 184 gram. Den typiska flygtiden är cirka 17 minuter, vilket är fantastiskt för den här storleksanpassade drönaren. Och tack vare de senaste mikro HD -kamerorna, som Caddx Turtle, tar det mycket smidig 1080p 60fps video.

Tillbehör

Dessa är bara föreslagna elektroniska komponenter för denna byggnad:

Motorer:

Standoffs:

4-i-1 ESC:

Flygkontroller:

Videosändare:

HD-kamera:

Propellrar:

Batteri:

Steg 1: Publik

Detta projekt är mestadels avsett för personer som redan är bekanta med DIY-racing-drönare, men kan kompletteras av en nybörjare med ytterligare läsning, som jag kommer att ge länkar till.

De flesta DIY -drönare bygger använder en rad flygkontroller som är baserade kring STM32 -familjen av processorer, som F4. Flygkontrollanterna kör ett antal open source -firmwares, som Betaflight. Det finns ett lättanvänt Configurator -program för att konfigurera uppgifterna om din byggnad. Gå bara till https://betaflight.com för information.

Om du är ny på DIY-drönare har Oscar Liang mycket bra guider om hur man gör grunderna:

Steg 2: Skriv ut ramen

Gå bara till denna thingiverse -länk för att ladda ner STL -filer:

Standardutskriftsinställningarna är bra för den här versionen. Jag använde Cura för skivningen, med 20% fyllning, 0,2 mm lagerhöjd. Om du vill ha något bättre styrka/kvalitet kan du prova 0,15 mm och 25%. Jag använder PLA -filament från https://3dfillies.com/ Armarna är alla identiska, så du skriver bara ut 4x. Det finns dock två typer av arm STL -filer du kan välja mellan. Den ena är för 110x (eller H1304) motorer, för 9 mm hålavstånd. Den andra är något längre och har 12 mm hålavstånd för 1306 motorer och 4,5 tums rekvisita. Du kan också bygga för två olika kroppshöjder. Antingen 20 mm eller 25 mm. Min konstruktion använder 25 mm avstånd, men du kanske vill använda 20 mm för en något mindre konstruktion. Caddx -kameran passar bara när du använder 25 mm höjd. Monteringen är mycket enkel. Du behöver bara 4x 14 till 16 mm M3 -bultar och 4x 7 till 9 mm bultar för att hålla ihop allt.

Du kan välja att skriva ut främre och bakre hängslen för extra styvhet (se andra bilden)

Steg 3: Finisher

Du kan behöva använda lite sandpapper på de runda ändarna på armarna som går in i svängarna för att få rätt passform. Du vill att passformen ska vara väldigt tät, eftersom armarna bara håller sig på plats genom friktion. Dra åt de längre bultarna så att friktionen är tillräcklig, men dra inte åt för hårt eftersom du kan krossa PLA och försvaga armen.

De främre hålen för montering av kamerastolparna kommer troligen att behöva arkiveras något, med en fyrkantig fil, tills den sitter ordentligt.

Steg 4: Installera elektronik

Ramens bottenplatta har monteringshål framåt för en 20x20 mm bunt. Detta är en mycket populär storlek för flygkontroller och 4-i-1 ESC. Du monterar vanligtvis 4-i-1 ESC: erna i botten och lödar sedan de 4 motorerna till de 12 plattorna (3 för varje motor). Sedan flygkontrollen ovanpå, sedan HD -kamerakortet ovanpå det.

Steg 5: VIKTIGT

För att förhindra att armarna gradvis viks inåt under flygningen måste du montera propellerna i omvänd riktning och konfigurera Betaflight som ovan.

Steg 6: Resultaten

Den resulterande konstruktionen har verkligen förvånat mig och har blivit min drone. Jag brukar ha den (och min Jumper T8SG -radio) i ryggsäcken. Jag märker det knappt där. Jag kan när som helst få bra video med en räckvidd på cirka 1,5 km och lång flygtid. Inte band till endast cirka $ 180 (AUD) i delar.