ESPcopter och Visuino - Konvertera kompassrubrik till 3D -vinkel: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Av BoianMVisuinoFölj mer av författaren:

ESPcopter stöds nu fullt ut av den senaste versionen av Visuino, och det gör det förmodligen det enklaste att programmera drönare som finns!:-)

Med sitt Visuino -stöd kan du styra motorerna, lysdioden, arbeta med accelerometern, gyroskopet och kompassen, kommunicera med drönaren via WiFi, experimentera med olika filer för att uppnå stabilitet i flygning, få den att kommunicera med andra drönare eller datorer och mer …

Fäst dina egna sensorer och anpassa drönaren hur du vill! Du kan programmera en drönare eller ännu roligare … programmera en svärm av drönare för att kommunicera till varandra och arbeta tillsammans:-).

ESPcopter är för närvarande crowdfunding, med olika belöningsnivåer tillgängliga beroende på expansionskort och önskad mängd.

Första projektet:

Kompassen skickar X, Y och Z riktningskrafter. Ofta måste vi dock omvandla krafterna till X, Y, Z 3D -vinkel för att bestämma sensorns 3D -orientering.

Tillbehör

ESPcopter stöds nu fullt ut av den senaste versionen av Visuino, och det gör det förmodligen det enklaste att programmera drönare som finns!:-) Med sitt Visuino-stöd kan du styra motorerna, lysdioden, arbeta med accelerometern, gyroskopet och kompassen, kommunicera med drönaren via WiFi, experimentera med olika filer för att uppnå stabilitet i flygning, få den att kommunicera med andra drönare eller datorer och mer …

Fäst dina egna sensorer och anpassa drönaren hur du vill! Du kan programmera en drönare eller ännu roligare … programmera en svärm av drönare för att kommunicera till varandra och arbeta tillsammans:-).

ESPcopter är för närvarande crowdfunding, med olika belöningsnivåer tillgängliga beroende på expansionskort och önskad mängd.

Första projektet:

Kompassen skickar accelerationskrafterna X, Y och Z. Ofta måste vi dock omvandla krafterna till X, Y, Z 3D -vinkel för att bestämma sensorns 3D -orientering.

Steg 1: Starta Visuino och välj ESPcopter Board Type

För att börja programmera Arduino måste du ha Arduino IDE installerat härifrån:

Se till att du installerar 1.6.7 eller högre, annars fungerar inte denna instruktionsbok!

Visuino: https://www.visuino.com måste också installeras.

Starta Visuino som visas på den första bilden

Klicka på knappen "Verktyg" på Arduino -komponenten i Visuino

När dialogrutan visas väljer du ESPcopter enligt bilden

Steg 2: I Visuino: Lägg till acceleration i vinkel

Först måste vi lägga till komponent för att konvertera X, Y, Z Compass Heading till 3D X, Y, Z Angle:

• Skriv "vinkel" i filterrutan i komponentverktygslådan, välj sedan "Acceleration To Angle" -komponenten och släpp den i designområdet
• Klicka i rutan "Ut" i rutan "Kompass" som innehåller X, Y, X Acceleration -stiften på ESPCopter -komponenten för att börja ansluta alla Out -stiften samtidigt

• Flytta musen över "X" -inmatningsstiftet för "In" -rutan i AccelerationToAngle1 -komponenten. Visuino sprider trådarna automatiskt så att de ansluts korrekt till resten av stiften

Steg 3: I Visuino: Lägg till paketkomponent och ställ in rubrikmarkör

För att skicka all kanaldata över serieport från Arduino kan vi använda paketkomponenten för att paketera kanalerna tillsammans och visa dem i omfattningen och mätarna i Visuino:

• Skriv "paket" i rutan Filter i komponentverktygslådan, välj sedan "Paketkomponent" -komponenten och släpp den i designområdet
• I egenskaperna expanderar du egenskapen "Huvudmarkör"
• Klicka på knappen "…" i egenskaperna
• Skriv några siffror i Bytes -redigeraren som exempel
• Klicka på OK -knappen för att bekräfta och stänga redigeraren

Steg 4: I Visuino: Lägg till tre binära analoga element till paketkomponenten och anslut dem

Klicka på knappen "Verktyg" i Packet1 -komponenten (bild 1)

• I "Elements" -redigeraren väljer du elementet "Binary Analog" och klickar sedan på knappen "+" 3 gånger (bild 1) för att lägga till 3 analoga element (bild 2)
• Klicka i rutan "Ut" i rutan "Accelerometer" som innehåller stiften på AccelerationToAngle1 -komponenten för att börja ansluta alla utpinnar samtidigt (bild 4)
• Flytta musen över "In" -nålen i elementet "Elements. Analog (Binary) 1" i Packet1 -komponenten. Visuinowill sprider trådarna automatiskt så att de ansluts korrekt till resten av stiften (bild 4)
• Anslut "Out" -uttaget på Packet1 -komponenten till "In" -ingången på "Serial [0]" -kanalen för "Arduino" -komponenten

Steg 5: Generera, kompilera och ladda upp Arduino -koden

• I Visuino, tryck på F9 eller klicka på knappen som visas på bilden för att generera Arduino -koden och öppna Arduino IDE
• I Arduino IDE klickar du på knappen Upload för att kompilera och ladda upp koden

Steg 6: Och spela …

ESPcopter är för närvarande crowdfunding, med olika belöningsnivåer tillgängliga beroende på expansionskort och önskad mängd.