Motoriserad korrigeringshalsband för mikroskopmål: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Av MatlekFölj mer av författaren:

I denna instruerbara hittar du ett projekt som involverar en Arduino och 3D -utskrift. Jag gjorde det för att kontrollera korrigeringshalsbandet för ett mikroskopobjekt.

Målet med projektet

Varje projekt kommer med en historia, här är det: Jag arbetar med ett konfokalt mikroskop och jag gör Fluorescence Correlation Spectroscopy -mätningar. Men eftersom detta mikroskop används med biologiska prover, måste vissa mätningar göras vid specifika temperaturer. Så en ogenomskinlig termostaterad kammare har gjorts för att hålla temperaturen stabil. Men målen är inte mer tillgängliga … Och det är ganska svårt att ändra målets korrigeringskrage.

Delar som behövs:

• En Arduino -bräda. Jag har använt en Arduino nano eftersom den är mindre.
• En servomotor. Jag har använt en SG90.
• En 10 kOhm potentiometer.
• 3D -tryckta bitar.

Stegen:

1. Målet: översikt
2. Målet: alla delar
3. Målet: kugghjulet
4. Målet: hur man fäster redskapet?
5. Styrenheten: översikt
6. Styrenheten: alla delar
7. Styrenheten: Arduino -kretsen och koden
8. Slutsats och filer

Innan du börjar:

Jag har baserat detta arbete på tre olika referenser:

• Angående tekniken: här är en artikel där författaren stod inför liknande problem och utvecklade ett motoriserat mål. Jag har laddat ner några delar han designat (motorhållaren) och gjort om dem för att passa målet.
• Angående Arduino -hållaren: Jag har använt det här stycket, jag har laddat ner det på Thingiverse och jag har designat om det.
• Angående koden: Jag har använt samma kod som föreslogs i Arduino-handledningen för att styra en servomotor med en potentiometer. Och jag har modifierat den för att passa perfekt med mätvärdena.

Och jag har omformat och modifierat alla dessa tidigare projekt till ett enda projekt med nya funktioner:

• Jag har gjort det lättare att fästa redskapen på målet
• Jag har använt kugghjul med större tänder
• Jag har byggt en liten mätare för att ändra värdena på korrigeringshalsbandet
• Och jag har gjort en liten låda för att hålla Arduino -kortet och potentiometern

Jag ville också att det här projektet skulle se ut som det är klart, men utan lim och lödning, så att kretsen enkelt kan återanvändas helt. Därför har jag använt bygelkablar för de elektroniska anslutningarna, och M3 -skruvar och muttrar för att fästa ihop plastdelarna.

Steg 1: Syftet: Översikt

Här är bara en bild av målet jag använder och servomotorn bifogad.

Steg 2: Målet: Alla delar

Efter artikeln Easy Exploded 3D Drawings av JON-A-TRON kunde jag inte låta bli att göra mina egna-g.webp

Nedan kan du se hur bitarna hänger ihop:

Och på bilden nedanför ritningen med nomenklaturen.

Som du kan se var motorstödet inspirerat och modifierat från denna artikel. Jag har dock ändrat sättet att fästa det på målet och växelmodulen.

Observera också att "servomotorkrysset" och "motoriserade kugghjulet" bara monteras ihop utan skruv.

Steg 3: Målet: växeltänderna

Som du kan se till höger på den här bilden var de ursprungliga tänderna på objektivväxeln riktigt små. Jag har försökt att 3D -skriva ut en växel med samma modul, men det fungerar naturligtvis inte bra … Så jag har gjort en ringväxel för att placera på objektets växel. Den inre delen av ringen har små tänder för att gripa till objektivet, medan den yttre delen har större tänder.

Steg 4: Målet: Hur man fäster redskapet?

För att fästa ringväxeln och motorstödet till målet har jag använt ett system som liknar en slangklämma, med M3 -skruvar och muttrar. På så sätt är delarna starkt knutna till målet.

Steg 5: Controller: Översikt

Här är den andra delen av projektet: controller. Det är i grunden en plastlåda som innehåller Arduino -kortet, potentiometern och en mätare för att välja rätt värde på korrigeringshalsbandet.

Observera att ingenting har limmats eller lödts.

Steg 6: Styrenheten: Alla delar

Återigen nedan kan du se hur delarna är monterade.

På bilden nedan kan du se att M3 -skruvarna och muttrarna används för att hålla potentiometern och stänga lådan (fäst den nedre och övre delen av lådan). Och M6 -skruvarna används för att fixera lådan på det optiska bordet där mikroskopet står.

"Mätaren" -delen är den enda biten som har limmats (för att fästa den på "plastlådan"), och jag har använt cyanoakrylatlim.

Steg 7: Styrenheten: Arduino -kretsen och koden