CandyCat: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Detta är en maskin för smarta kattungar. Lägg en godisbit i hålet på baksidan, tryck på den stora knappen och se hur denna CandyCat poppar ut din kattens mellanmål och viftar bort den med svansen! En utmanande behandling som också ser snygg ut!

Tillbehör

En Arduino Uno

Bakbord

2 servon

En (stor) tryckknapp

Anslutningskablar

Motstånd

Trälim

Tallrikar av trä

Elektrisk sladd

Örngott

Rak bit PVC

Böj bit PVC

Steg 1: Konfigurera din brödbräda

För att CandyCat ska fungera korrekt behöver du två servon och en tryckknapp. Detta kan vara en vanlig liten tryckknapp som levereras med ett vanligt Arduino Uno -kit, eller så kan du köpa en större (som jag gjorde). Ställ in din brödbräda som bilden ovan och välj en korrekt elförsörjning. Jag använde ett 9V batteri.

Steg 2: Lödning

Det här steget är valfritt, du kan använda ditt projekt på din bräda. Om du bestämmer dig för att löda och behöver göra tre trådar anslutna kan du göra en triangel. Se dock till att du inte ansluter ledningar till varandra utan ett motstånd (om det behövs) däremellan.

Steg 3: Kodning

Det är kommenterat för din bekvämlighet. Du kan ändra vinkeln i vilken servon vrids, nu är det 180 ° för den första servon och 140 ° för den andra. Detta är viktigt för senare.

Steg 4: Träbearbetning

Jag har bifogat mönstren för att göra din egen CandyCat. Träets tjocklek ingår dock inte så du måste redigera sidorna, med tanke på tjockleken på träet du använder, för att det ska passa ordentligt. Du kan rita mönstren på trä och såg det eller så kan du konvertera dem till dxf -filer och få dem att lasera. Jag valde det senare. När du har alla former är det ganska självförklarande. Du håller de två cirklarna isär för senare. Du kan använda trälim beroende på vilken träslag du använder. Jag använde 4 mm MDF och tyckte att Bison Tix -lim var det mest användbara.

När du har gjort detta tar du cirkeln med hålet i mitten och tar en av kattens godis för att mäta ett hål som är tillräckligt stort för att släppa igenom det. Klipp ut hålet ur cirkeln och skruva cirkeln (med skruven i mitten) till den första servon.

Steg 5: Bygga Innards

Den första servon ska anslutas upp och ner bredvid det lilla hålet på baksidan. Ta en bit PVC -rör och gör det på samma höjd som servon (minus cirkeln). Anslut den till det lilla hålet och skapa en portal eller lock. Ta en andra bit böjrör, som ska passa mellan locket och det lilla hålet på kattens rumpa. Om servon är placerad på rätt sätt och den är "på", ska ett godis kunna passera direkt från det tillbaka ur rumpan.

Nu kan du placera din stora knapp genom det andra hålet. Sätt servon genom det rektangulära hålet ovanför hans rumpa och använd en träbit som kom ut ur slidarna för öronen för att installera servon i en liten vinkel.

Ta en bit elsladd och knyt eller spänn fast den på "vingen" på servon.

Placera din lödning, Arduino och batteri i katten. Vid det här laget kommer det att bli lite rörigt på grund av alla ledningar.

Steg 6: Finish Touch

Klipp ditt örngott så det blir en rak rektangulär tygbit. Klipp av en lång remsa vid sidan och täck den med elsladden. Nu har du din svans.

Dra resten över kroppen, klipp ut hålen och se till att inget tyg hamnar i servon. Klistra fast den på insidan av din katt, lägg öronen i rutorna ovanpå och din CandyCat är redo för affärer!

Det enda som återstår att göra är att lära din katt att använda den. Övning ger färdighet!