RPS Bot: 3 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Detta är mitt första projekt för instruktörer. Hoppas ni människor älskar det. Detta är ett arduino -projekt. Vad du behöver: Arduino (jag använde arduino nano) 3x servomotorUltrasonic sensorBuzzerLed

kretskort

Pinnar (för arm)

Steg 1: Krets

//ultraljuds

vcc pin till --------- 5V pin arduino

trig pin till --------- d6 pin arduino

echo pin till --------- d5 pin arduino

gnd pin till --------- gnd pin arduino

//servo

VCC till ------------ 5V arduinognd till _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signalstift till ----------- d2 pin arduino

*servo 2

signalstift till ----------- d3 pin arduino*servo 3

signalstift till ----------- d4 pin arduino

// summer

gnd pin till ------- gnd pin arduino

vcc pin till -------- d8 pin arduino

// led

gnd pin till ------- gnd pin arduino

vcc pin till --------- d7 pin arduino

här är fritzing-filen:-

Steg 2: Bas

Limma alla servon i basen. Fixa också kretsen på kortet. Gör armen och fixera på servon. Rita handfiguren och fäst dem på armen. Du kan till och med skriva ut dem.

Steg 3: Kod

här är koden för RPS:-