Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en instruktion om hur du skapar Animatronic Eyes som kan fjärrstyras från datorn via WiFi. Den använder minimalt med elektroniska komponenter, inget kretskort, och kräver minsta lödning.
Du kan styra det från PC -tangentbordet, så du behöver inte en extra enhet som joystick.
Steg 1: Demoklipp
Här är exemplet hur ögonen kan röra sig i synk med musik (ögonen styrdes från PC -tangentbordet).
Steg 2: Elektroniska komponenter
- PCA9685 (16 kanaler)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3,7g servon
- DC-DC 5V 3A Step-down-omvandlare (tillval)
- 7,2V LiPo -batteri (tillval)
Steg 3: Elektroniska komponenter
1. Löd ESP8266 med PCA9685 enligt schema.
2. Anslut servokontakter till PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - för vänster öga
- 4, 5, 6, 7 - för höger öga
3. Anslut 5V strömförsörjning (powerbank) eller LiPo -smet med hjälp av stegvisare (7,2V -> 5V) omvandlare.
Steg 4: Animatronic Eyes
Använd följande länk för att ladda ner STL -filer och sedan skriva ut dem på 3D -skrivare:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Montera ögonen.
Du kan också använda instruktioner från detta liknande projekt:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Steg 5: Källkod
Källkod med instruktioner:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…