TERMINAL KONTROLLERAD ROBOT / SET INSTRUKTIONSMETOD: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

hej i denna instruktioner jag kommer att dela med mig av hur jag gjorde denna terminalstyrda rover. det bästa är att jag inte använde någon kodning eller någon mikrokontroller. detta är det enkla sättet att visa hur instruktionsmetoden fungerar. set instruktioner är den metod som rymdorganisationer använder för att kontrollera planetariska rovers.

Steg 1:

delar:- hårdvarukrav liknar min WIFI DTMF ROBOT

videon är tillgänglig på min You Tube -kanal

DIY robotchassi

Dtmf -avkodare

Motorförare

Batteri

mobiltelefon

ljudserver -app (jag använder soundwire -appen)

ip kamera app (jag använder ipwebcam app)

Steg 2:

för att göra detta använder jag mitt DIY -robotchassi nu modifierat som tvålagerschassi. först ansluter jag min diy -motordrivrutin till motorerna. sedan ansluter jag min dtmf -modul med motordrivrutinen.

Steg 3:

anslutningarna är:-

dtmf -moduler 4 datautgångsstiften till motordrivrutinerna 4 ingångsstiften

dtmf -utgång till mobil via 3,5 mm -uttag

ett batteri (3,7v) anslutet till ström både dtmf -modul och motordrivrutin

ett separat batteri (7,2v) för motorer genom motorförare

Steg 4:

äntligen lägger jag till det övre lagret av chassit och sedan lägger jag en kartong för att hålla min mobil och vi är redo att gå …

Steg 5:

på min dator använder jag soundwire -serverprogram för att upprätta trådlös ljudanslutning med min telefon. jag använder också ipwebcam -app för att få live -feed på min dator. båda apparna finns på play store. viktigast av allt ladda ner dtmf -toner från inrenet eller spela in på din telefon och placera den i en mapp byt namn som 3 = "s" betyder stopp, 0 = "l" betyder vänster, 5 = "r" betyder höger, 6 = "f" betyder framåt, 9 = "b" betyder bakåt. nu för att styra roverens första öppna terminal (ctrl + alt + t). gå sedan till den mappen/registret med kommandot "cd ~/katalognamn". {jag använder kommandorads ljudspelare ogg123 du kan använda vilken som helst spelare som aplay, mp3123 etc. jag använder också sömnkommando som ger en viss tidsfördröjning mellan kommandot.} ge ditt kommando som "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "detta får din robot att gå framåt i fyra sekunder och sedan stoppa. Ge den en annan uppsättning instruktioner och njut …. För mer information gå till min youtube -sida www.youtube.com/bharat mohanty.