Micro: bit MU Vision Sensor - Seriell anslutning och OLED -skärm: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Detta är min tredje guide till MU vision sensor. Hittills har vi försökt använda MU för att känna igen kort med siffror och former, men för att utforska vår MU -sensor med mer komplexa projekt skulle vi vilja få en bättre produktion. Vi kan inte få så mycket information från lysdioderna ensamma.

Så i detta projekt kommer vi att programmera micro: bit för att ta informationen vi får från MU -sensorn och mata ut den på en OLED. Eftersom OLED kräver en I2C -anslutning måste vi konfigurera en seriell anslutning mellan MU och vår mirco: bit.

Tillbehör

1 x BBC micro: bit

1 x Morpx Mu Vision Sensor 3

1 x Micro: bit breakout board - Den måste ha tillgång till pin 19 & 20, som inte alla breakout boards har. Jag använder elecfreaks motorbit, för jag gillar det kortet.

8 x bygelkablar (hona-hona)

1 x OLED -skärm

Steg 1: Installera sensorn

Innan vi börjar ansluta något vill vi konfigurera sensorn korrekt.

Mu Vision -sensorn har 4 switchar.

De två till vänster bestämmer dess utmatningsläge och de två till höger bestämmer dess adress.

Eftersom vi vill att adressen ska vara 00 bör båda omkopplarna till höger vara avstängda.

De olika utmatningslägena är:

00 UART

01 I2C

10 Wifi -data överföring

11 Wifi bildöverföring

Vi vill ha en seriell anslutning så vi ska arbeta i UART -läge. Det betyder att de två omkopplarna ska vara på 00, så att båda ska vara avstängda.

Steg 2: Kabeldragning

Kabeldragning är ganska enkelt, använd bara fyra bygelkablar för att ansluta Mu -sensorn till ditt utbrottskort.

Mu sensor -> Breakout board

RX-> stift 13

TX -> stift 14

G -> mark

V -> 3,3-5V

Steg 3: Skaffa den första tillägget

Först går vi till Makecode -redigeraren och startar ett nytt projekt. Vi går sedan till "Avancerat" och väljer "Tillägg". Var medveten om att eftersom jag är dansk har dessa knappar lite olika namn på bilderna. I tillägg söker vi efter "Muvision" och väljer det enda resultat vi får.

Steg 4: Initiera anslutningen och aktivera algoritmen

När du använder detta tillägg får du några "Kan inte läsa egenskapen för odefinierade" fel. Det är bara för att mikro: bit -animationen saknas. Det påverkar inte sammanställningen och körningen av programmet.

Den första mörkblå rutan berättar för Micro: -biten vilka stift som ska användas för den seriella anslutningen.

Den första orange delen av koden initierar den seriella anslutningen.

Den andra orange delen av koden möjliggör algoritmer för igenkänning av nummerkort.

Att visa siffror används för att felsöka. Om micro: bit inte räknas till tre när du kör programmet, kontrollera sedan att dina ledningar är korrekt anslutna till de rätta stiften.

Steg 5: Första programmet

Upptäck nummerkort ger antingen ett 0 eller 1. Om ett nummerkort detekteras får vi ett 1 (sant) och ett 0 (falskt) om ett nummerkort inte upptäcks. Så här skulle vi förvänta oss ett leende ansikte om ett nummerkort upptäcks och ett rynkigt ansikte om det inte upptäcks.

Koden hittar du här.

Steg 6: Testning

Vi testar första delen av programmet.

Steg 7: Ansluter OLED

Återkoppling är återigen ganska lätt, vi använder fyra bygelkablar för att ansluta OLED: n till ditt utbrottskort.

OLED -> Breakout board

Vin -> 3,3 v

GND -> GND

SCL -> Pin19

SCD -> Pin20

Steg 8: Skaffa den andra tillägget

Vi går till vårt program i Makecode och går under "Avancerat" och väljer "Tillägg". Där söker vi efter Oled12864 och väljer tillägget OLED12864_I2C.

Steg 9: Det slutliga programmet

I installationen lägger vi till ett block för att initiera OLED.

I huvudprogrammet lägger vi till ett block för att få OLED -enheten att ge oss etikettvärdet på nummerkortet. Kom ihåg att för nummerkorten är etikettvärdet också värdet på kortet.

Vi kan ändra talets position genom att ändra x- och y -värdet.

Det sista programmet hittar du här.

Steg 10: Kör programmet

När du kör programmet ska micro: -biten le när MU -sensorn upptäcker ett sifferkort och rynkar på pannan resten av tiden, medan OLED skriver numret på det senast upptäckta kortet.