RC Thrust Dyno: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Jag har lekt med RC -leksaker väldigt länge nu. Jag började nyligen med elektriska flygplan. Med nitrodrivna flygplan var det lätt att avgöra när de är väl avstämda. Du kan höra det.

Dessa små kanaliserade fans lämpar sig verkligen inte för att stämma efter örat …

Jag bestämde mig för att göra en enkel Dyno.

Steg 1: Lastcellsförstärkaren

Det första var att skaffa en lastcell och matchande förstärkarkort. Dessa finns gott om på ebay.

Jag använde HX711 24Bit lastcellsförstärkare och ADC. Jag skrev ut ett litet fodral för att skydda förstärkarkortet.

Steg 2: Lastcellen

Jag använde en kort bit aluminiumvinkeljärn för att montera cellen. Sedan fäst jag en bildhängande tråd till den fria änden.

Steg 3: Spännings- och strömsensor

Jag gjorde en tee -koppling för att gå mellan batteriet och planet. Detta gör att jag kan mäta batterispänningen och strömmen under belastning. Jag använde en ACS 712 30A hall effektströmssensor för att mäta strömmen och en enkel spänningsdelare ansluten till en analog stift för att mäta packspänningen.

Steg 4: Testa olika motorer och rekvisita

Jag gillar att testa olika motorer och rekvisita och kommer att göra en enkel släde för detta. Det skulle vara trevligt att ha en varvräknarsensor också. Jag antar att det är för V2.

Steg 5: Montera upp allt

Jag började med en Arduino mini. Jag använde en bit laminatgolv för att montera alla delar på. Jag lade också till en liten ESP wifi -sändare för att ersätta USB -kabeln. Det fungerade aldrig så bra som jag hade hoppats. Det var då jag testade Linkit One. Den är inbyggd i Bluetooth SPP verkade vara ett naturligt val. Jag kunde också ha använt WiFi.

Jag hade redan länken monterad på en tallrik så det var enkelt att fästa den. Jag använde de fyra tumskruvarna som följer med dessa Turtlebot -plattor. Jag var tvungen att lägga till ett par gummifötter för att göra det stabilt och förhindra att tumskruvarna träffar bordet.

Steg 6: Radio- eller servotester

Ibland är det lättare att använda en servotester för att köra motorerna. Den slutliga testningen bör fortfarande göras med den faktiska radio du planerar att flyga med installerad. På så sätt vet du att du kommer att slå full gas.

På tal om gasreglage, jag vill göra en servotester med en stor pistolgrepps -joystick som den riktiga Engine Dynos användning för gasreglage ……

Steg 7: Schematisk och kod

Att koppla upp det är ganska enkelt. Koden är ännu enklare. Det skickar bara 3 värden åtskilda med kommatecken. Kraft, spänning, ström. Jag hade millisekunder där inne också men det verkade inte behövas. Jag lät Maker Plot göra allt hårt arbete.

Jag gillar särskilt att använda dess Klaxon-larm för överström och underspänning …

Steg 8: Testning och kalibrering

Om du använder USB seriell skiss startar du bara Arduino Ide seriell bildskärm. Om du använder Bluetooth -skissen måste du först para ihop med din Linkits Bluetooth -seriella port. Starta Linikit och sök sedan efter Bluetooth -enheter. Du borde se en som heter RC_Dyno. Klicka bara på "para" det finns inget lösenord. Nu kommer du att ha ett nytt val under portar i Arduino IDE också kallad RC_Dyno. Som du kan se från skärmkåporna finns det ingen skillnad i data från någon av portarna.

För att kalibrera spännings- och strömavläsningarna, kommentera bara "kartan" -kommandona för att se råavläsningarna. För den aktuella sensorn använde jag en statisk belastning, i det här fallet en bil bakljus. En typisk 1156 drar nästan 3A när du knyter ihop båda trådarna. Gör det för 6 glödlampor och du får en 15A dragning och lite skön värme … Spänningen görs på samma sätt.

För att kalibrera dragkraften använde jag en bagagevåg för att väga en bilens generatorfäste. Jag hängde sedan den fästet från dragkabeln på lastcellen. Jag tog den råa avläsningen dividerat med vikten i gram av fästet. Jag använde det som en delare i skalfaktorn. Jag tog bort fästet och även den nya avläsningen som egenvikt. Jag drog det från läsningen för att få det slutliga resultatet. Ett bättre sätt är att läsa taravikten vid varje start eller ha en Zero/Tare -knapp som ställer in den på begäran. Men jag är inte så kräsen.

Steg 9: Första Dyno -körningar

Sitter ute i garaget och väntar på lite uppmärksamhet är dessa två kanaliserade fläktar. Den ena har en enda fläkt den andra har två.

Det finns två Videso här. Det ena är ett flygplan för reklamblad. Den andra är den dubbla kanalfläkten med en motor som skrattar från dåliga lager.

Gissa vilken som är vilken ….

Steg 10: Framtidsförbättringar

Jag har dessa inneslutna temperatursensorer från Dallas 18B20. Jag gillar att lägga till några för batteri, motor och ESC temperaturavläsningar.

En motorvarvräknare eller två vore trevligt.

Kanske en DHT11 för avläsning av omgivningstemperatur och luftfuktighet ….

För att gå riktigt överkill kan du lägga till pulsbreddavläsningen på signalen till ESC.