Trä RC -båt som du kan styra manuellt eller via en webbplats: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Hej Jag är student på Howest och jag byggde en trä RC -båt som du kan styra via en handkontroll eller via en webbplats.

Jag var trött på att rc -fordon gick sönder så snabbt och jag ville ha något att njuta av när jag bodde vid havet.

Tillbehör

• balsaträ
• servomotor
• likströmsmotor
• motordriver -modul
• arduino (uno)
• Raspberry Pi
• ldr
• joystick
• epoxiharor
• glasfiber
• propeller
• roder
• något att ansluta rodret till servomotorn
• en gummisocka (tillval)
• trälim
• 2x LED
• 3x 330 ohm motstånd
• startkablar
• MCP3008
• LCD skärm
• 2x NRF24L01 -modul med antenn
• 2x 10 µF kondensator
• potentiometer
• RGB LED
• NEO-6m gps-modul
• skruvar

nödvändiga färdigheter:

• arduino
• Raspberry Pi
• pytonorm
• elektronik
• nätverk

pris: 250 €

Steg 1: Gör båtens bas

1. Klipp ut delarna som på det första fotot. Storleken beror på hur stor du vill göra din båt, men se till att de har samma form. Spåren är för extra stabilitet så att de redan är ordentligt fastsatta utan lim.
2. Limma ihop delarna som på det andra fotot.
3. Nu kan du enkelt göra väggarna genom att lägga plankor på stödbrädorna.
4. Klipp sedan ut den mellersta delen som på foto 3. Detta är för att skapa plats för elektroniken.
5. Börja inte om om det finns ett hål i din båt, vi kan lösa det senare genom att fylla den med lim eller epoxiharor.

Steg 2: Gör basen vattentät

1. Fyll alla luckor och hål inuti båten med lim.
2. Slipa därefter utsidan av båten så att allt är fint och smidigt när vi täcker det med epoxiharts.
3. Sedan tar du hartset och härdaren och blandar det i ett förhållande 2: 1. Detta innebär att om du vill ha 30 gram epoxiharts, ta 20 gram harts och 10 gram härdare. Du kan arbeta med hararna i 45 minuter innan det blir för svårt att använda.
4. Ta en pensel och belägg båten med epoxiharts. Gör detta 3 gånger och slipa efter varje lager. Akta sig! Epoxiharts tål inte solen. Då blir det gult och smulas. Vi ska lösa detta genom att måla vår båt. Men för närvarande är det bäst att lämna det i skuggan.
5. Eftersom balsaträ är väldigt sprött måste vi göra båten robust. Vi gör detta genom att applicera glasfiber. Placera ditt glasfiber på utsidan av båten och täck den med epoxiharts. Efter att hartset har torkat, slipa det igen och lägg sedan ett sista lager på din båt.

Steg 3: Elektronik i båt

Vi använder en motorförarmodul för att låta båten gå både vindrutan och backa och använda 12V för att ansluta motorn. Borra ett hål på baksidan av din båt som går upp något och sätt in stången på motoraxeln. Limma fast den och kläm fast motorn genom att limma en skiva ovanpå den som är fäst vid sidorna. Placera servomotorn på det brädet, som du sedan klistrar och klämmer fast genom att skjuta in det i ett bräde som är fäst på sidorna. Löd en kondensator till sändaren för bättre och stabilare räckvidd. Sätt en vippströmbrytare mellan marken från 12V batteriet och motormodulen och sätt en omkopplare mellan 9V batteriet och arduino för att slå på/stänga av båten.

Steg 4: Bygga kontrollen

1. Till styrenheten gör du en enkel låda som passar din brödbräda och din hallonpi. Höjden ska vara minst 7 cm.
2. Överst borrar du 2 hål: för din RGB LED och för din sändare.
3. Du skär ut två rektanglar i locket: för din LCD -skärm och för din joystick.

Steg 5: Kodning på Raspberry Pi

Jag rekommenderar att du programmerar hallon med visual studio -kod. Här kan du hitta en förklaring om hur du ansluter visual studio -kod och hallon pi. Du måste ladda ner ett bibliotek för sändaren. Du hittar den här. Placera biblioteket i samma mapp som ditt program för att det ska fungera.

Steg 6: Mysql -databas

Steg 7: Färdbåt

1. limbrädor på båtens näsa och gör 2 hål för lysdioderna.
2. Kåda näsan igen så att den också är vattentät ovanifrån.
3. Gör locket genom att limma och vaxa 2 träskivor sida vid sida.
4. Glöm inte att lämna ett hål för ldr, gps och switch -knappen.
5. Anslut detta lock till båten med ett gångjärn.
6. I båtens 2 bakre hörn skruvar du 2 träbitar.
7. Du kan sedan sätta en skruv genom locket i träklossen för att kunna stänga locket. Så du kan fortfarande nå elektroniken om något gick fel.
8. Ge båten ett lager färg och du är klar.

Steg 8: Webbplats

Steg 9: Hur fungerar båten

1. Du trycker på joysticken för att växla mellan manuellt och webbplatsläge.
2. På LCD -skärmen visas din ip.
3. RGB blir grönt om motorn är stilla eller långsam och röd om det går snabbt.
4. RGB blir blå om det är i webbplatsläge.
5. Lysdioderna tänds om det är mörkt ute