UAV: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Hej, de flesta känner till UAV (unmanded Aerial vehicle), det kallas också DRONE.

bakgrundshistoria:

Jag ser drönare första gången när jag var 14 år. Den dagen och framåt försöker jag blåsa en drönare men jag tappade den många gånger eftersom jag inte vet teori bakom den. På den tiden har jag ingen internetanslutning. Senare någon månad. Jag fick internetuppkoppling i min skola och fick en labbanläggning för att bygga en drönare. men det finns en begränsning för att komma in i labbet. bara seniorer kan komma in. så jag kan inte komma in men jag fick en annan idé. Jag började lära mig det först genom att ställa frågor och tvivel till seniorer. som ger mer information bakom teori etc.

Jag sparar pengar för att köpa drönare delar. senast gjorde jag det. Jag har inte pengar för att köpa hela delar

så jag köper inte flygkontroll och använder arduino istället för FC. men det är väldigt svårt för mig. men jag gjorde det också till sist. men mitt PID -värde har många fel. Jag vet inte hur förändring eller hur det fungerar. Jag går till nära min mark och flyger utan att korrigera PID -felet. min drönare flyger men den plötsligt skjuter över och propellern var trasig, jag känner mig för ledsen eftersom jag inte undantar det. jag tar det och återvänder till mitt hem. min far och mamma frågade vad som hände min du är för ledsen. jag säger inte. eftersom allt av drönarmaterialet var nytt. så om det skadades vid första användningen är det mycket skamligt för mig. Men min mamma fick anledningen till det. hon berättar för pappa men de berättar ingenting för mig, de beter sig som vanligt. Efter några veckor återvänder jag från skolan, jag kom hem, pappa och mamma kände sig väldigt arga, de säger att vi måste se dig drönarens propeller. jag är chockad. de sa ta det snabbt från dig själv.

jag tror att detta är mitt slut. när jag öppnade jaget var det en övertygelse om att det fanns en ny propeller och en ny flygkontroll, jag chockades igen, det är mycket övertygande för mig. mamma berättade tyckte du om det. jag sprang och kramade dem båda. nu minns jag den dagen. men provet börjar nästa vecka och trots allt började jag igen

.men PID -värdet var inte heller viktigt vid den tiden. så jag lär mig det djupt äntligen jag bygger det den här veckan. eftersom PID -tuning är mycket svårt, om vi inte får det exakta värdet på drönare kommer det att driva och skjuta över. så låt oss starta vårt projekt

Tillbehör

• ram (q450)
• flygkontroll (kk 2.1.5)
• sändare och mottagare (fs-i6)
• borstlös motor 1000kv
• propeller
• stöttråd
• lipobatteri 12v
• esc 30A

Steg 1: Montera Drone -delarna

jag förklarar det inte mer. för det är väldigt enkelt och vet hur man fixar det.

Steg 2: Montera motorn på ramen

Fixera propellerna. HÖGER PROPELLER MÅSTE SÄTTA PÅ CLOCKWISE ROTATOR MOTOR OCH VÄNSTER PROPELLER PÅ ANTICLOCKWISE ROTATING MOTOR

Steg 3: FS I6 -installation

Jag tänkte att jag skulle skriva in instruktionerna för att konfigurera FlySky FS-I6 flyglägesbrytare för manualen.

Du kommer att använda en 3 -lägesbrytare (SWC) och en 2 -lägesbrytare (i det här fallet SWD. Du kan använda vilken som helst av de två lägesomkopplarna, men det är vettigt att använda den bredvid SWC för enkel åtkomst). Detta ger dig 3 SWC -positioner med SWD i sin första position och 3 SWC -positioner med SWD i sin andra position, vilket ger dig totalt 6 positioner för dina 6 grundläggande flyglägen. Klicka på OK för att flytta från startskärmen.

Klicka nu på knappen UPP eller NER för att gå till SETUP.

Klicka på OK för att öppna INSTÄLLNINGSMENYEN.

Klicka på knappen NER för att flytta markeringspilen till AUX. KANALER.

Klicka på OK för att ange AUX. KANALER. Urvalspilen ska vara på KANAL 5. Om inte, klicka på OK för att bläddra igenom och välj KANAL 5.

Klicka på UPP- eller NED -knappen för att bläddra igenom tilldelningsalternativen tills KANAL 5 visar SWC + D (eller SWC + vilken tvålägesbrytare du vill använda).

Klicka på OK för att gå ner till KANAL 6.

Klicka på UPP- eller NED -knappen för att ändra tilldelningsalternativet till SWD (Eller vilken 2 -lägesomkopplare du valde i föregående steg).

Klicka på OK för att gå ner till KANAL 5. Pilen kommer att peka på den låga SLUTPUNKTEN.

Använd knappen UPP eller NER för att justera detta nummer.

klicka på avbryt i några sekunder för att spara det.

Steg 4: Kk 2.1.5 Inställning

• återställ kortet
• modelltyp - x -läge
• acc kalibrering
• esc -kalibrering
• pid -värde

Standardvinsterna är inställda på 50/50/50 (rulle/tonhöjd/yaw) P-term, och 25, 25, 50 I-term. Gränser används för att ställa in maximivärdet för den tillgängliga motoreffekten som ska användas för korrigering, så till exempel 100 är 100%. "I limit" -värdet är också känt som "anti-wind-up" i PID-teorin. Användningen av gränser är viktigast på gaffelaxeln och för att förhindra att en stor käftkorrigering mättar motorerna (vilket ger full eller ingen gas), vilket inte orsakar kontroll över rullnings-/stigningsaxeln. Standardvärdena gör att 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) av motoreffekten kan användas för att göra en gungningskorrigering, vilket gör 70% tillgängligt för rull-/stigningsaxeln, de viktigaste. Du kan öka "Yaw P Limit" för snabbare Yaw -svar. Du kan också öka "Roll/Pitch/Yaw I Limit" för ökat "minne" för rubrikhållning, det är hur långt det kan avvika och fortfarande återgå till den ursprungliga inställningen. För stort "minne" kan orsaka problem om du har ett "utblåsning" på en av axlarna och flygkontrollen försöker korrigera det med motsatt kontrollingång och sedan när utblåsningsförhållandena försvinner kommer båten att försöka återvända till en okänd attityd. Det rekommenderas att inte lämna gränsvärdena som standard om du inte vet vad du gör. Standardvärden har ingen inverkan på PI -inställningsprocessen. Lämna även självnivån "Jag får" och "Jag begränsar" på noll.

Steg 5: Kalibrera ESC: erna

1: Slå på sändaren och ställ gasreglaget på max.

2: Tryck ner knapp 1 och 4, håll nedtryckt tills sista steget. När du släpper knapparna avbryts kalibreringen.

3: Slå på strömmen till FC

4: Vänta tills ESC: n piper med sin fullgasskalibrerade signal. När du hör två korta pip sätter du gasreglaget helt ner. Vänta tills du hör ett kort pip och släpp sedan knapparna. ESC: erna är nu kalibrerade

Välj hur du vill slå på och av självnivån. Detta är i lägesinställningar, självnivå. Välj Aux eller Stick. Om du väljer Aux kan du slå på och av Self-Level-läget på din sändare med en omkopplare. Om du väljer Stick slår du på och av Self-Level-läget genom att hålla aileron till höger när du aktiverar eller avaktiverar. Slå på den med vänster rulle. Låg batterilarmsfunktion: inställning för larmet som finns i Övrigt. Inställningar, larm 1/10 volt.

Att aktivera och avaktivera flygkontrollen: Arm med höger roder och nollgas. Frånkoppla med vänster roder och nollgas.

Steg 6: Rulle-/stigningsaxel:

roll och pitch värde är samma

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Limit = 20

Steg 7: Yaw Axis:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Limit = 10

detta mitt drone pi -värde kan använda det, men jag drönar alla detta värde är annorlunda. så du måste hitta ditt pi -värde

Steg 8: Vår drönare är klar

när du flyger det första gången skulle det bli något problem men när du övar det kan vi lösa det