Simtracker: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Kolea, även känd som Pacific Golden Plover, observerades av kapten Cook på Tahiti och sedan fem år senare i sin grogrund i Arktis. Att spåra denna resa med GPS -spårning var inte möjlig förrän nyligen när ett sub 4.0 gm instrument applicerades på fåglarna tillbaka och följt av satellit från Hawaii upp till sitt hem i Alaska. Det tar ett par dagar att flyga på 10 000 fot för att komma till Alaska där det landar i snö och väntar på våren och en chans att para sig. Du kan för närvarande köpa en mängd av dessa spårningsenheter med varierande funktionalitet för påhängsvagnar till hundtaggar. DIY -besättningen har haft en mängd olika projekt som har varit möjliga med prisfallet på dessa marker. Jag har ett särskilt intresse av att spåra havsbad och temperaturloggning. Du kan bara köpa en Apple Watch som har bra GPS-lokalisering och fungerar för det mesta medan du simmar-GPS-antennerna fungerar bara när armen är ur vattnet. Men att bygga något för cirka $ 30 som är vattentätt mot saltvatten och tillräckligt litet för att vara mindre belastande än en epoxyklump på en migrerande Kolea är också kul. Utgången är ett enkelt SD -kort så att du inte behöver din telefon och en annan app. Vilken data du samlar in är upp till dig men kan innehålla hastighet, temp, kurs, plats och tid. Utmatningen bearbetas enkelt på Google maps där dina vattenmigrationsvägar kan studeras. Den här enheten är inte utformad för spårning i inomhuspooler men den stora utomhusen är tack och lov öppen!

Steg 1: Samla dina material:

De flesta av GPS -enheterna är ganska dyra och stora. Den här billiga från Banggood fungerar som en mästare och är riktigt liten!

1. Beitian Minsta Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Dubbel GPS Antennmodul UART TTL För CC3D F3 RC Drone Flygplan $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger $ 21

3. Lipo -batteri 600 - $ 3

4. Slå på/av generiskt behöver inte vara vattentätt

5. DS18B20 vattentät digital temperatursensorsensor 1M $ 3

6. #84 "o" Ring Danco Inc Lagernummer 35710 B - finns på Lowes eller Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Steg 2: Designa och skriv ut ditt hus

Spåraren designades i Fusion 360. Begränsningarna var att den måste vara kompakt för de medföljande elementen och vara vattentät med tillgång till SD -kortplatsen och Micro USB för laddning av det medföljande lipobatteriet. Skruvlocket med O -ring öppnas enkelt för att slå på/stänga av enheten för varje inspelningssession och ta bort SD -kortet. Det är den minimala storleken som också möjliggjorde placering av komponenterna för montering. Tillägget av en vattentät extern omkopplare skulle kraftigt förstora enhetens storlek och jag har varit besviken över prestandan hos flera "vattentäta" switchar som jag har köpt. Skyddsglasögonklippet är utformat för att rotera efter utskrift i ett stycke men fungerar bäst när det limmas i ett tillfredsställande läge. Det ska limmas på enhetens platta sektion med superlim. Jag skivade dessa med CURA och alla tryckta utan stöd med standardinställningarna. Jag har skrivit ut detta i tydlig PLA och det låter dig se lysdioderna blinka på GPS -enheten genom fodralet. Lådan är utformad så att den lilla GPS: n sitter i sin egen fyrkantiga bubbla på enhetens baksida och pekar på att den är inbyggd i antennen uppåt medan du simmar. Genom att klippa den till den enda delen av din kropp som hela tiden är ur vattnet kan GPS inte förlora fixering. Hålet i botten av höljet är för den vattentäta Temp -sensorn som om du avböjer att använda enkelt kan förseglas.

Steg 3: Wire It

Vänligen se Fritzing -diagrammet ovan för att enkelt sätta ihop. Temp -sensorn och GPS -enheten drivs båda av 3V från spänningskontrollen på fjäderkortet. Det laddningsbara batteriet är anslutet till strömbrytaren och sedan Bat -terminalen på kortet så att laddning genom microUSB -porten enkelt görs. Kom ihåg att du måste vrida omkopplaren till PÅ för att ladda batteriet. One-Wire vattentät sensor kräver att pull-up resistor-4.7k motståndet på datalinjen fungerar bra. Alla anslutningar varmlimmas för att förhindra kortslutning i kapslingens trånga utrymme. Jag använde en billig 600 mah lipoBattery som vanligtvis används för drönare och det verkar driva hela enheten i ett par timmar men du kan gå mindre.

Steg 4: Bygg det

GPS -enheten är noggrant limmad antenn uppåt (brun sida) i den fyrkantiga bulten ut på huvudenhetens sida. Batterienheten är limmad ovanpå den. Innan temperatursensorns ledningar ansluts till loggenheten, kör den genom hålet i botten av huvudkroppen. Du måste försiktigt försegla denna ingång med E6000 eller Shoe Goo. Trådarna kortas så att båda sidor av Adalogger -enheten kan nås genom att dra ut den från huvudkroppen. Brytarenheten sitter bara i skruvens hålighet ovanpå. O -ringen ska vara belagd med ett lager kiselfett och sitta i sitt hack i den övre enheten. Trådarna på den övre enheten måste vara belagda med kiselfett. SuperGlue skyddsglasögonfästet på huvudkroppens platta sida. Insidan av enheten eller utsidan om du föredrar kan beläggas med epoxi i detta skede för att helt vattentät kroppen.

Steg 5: Programmera det

Programmet använder biblioteket TinyGPS ++ för att interagera med denna valda GPS -enhet. Jag kunde inte få det att fungera med standard hårdvarubibliotek från Adafruit. Det passerade seriell data ok men funktionerna för att hantera lat och long verkade inte fungera. Programvarans seriella bibliotek verkade inte fungera bra med MO -versionen av Adalogger så se till att du får 32u -versionen istället. Du behöver alla bibliotek som finns i programmets översta del. Du kan välja vilken TX och RX du vill av de digitala stiften som de i fritz -diagrammet fungerade bra. Webbplatsen för GPS -enheten listade kablarna korrekt som är RX och som är TX bara följ den. SD -sektionen i programmet genererar bara en ny fil för varje gång du slår på enheten vilket gör det enkelt att samla in data. Slingfunktionen ber bara om en räkning av data var tionde sekund och naturligtvis kan du enkelt ändra denna frekvens. Alla TinyGPS ++ - funktioner kan lagras på SD -kortet.

Steg 6: Använda den

Enheten är monterad på baksidan av dina simglasögon. Temp -sonden hänger ner i ryggen när du simmar och dess längd kan justeras när du bygger den. Enheten medan den är vattentät förblir relativt torr på denna baksida av huvudet med GPS -bubblans antennplats pekad mot himlen. Enheten aktiveras genom att skruva loss toppen och trycka på på -knappen och skruva tillbaka toppen för att säkra den. När inspelningen är klar skruvas toppen av igen och knappen stängs av. När enheten startas skapas en ny fil. Informationen hämtas genom att sätta in SD -kortet i din dator och ladda ner filen till Numbers eller Excel -kalkylblad och skapa en CSV -fil. Gå till: https://www.google.com/mymaps och klicka på knappen skapa en karta. Det resulterande ramverket kommer att ladda ner din CSV -fil till ett kartlager där du kan justera vilken kolumn som har lat och lång och var du vill att de andra delarna ska gå. Du kan se det resulterande datapaketet ovan som kan delas med människor: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 och tillåter mycket mer manipulation. Ikonerna kan anpassas såväl som färger eller kartbakgrundstyp.

Och det finns andra saker som simmar runt med trackers också och du kan jämföra var din tracker är relativt sina trackers som den där fina tiofots Tiger Shark som heter "132069" som gillar vår strand mycket!