Servoposition Feedback System med Arduino: 4 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Hej deras, Detta är min första instruerbara. Mitt projekt låter dig ta emot din servos position

på din seriella bildskärm eller serieplotter på din Arduino IDE. Detta gör det enkelt att programmera arduino -robotar som använder servomotorer som humanoida robotar bipedala robotar spindelrobotar etc; eftersom du kan spåra din servoposition och ladda upp rörelse i form av servoposition i grader till din Arduino.

(rösta mig till Arduino -tävlingen)

Steg 1: Steg 1: Verktyg krävs

1. Arduino nano (eller vilken som helst)
2. Bakbord
3. Några bygelkablar
4. Servomotor (SG-90)
5. Trim-pot (Potentiometer)
6. Skruvmejsel (tillval)
7. Arduino IDE

Steg 2: Anslutningar

• Obs:- Jag har använt ett variabelt motstånd för att styra servon eftersom det gör det enkelt att styra servoaxeln

  1. servoaxeln kan också vridas för hand
  2. Anslut mittstiftet på trim-potten till Arduino pin A2.
  3. Anslut servosignalstiftet till Arduino -stift D9.
  4. Anslut de andra negativa och positiva trådarna som visas i den schematiska bilden.
  5. Obs:- vissa servon är täta inifrån och är svåra att rotera med handen, så ta hand om servon istället för att använda handen, använd trim-potten för att rotera servon.

Steg 3: Ladda upp programmet till Arduino

Huvudarbetet för att få arduino att fungera som vi vill, låt oss ladda upp koden till arduino.

Anslut din arduino till din dator och ladda upp koden.

Koden ges i videobeskrivningen.

Steg 4: Testa vårt system

Slutligen det sista att göra; testa vårt servo -feedback system.

Öppna din seriella bildskärm för Arduino IDE och testa systemet.