Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
Hej deras, Detta är min första instruerbara. Mitt projekt låter dig ta emot din servos position
på din seriella bildskärm eller serieplotter på din Arduino IDE. Detta gör det enkelt att programmera arduino -robotar som använder servomotorer som humanoida robotar bipedala robotar spindelrobotar etc; eftersom du kan spåra din servoposition och ladda upp rörelse i form av servoposition i grader till din Arduino.
(rösta mig till Arduino -tävlingen)
Steg 1: Steg 1: Verktyg krävs
- Arduino nano (eller vilken som helst)
- Bakbord
- Några bygelkablar
- Servomotor (SG-90)
- Trim-pot (Potentiometer)
- Skruvmejsel (tillval)
- Arduino IDE
Steg 2: Anslutningar
-
Obs:- Jag har använt ett variabelt motstånd för att styra servon eftersom det gör det enkelt att styra servoaxeln
- servoaxeln kan också vridas för hand
- Anslut mittstiftet på trim-potten till Arduino pin A2.
- Anslut servosignalstiftet till Arduino -stift D9.
- Anslut de andra negativa och positiva trådarna som visas i den schematiska bilden.
- Obs:- vissa servon är täta inifrån och är svåra att rotera med handen, så ta hand om servon istället för att använda handen, använd trim-potten för att rotera servon.
Steg 3: Ladda upp programmet till Arduino
Huvudarbetet för att få arduino att fungera som vi vill, låt oss ladda upp koden till arduino.
Anslut din arduino till din dator och ladda upp koden.
Koden ges i videobeskrivningen.
Steg 4: Testa vårt system
Slutligen det sista att göra; testa vårt servo -feedback system.
Öppna din seriella bildskärm för Arduino IDE och testa systemet.
Rekommenderad:
Hur man modifierar en servo för att få feedback om sluten slinga: 7 steg
Så här modifierar du en servo för att få återkoppling från sluten slinga: ► När du kör en servo med en mikrokontroller (som Arduino) kan du bara ge honom order om målplats (i PPM -signal). Med denna ordning kommer servon att flytta till detta mål plats. Men det är inte omedelbart! Du vet inte exakt när
Garage Door Opener With Feedback Using Esp8266 As Web Server .: 6 Steg
Garageportöppnare med feedback Användning av Esp8266 som webbserver .: Hej, jag ska visa dig hur du gör ett enkelt sätt att göra en garageportöppnare.-ESP8266 är kodad som webbserver, dörren kan vara öppen överallt i världen-Med feedback, du vet att dörren är öppen eller stängd i realtid-Enkel, bara en genväg för att göra
SONIC LED FEEDBACK: 7 steg (med bilder)
SONIC LED FEEDBACK: Hej igen, hatar att din robot stöter på allt? Detta kommer att lösa det problemet. Med 8 soniska sensorer ser detta komplicerat ut … men faktiskt gjorde jag det här väldigt enkelt. Jag försöker lägga upp projekt som hjälper dig att lära dig mer om Arduino och visa en "utanför lådan"
Solderdoodle Plus: Lödkolv med pekskärm, LED -feedback, 3D -tryckt fodral och USB uppladdningsbart: 5 steg (med bilder)
Solderdoodle Plus: Lödkolv med pekskärm, LED-feedback, 3D-tryckt fodral och USB-uppladdningsbar: Klicka nedan för att besöka vår Kickstarter-projektsida för Solderdoodle Plus, ett trådlöst USB-uppladdningsbart hett multiverktyg och förbeställ en produktionsmodell! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Enkel Arduino-baserad ergometervisning med differentiell feedback: 7 steg (med bilder)
Enkel Arduino-baserad ergometerdisplay med differentiell feedback: Konditionsträning är tråkigt, särskilt när du tränar inomhus. Flera befintliga projekt försöker lindra detta genom att göra coola saker som att koppla ergometern till en spelkonsol eller till och med simulera en riktig cykeltur i VR. Spännande som det här