Stegmotorstyrd stegmotor utan mikrokontroller (V2): 9 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

I en av mina tidigare instruktioner visade jag dig hur du styr en stegmotor med en stegmotor utan mikrokontroller. Det var ett snabbt och roligt projekt men det kom med två problem som kommer att lösas i denna instruerbara. Så, utan vidare, låt oss komma igång!

Steg 1: Titta på videon

Titta på videon för att veta mer om projektet, känna till problemen som löses och se det i aktion.

Steg 2: Skaffa nödvändiga saker

För detta projekt måste du få:

• En stegmotor som ska drivas (bipolär eller unipolär)
• En stegmotor att använda som styrenhet (bipolär eller unipolär. Här är unipolär lättare att koppla upp.)
• 2 LM258P op-amp-chips.
• 4x 100k Ω motstånd.
• 4x 4,7k Ω motstånd.
• 4x 47k Ω motstånd.
• 1x 1k Ω motstånd (4 till om en bipolär stegmotor kommer att användas som styrenhet.)
• En LED.
• Anslutning av ledningar.
• Ett kretskort med punktmatris (att bygga kretsen på)

Klicka på bilderna för att veta mer.

Steg 3: Bygg förstärkarkretsen

Oroa dig inte! Det är inte så komplicerat.

Steg 4: Anslut styrmotorns styrmotor till förstärkaren

Om du använder en unipolär stegmotor kan du ansluta motorns mittkabel till den gemensamma stiftet i förstärkarkretsen.

Om du använder en bipolär stegmotor som styrenhet måste du göra en motståndsbaserad krets för att skapa en virtuell mittkran för att ansluta till förstärkarkretsens gemensamma stift.

Anslut sedan de andra 4 trådarna på motorn till ingångsstiften i förstärkarkretsen i valfri sekvens.

Steg 5: Anslut stegmotordrivrutinen till förstärkarkortet

Anslut utgångsstiften på förstärkarkretsen till ingångsstiften på stegmotordrivrutinen. Här används en ULN2003-baserad unipolär stegmotordrivrutin.

Steg 6: Anslut stegmotorn som ska drivas till föraren

Steg 7: Anslut installationen till ström

Anslut stegmotordrivrutinen och förstärkarkretsen till en likströmskälla.

Steg 8: Testa installationen

Om stegmotorn inte rör sig ordentligt och fortsätter att gå fram och tillbaka, dubbelkolla alla ledningsanslutningar och ändra sekvensen för de fyra ledningar som ansluter styrmotorn och förstärkarens ingångar.

Steg 9: Dela turnéarbete

Om du gjorde projektet kan du prova att dela det med gemenskapen genom att klicka på 'I Made It!' Nedan. Du kan också inspirera någon att göra detta projekt!