2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
i denna instruktioner kommer jag att visa dig hur man gör en radföljare robot med
bara en sensor.
Steg 1:
delar
transistor bc 547-1 motstånd 470 ohm-2 variabelt motstånd 10k-1 ir fotodiod-1 ir led-1 diod in4007-1 spdt relä -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Steg 2:
Jag konstruerade denna enkla krets. så här fungerar kretsen
när sensorn upptäcker svart linje driver reläet ett hjul som skjutit det mot reflekterande yta men i det ögonblick som det får reflekterande yta skjutit det andra hjulet det mot svart linje. titta på video för mer detaljerad
Steg 3:
Jag gjorde en PCB men du kan använda perfboard eller zero PCB eller breadboard.
och sedan löd jag hela komponenten på den.
Steg 4:
för att göra chassi använder jag en kretskortskiva, men du kan använda en kartongbit eller en bit plast. jag använder också växelmotorer (konverterade från skadad servo)
jag använder gummiband för att hålla motorer och batteri. också lade jag till ett batteri för motorn och jag använder en nyprulle från gammal kassettspelare som framhjul och använder också två flasklock som hjul och gummiband för grepp
Steg 5:
Jag gjorde alla anslutningar och jag använder en svart tejp som spår.
tack
min twitter @bharatmohanty_
MIN YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY