Innehållsförteckning:

EN SENSORRAD FÖLJANDE ROBOT: 5 steg
EN SENSORRAD FÖLJANDE ROBOT: 5 steg

Video: EN SENSORRAD FÖLJANDE ROBOT: 5 steg

Video: EN SENSORRAD FÖLJANDE ROBOT: 5 steg
Video: Hur man byter ABS-ring/krans själv | BMW E9x 2024, November
Anonim
Image
Image

i denna instruktioner kommer jag att visa dig hur man gör en radföljare robot med

bara en sensor.

Steg 1:

delar

transistor bc 547-1 motstånd 470 ohm-2 variabelt motstånd 10k-1 ir fotodiod-1 ir led-1 diod in4007-1 spdt relä -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Steg 2:

Bild
Bild

Jag konstruerade denna enkla krets. så här fungerar kretsen

när sensorn upptäcker svart linje driver reläet ett hjul som skjutit det mot reflekterande yta men i det ögonblick som det får reflekterande yta skjutit det andra hjulet det mot svart linje. titta på video för mer detaljerad

Steg 3:

Bild
Bild
Bild
Bild

Jag gjorde en PCB men du kan använda perfboard eller zero PCB eller breadboard.

och sedan löd jag hela komponenten på den.

Steg 4:

Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild

för att göra chassi använder jag en kretskortskiva, men du kan använda en kartongbit eller en bit plast. jag använder också växelmotorer (konverterade från skadad servo)

jag använder gummiband för att hålla motorer och batteri. också lade jag till ett batteri för motorn och jag använder en nyprulle från gammal kassettspelare som framhjul och använder också två flasklock som hjul och gummiband för grepp

Steg 5:

Bild
Bild
Bild
Bild

Jag gjorde alla anslutningar och jag använder en svart tejp som spår.

tack

min twitter @bharatmohanty_

MIN YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY

Rekommenderad: