SPACE ROBOT: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

AUTOMATISKT BREMSESYSTEM

INTRODUKTION:

FÖRSTA VERSION:

JAG HAR STARTAT MITT PROJEKT MED ATT GÖRA ETT AUTOMATISKT BREMSESYSTEM I FORDON. JAG GJORDE DETTA FÖR, I INDI FÖR VARJE FÖR MINUTE HAR EN Olyckshändelse inträffat. Jämförelse med döden som orsakas av arméns område är döden som orsakas av olyckor är hög. VI KAN INTE STOPPA Olyckorna helt, men vi kan minska olyckor. SÅ JAG GJORDE DENNA MODUL.

ANSÖKAN:

DENNA MODUL FASTERAS MED TRE INFRARERADE SENSORER SOM AVGÖR DET FORDON SOM KOMMER ATT träffa. DÅ KOMMER DET AUTOMATISKT ATT BREMSA. Så vi kan minska olyckorna. I VERKLIGT LIV KAN VI FIXA NÄRHETSGIVARE FÖR 360 GRADSSENSERING. DETTA KAN FIXAS I ALLA FORDON

HUR KAN VI FIXA DET I ALLA FORDON:

Efter 8 år kommer varje bränslebil att omvandlas till batteribil. Då kan vi också fixa den här modulen

· Efter bromsen kommer den att sätta en ny väg. så att föraren kan styra fordonet, eftersom bilen skulle svänga åt höger eller vänster, eftersom sensorerna också har fixerats på sidan av fordonet.

CLE. DETTA KAN GENOMFÖRAS I CHANDRAYAAN 3 OCKSÅ

Tillbehör

EN HÖG TEKNISK RUMSROT

Steg 1: en HÖG TEKNISK RUMSROT

AKTUELL VERSION:

Detta projekt gav mig framgång. SÅ JAG TÄNKDE ATT UPPDATERA PROJEKTET. VILKEN TÄNKER PÅ ATT EN HÄNDELSE SLÅTT MIN SINN. PÅ 2018 HAR NASA SKICKAT EN ROBOT TILL MARS. DET FÅR STRUCK PÅ LERAN, PÅ MARS, OCH DET FÅR FEL. DET ANDRA HÄNDELSEN VAR, CHANDRAYAN 1. SIGNALET VAR Tappat inom 8 minuter, och det resulterade i misslyckande. SÅ JAG HAR ANVÄNT RASPBERRY PI, FÖR ATT STYRA ROBOTANVÄNDANDE PC (nod - js).

Steg 2: KRETSAR OCH KOMPONENTER ANVÄNDA:

ANVÄND MATERIAL:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSKOP (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· MOTORFörare

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 OCH 13)

Steg 3: ANVÄNDNINGAR

ANSÖKAN:

även om kontrollen går förlorad, undviker roboten automatiskt hindret och bromsar och sätter sedan en ny väg på egen hand. Jag har också fixat en lidarsensor och gyroskopsensor i den, så att den mäter vinkeln för att undvika kollisioner. Jag har fixat en kamera I DETTA, så att den kan skicka bilderna och videorna till jorden.

Detta kan användas i chandrayaan 3 så att vi kan undvika denna kritiska situation.

Denna idé kan också implementeras i robotar och satelliter för att undvika hindren. Normalt kan varje satellit ges kommando först efter 8 minuter. inom denna period kan något hinder träffa denna satellit. så för att undvika detta implementerar jag denna modul i satellit och robot som kan undvika att avbrottet uppstår om det inte finns någon signal i rymden.

Steg 4: VETENSKAPLIGA PRINCIPER

VETENSKAPLIGA PRINCIPER:

De vetenskapliga principer som ingår i att undvika hinder beror på infraröd sensor. den avger infraröda strålar och den reflekteras till IR -sensorn. om sensorn detekterar föremålet på höger sida roterar högermotorn framåt och vänster motor roterar bakåt.. om sensorn detekterar föremålet på vänster sida roterar vänster sida motor framåt och höger motor roterar bakåt. om sensorn detekterar objekt på framsidan aktiveras bromsen automatiskt.

Steg 5: PROGRAMVARA ANVÄND

PROGRAMVARA ANVÄND:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RÖD (AV NODE JS)

SPACKEL

Steg 6: FUNKTION AV DETTA PROJEKT I RYMD

DETTA PROJEKTETS FUNKTION I RUM

Jag kommer att visa dig hur jag ansluter dator och hallon PI. Modulen styrs trådlöst från datorn med hjälp av kittprogram. IP -adress behövs för att styra roboten från dess värd eller skal för processorn. När anslutningen mellan modul och dator upprättas, slå på den röda noden. I sökmotorn skriver du den angivna ip -adressen med portnumret. i mikrokontrollern laddas koden upp. medan du kontrollerar om något avbrott inträffar, undviks det av denna ir -sensor. Avläsningarna läses från, noden röd med felsökningsnod. SÅ TÄNKER jag att detta projekt kommer att ge framgång för vårt samhälle.

Steg 7: FRAMTID IDÉ

FRAMTIDENS IDÉ:

JAG SKA LÄGGA TILL LIDAR SENSOR I DENNA MODUL SÅ ATT den mäter avstånd till ett mål, genom att belysa målet med laserljus och mäta det reflekterade ljuset med en sensor.

Varför använder jag lidar: (Light Detection and Ranging)

· LIDAR används för att mäta jordens yta. Lidarsensorn känner av objektet vid 360 '. den fattar också beslut själv. lidarsensorn detekterar genom att använda ljusvågor istället för radiovågor. detta är en av fördelarna med LIDAR.

· ON 2020 SKA MARS LANSCHA EN ROVER MARS 2020. I ATT ROVEREN VAR FULLT SKAPAD AV SILIKON SOM ÄR MYCKET FLEXIBEL. SÅ OCH OM KOLLISION FÅR DET INTE SKADA FÖR FORDONET. DETTA KAN GENOMFÖRAS I CHANDRAYAAN 3 OCKSÅ

Steg 8: HELA VIDEOEN OM MITT PROJEKTS ARBETE

DET INNEHÅLLER det nuvarande behovet och dess lösning och nya version av min robot