Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna robot styrs helt överallt av visselpipa, ungefär som "Golden Sonic Toy" som gjordes 1957.
När den är påslagen rör sig roboten i den riktning som indikeras av den upplysta pilen på framhjulsmekanismen. När visselpipan blåser roterar framhjulen. Sluta blåsa och maskinen fortsätter att röra sig i pilens riktning.
Drivmotorn i framåtläge förflyttar roboten, i backläge roterar den drivhjulsenheten. För att allt detta ska fungera krävs två "enkelriktade lager", en glidring, ljuddetektor och SPDT -relä.
Tillbehör
(2) Envägslager
Släpring
Arduino Uno
Skruvbräda för att passa på Arduino
Relä, SPDT
(4) remmar för hjul
DPDT -omkopplare
Vissla
(2) hållare för 4 AA -batterier
(8) AA -batterier
1/4 tum plywood-10 tum med 15 tum
(4) röd led
2n3904 transistor
2 mikrofarad kondensator
Electret mikrofon
(2) 10K motstånd
220K motstånd
Bakbord
(2) lager-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Steg 1:
Skriv ut 3D -delarna och förbered dig på att konstruera roboten.
Steg 2:
Sätt i ett enkelriktat lager i drivhjulsenheten.
Steg 3:
Sätt remmen på det fritt roterande (envägs) drivhjulet.
Steg 4:
Placera ett bälte på det motoriserade drivhjulet. Fäst motorn och löd den lilla mätaren till motorn.
Steg 5:
Sätt in hjulen i drivenheten.
Steg 6:
Trä in den upprättgående axeln i drivenheten.
Steg 7:
Skär basen ur en bit 1/4 tum plywood.
Steg 8:
Sätt i lagren i de bakre hjulenheterna. För in hjulen i lagren.
Steg 9:
Skruva fast bakhjulen på plywooden.
Steg 10:
Dra pilen enligt schemat.
Steg 11:
Fäst pilen på den roterande basen. Jag smälte ihop de två med hjälp av ett lödkolv-lim skulle också fungera.
Steg 12:
För in ett enkelriktat lager i lagerhållaren. Skruva fast lagerhållaren på plywoodfoten.
Steg 13:
Sätt i hjulenheten i lagerhållaren.
Steg 14:
Fäst glidringen på glidringhållaren.
Steg 15:
Skjut ledningarna genom den upprättgående axeln och fäst glidringhållaren till lagerhållaren.
Steg 16:
Fäst ledningarna på diodbron.
Steg 17:
Anslut mikrofonen och förstärkarkretsen på brödbrädan. Fäst på Arduino och ladda skissen.
Steg 18:
Koppla på/av DPDT -omkopplaren och fäst den på baksidan av basen.
Steg 19:
Fäst batterihållarna, reläet och Arduino med kardborreband.
Steg 20:
Slå på strömbrytaren så får du en (bullrig) ljudstyrd robot.
Tvåa i Robot -tävlingen