Innehållsförteckning:

Whistle Controlled Robot: 20 steg (med bilder)
Whistle Controlled Robot: 20 steg (med bilder)

Video: Whistle Controlled Robot: 20 steg (med bilder)

Video: Whistle Controlled Robot: 20 steg (med bilder)
Video: Five Amazing Humanoid Encounters 2024, November
Anonim
Whistle Controlled Robot
Whistle Controlled Robot

Denna robot styrs helt överallt av visselpipa, ungefär som "Golden Sonic Toy" som gjordes 1957.

När den är påslagen rör sig roboten i den riktning som indikeras av den upplysta pilen på framhjulsmekanismen. När visselpipan blåser roterar framhjulen. Sluta blåsa och maskinen fortsätter att röra sig i pilens riktning.

Drivmotorn i framåtläge förflyttar roboten, i backläge roterar den drivhjulsenheten. För att allt detta ska fungera krävs två "enkelriktade lager", en glidring, ljuddetektor och SPDT -relä.

Tillbehör

(2) Envägslager

Släpring

Arduino Uno

Skruvbräda för att passa på Arduino

Relä, SPDT

(4) remmar för hjul

DPDT -omkopplare

Vissla

(2) hållare för 4 AA -batterier

(8) AA -batterier

1/4 tum plywood-10 tum med 15 tum

(4) röd led

2n3904 transistor

2 mikrofarad kondensator

Electret mikrofon

(2) 10K motstånd

220K motstånd

Bakbord

(2) lager-6 mm I. D., 19 mm O. D.

Steg 1:

Skriv ut 3D -delarna och förbered dig på att konstruera roboten.

Steg 2:

Bild
Bild
Bild
Bild

Sätt i ett enkelriktat lager i drivhjulsenheten.

Steg 3:

Bild
Bild
Bild
Bild

Sätt remmen på det fritt roterande (envägs) drivhjulet.

Steg 4:

Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild

Placera ett bälte på det motoriserade drivhjulet. Fäst motorn och löd den lilla mätaren till motorn.

Steg 5:

Bild
Bild

Sätt in hjulen i drivenheten.

Steg 6:

Bild
Bild

Trä in den upprättgående axeln i drivenheten.

Steg 7:

Bild
Bild
Bild
Bild

Skär basen ur en bit 1/4 tum plywood.

Steg 8:

Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild

Sätt i lagren i de bakre hjulenheterna. För in hjulen i lagren.

Steg 9:

Bild
Bild
Bild
Bild

Skruva fast bakhjulen på plywooden.

Steg 10:

Bild
Bild
Bild
Bild

Dra pilen enligt schemat.

Steg 11:

Bild
Bild

Fäst pilen på den roterande basen. Jag smälte ihop de två med hjälp av ett lödkolv-lim skulle också fungera.

Steg 12:

Bild
Bild
Bild
Bild

För in ett enkelriktat lager i lagerhållaren. Skruva fast lagerhållaren på plywoodfoten.

Steg 13:

Bild
Bild

Sätt i hjulenheten i lagerhållaren.

Steg 14:

Bild
Bild

Fäst glidringen på glidringhållaren.

Steg 15:

Bild
Bild

Skjut ledningarna genom den upprättgående axeln och fäst glidringhållaren till lagerhållaren.

Steg 16:

Bild
Bild
Bild
Bild

Fäst ledningarna på diodbron.

Steg 17:

Bild
Bild
Bild
Bild

Anslut mikrofonen och förstärkarkretsen på brödbrädan. Fäst på Arduino och ladda skissen.

Steg 18:

Bild
Bild
Bild
Bild

Koppla på/av DPDT -omkopplaren och fäst den på baksidan av basen.

Steg 19:

Bild
Bild

Fäst batterihållarna, reläet och Arduino med kardborreband.

Steg 20:

Bild
Bild

Slå på strömbrytaren så får du en (bullrig) ljudstyrd robot.

Robots tävling
Robots tävling
Robots tävling
Robots tävling

Tvåa i Robot -tävlingen

Rekommenderad: