Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
Denna robot styrs helt överallt av visselpipa, ungefär som "Golden Sonic Toy" som gjordes 1957.
När den är påslagen rör sig roboten i den riktning som indikeras av den upplysta pilen på framhjulsmekanismen. När visselpipan blåser roterar framhjulen. Sluta blåsa och maskinen fortsätter att röra sig i pilens riktning.
Drivmotorn i framåtläge förflyttar roboten, i backläge roterar den drivhjulsenheten. För att allt detta ska fungera krävs två "enkelriktade lager", en glidring, ljuddetektor och SPDT -relä.
Tillbehör
(2) Envägslager
Släpring
Arduino Uno
Skruvbräda för att passa på Arduino
Relä, SPDT
(4) remmar för hjul
DPDT -omkopplare
Vissla
(2) hållare för 4 AA -batterier
(8) AA -batterier
1/4 tum plywood-10 tum med 15 tum
(4) röd led
2n3904 transistor
2 mikrofarad kondensator
Electret mikrofon
(2) 10K motstånd
220K motstånd
Bakbord
(2) lager-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Steg 1:
Skriv ut 3D -delarna och förbered dig på att konstruera roboten.
Steg 2:
Sätt i ett enkelriktat lager i drivhjulsenheten.
Steg 3:
Sätt remmen på det fritt roterande (envägs) drivhjulet.
Steg 4:
Placera ett bälte på det motoriserade drivhjulet. Fäst motorn och löd den lilla mätaren till motorn.
Steg 5:
Sätt in hjulen i drivenheten.
Steg 6:
Trä in den upprättgående axeln i drivenheten.
Steg 7:
Skär basen ur en bit 1/4 tum plywood.
Steg 8:
Sätt i lagren i de bakre hjulenheterna. För in hjulen i lagren.
Steg 9:
Skruva fast bakhjulen på plywooden.
Steg 10:
Dra pilen enligt schemat.
Steg 11:
Fäst pilen på den roterande basen. Jag smälte ihop de två med hjälp av ett lödkolv-lim skulle också fungera.
Steg 12:
För in ett enkelriktat lager i lagerhållaren. Skruva fast lagerhållaren på plywoodfoten.
Steg 13:
Sätt i hjulenheten i lagerhållaren.
Steg 14:
Fäst glidringen på glidringhållaren.
Steg 15:
Skjut ledningarna genom den upprättgående axeln och fäst glidringhållaren till lagerhållaren.
Steg 16:
Fäst ledningarna på diodbron.
Steg 17:
Anslut mikrofonen och förstärkarkretsen på brödbrädan. Fäst på Arduino och ladda skissen.
Steg 18:
Koppla på/av DPDT -omkopplaren och fäst den på baksidan av basen.
Steg 19:
Fäst batterihållarna, reläet och Arduino med kardborreband.
Steg 20:
Slå på strömbrytaren så får du en (bullrig) ljudstyrd robot.
Tvåa i Robot -tävlingen
Rekommenderad:
IOT BASERAD GESTURE CONTROLLED ROBOT: 10 steg (med bilder)
IOTBASERAD GESTURKONTROLLERAD ROBOT: Denna robot är en geststyrd robot som kan styras var som helst med hjälp av internet. I detta projekt används accelerometer MPU 6050 för att samla in data om våra handrörelser. Det mäter accelerationen av vår hand i tre
Universal Air Slide Whistle 1000: 5 steg (med bilder)
Universal Air Slide Whistle 1000: Glidflöjten är ett musikinstrument som ofta används för komisk effekt på grund av dess dumma ljud. I den här instruerbara lär vi dig hur du gör en luftglidande visselpipa! Vad är en air slide visselpipa? Den följer samma idé som luftgitarr där du efterliknar
Gesture Hawk: Hand Gesture Controlled Robot Using Image Processing Based Interface: 13 Steg (med bilder)
Gesture Hawk: Hand Gesture Controlled Robot som använder bildbaserat gränssnitt: Gesture Hawk presenterades i TechEvince 4.0 som ett enkelt bildbehandlingsbaserat gränssnitt mellan människor och maskiner. Dess användbarhet ligger i det faktum att inga extra sensorer eller bärbara förutom en handske krävs för att styra robotbilen som körs på olika
Raspberry Pi Wifi Controlled Video Streaming Robot: 8 steg (med bilder)
Raspberry Pi Wifi Controlled Video Streaming Robot: Har du någonsin tänkt på att bygga en cool robot med en kamera på? Tja, du kom till rätt ställe, jag visar dig steg för steg hur du bygger den här roboten. Med detta kan du gå på spökjakt på natten genom att kontrollera och se videoflöden på din
LINE FÖLJARE ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 steg (med bilder)
LINE FÖLJARE ROBOT || ARDUINO CONTROLLED: I DENNA INSTRUKTABEL visar jag hur man ändrar en robotbil (CARBOT) för att göra en linje FÖLJARE ROBOT