LINE FÖLJARE ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I DENNA INSTRUKTABEL visar jag hur man ändrar en ROBOTBIL (CARBOT) FÖR ATT GÖRA EN RAD FÖLJARE ROBOT

Steg 1: DELAR BEHÖVS

☻CARBOT Hänvisar till nedanstående instruktioner för att göra en

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EFEW HOPPARKABEL

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ SVART TAPE

☻SÅLDERJÄRN

☻KRAFTBANK (BARA ATT SPARA Vissa BATTERIER

Steg 2: HÅLLARE HOPPARKABEL

SÄLJARE TVÅ TRÅDAR VARJE TILL +VE OCH -VE AV EN AV IR -MODULN SOM VISAS

Steg 3: ANSLUT IR -MODULERNA TILLSAMMANS

ANVÄND TVÅ HOPPARKABLAR FÖR ANSLUTNING AV +VE TILL +VE AV IR -MODULERNA OCH -VE TO -VE av IR -MODULER, SOM VISAS.

Steg 4: ANSLUT DATA -PINS

JAG ANVÄNDE EN ORANGE OCH EN GUL KVINNA TILL MANSKA HOPPARLINJAN FÖR ATT ANSLUTA DATA -PINSEN VARJE I IR -MODULEN

Steg 5: VARMT LIM IR -MODULN SOM VISAS

OBSERVERA ATT MODULERNA STÅR EXAKT SIDAN FÖR SIDAN SOM VISAS

*HÖJDEN FRÅN JORDEN SKA INTE VARA MYCKET STOR

Steg 6: ANSLUT DATA -PINEN TILL ARDUINO

ANSLUT DATA -PINS FÖR VARJE I IR -MODULEN TILL PIN 5, 6 RESPEKTIVT

Steg 7: CONNECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO

ANSLUT -VE till ARDUINO: s GND

ANSLUT +VE TILL +5V AV ARDUINO

Steg 8: Separera de två modulerna

VARMT LIM EN LITEN STYCK AV SVART PAPPER FÖR ATT SÄLJA DE TVÅ IR -MODULERNA FRÅN VARJE ANDRA

**** SKÄL: DET GÖR SÅ ATT IR -STRÅLEN FRÅN EN AV MODULERNA INTE INGÅR MED ANDRA FOTODIODEN

Steg 9: ANSLUTA TILL PC OCH ladda upp koden

KODLÄNK:

Steg 10: FÖRBERED SPÅRET MED SVART TAPE

Steg 11: DET ÄR KLAR || Dags för handling !

TRYCK 5 på SERIEMONITOREN, eller via Bluetooth för att starta linjeföljaren

TRYCK 0 på SERIEMONITOREN, eller via Bluetooth för att stoppa linjeföljarläget