Innehållsförteckning:

Auto Retardation System: 5 steg
Auto Retardation System: 5 steg

Video: Auto Retardation System: 5 steg

Video: Auto Retardation System: 5 steg
Video: HORSEPOWER VS TORQUE SIMPLEST EXPLANATION 2024, November
Anonim
Auto Retardation System
Auto Retardation System

Detta projekt utvecklas genom att modifiera algoritmen för objekt som undviker robot. Dessutom kan roboten i denna instruerbara styras av en smartphone via Bluetooth.

Steg 1: Komponenter krävs

Komponenter krävs
Komponenter krävs
Komponenter krävs
Komponenter krävs
Komponenter krävs
Komponenter krävs

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth-modul.

3. Ultraljudsmodul SR-04.

4. L293D Motorförare.

5. Chassi med motorer, hjul och batterihållare.

Steg 2: Stiftkonfiguration

Stiftkonfiguration
Stiftkonfiguration
Stiftkonfiguration
Stiftkonfiguration

Se bilderna för stiftkonfigurationen för Arduino Uno och L293D IC.

Steg 3: Anslutningar

Anslutningar
Anslutningar

Anslut komponenterna som visas i schemat, se till att alla anslutningar är korrekta. Pin-etiketterna på SR-04 och HC-05 är redan tryckta på hårdvaran.

Steg 4: Konfigurera Android -applikationen

Konfigurera Android -applikationen
Konfigurera Android -applikationen
Konfigurera Android -applikationen
Konfigurera Android -applikationen
Konfigurera Android -applikationen
Konfigurera Android -applikationen

1. Ladda ner "Android Bluetooth Controller" apk till smarttelefonen.

2. När den är installerad, ena appen och anslut till HC-05. Använd "1234" eller "0000" om lösenord krävs.

3. När du är ansluten kan du komma åt fyra olika lägen;

a. Kontrollläge.

b. Växla läge.

c. Dimmerläge.

d. Terminalläge.

4. Välj "Controller Mode".

5. Klicka på inställningsikonen längst upp till höger i applayouten.

6. ställ in alla fyra knappar med "a", "b", "c" och "d".

7. När du är klar bör du kunna styra botten.

Steg 5: Skyddskod

Källkoden är skriven i Arduino IDE.

Källkoden kan erhållas från GitHub, klicka här

Rekommenderad: