Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta projekt utvecklas genom att modifiera algoritmen för objekt som undviker robot. Dessutom kan roboten i denna instruerbara styras av en smartphone via Bluetooth.
Steg 1: Komponenter krävs
1. Arduino Uno Board.
2. HC-05 Bluetooth-modul.
3. Ultraljudsmodul SR-04.
4. L293D Motorförare.
5. Chassi med motorer, hjul och batterihållare.
Steg 2: Stiftkonfiguration
Se bilderna för stiftkonfigurationen för Arduino Uno och L293D IC.
Steg 3: Anslutningar
Anslut komponenterna som visas i schemat, se till att alla anslutningar är korrekta. Pin-etiketterna på SR-04 och HC-05 är redan tryckta på hårdvaran.
Steg 4: Konfigurera Android -applikationen
1. Ladda ner "Android Bluetooth Controller" apk till smarttelefonen.
2. När den är installerad, ena appen och anslut till HC-05. Använd "1234" eller "0000" om lösenord krävs.
3. När du är ansluten kan du komma åt fyra olika lägen;
a. Kontrollläge.
b. Växla läge.
c. Dimmerläge.
d. Terminalläge.
4. Välj "Controller Mode".
5. Klicka på inställningsikonen längst upp till höger i applayouten.
6. ställ in alla fyra knappar med "a", "b", "c" och "d".
7. När du är klar bör du kunna styra botten.
Steg 5: Skyddskod
Källkoden är skriven i Arduino IDE.
Källkoden kan erhållas från GitHub, klicka här