Onyttiga maskininstruktioner: 21 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Av randofo@madeineuphoria på Instagram! Följ mer av författaren:

Om: Mitt namn är Randy och jag är Community Manager i dessa här delar. Under ett tidigare liv hade jag grundat och drivit Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Jag är också författare till … Mer om randofo »

The Useless Machine är en variant av Marvin Minskys "Ultimate Machine", som i grunden är en maskin vars yttersta mål är att stänga av sig själv. Efter att ha byggt det kommer du att bli förvånad över hur en maskin som består av två omkopplare och en motor och inte gör något annat än att inaktivera sig själv verkar ha så mycket personlighet. Även om det inte har så mycket syfte, verkar det alltid få leenden till människors ansikten. För att lära dig mer om switchar, kolla in min elektronikklass. Du kan också lära dig mer om motorer i min robotklass.

Steg 1: Lektionsmaterial

För den värdelösa maskinen behöver du: (x1) Servomotor med kontinuerlig rotation (x1) Växelströmbrytare DPDT (x1) SPDT -spakströmställare (x1) 3 x AA -batterihållare (x1) Liten gångjärnsbox (x1) Träbokstav ('C 'eller' J 'brukar fungera bra) (x1) 1 träkub (x1) Trälim

Steg 2: Hur det fungerar

I maskinens hjärta finns en DPDT

vippomkopplare ansluten för att vända polariteten till en motor. Det betyder att den riktning som elen flödar genom motorn ändras när omkopplaren växlas. Detta är viktigt eftersom riktningen en motor roterar är beroende av i vilken riktning elektricitet strömmar genom den. Så, för att uttrycka det enkelt, när ström och mark blir omvända, ändras motorns riktning.

Det finns också en spakbrytare inuti höljet som kopplar bort strömmen till motorn, men

bara när den trycks in och strömmen vänds.

Således, när vippomkopplaren trycks in, är strömmen inte längre omvänd och

maskinen slås på igen. Armen kan sedan rotera upp ur lådan och slå omkopplaren. Detta vänder i sin tur armen, som roterar tillbaka in i lådan, där den träffar spakströmbrytaren, och stänger av sig själv igen. Detta projekt visar hur mycket man kan uppnå genom att på ett smart sätt leda el genom några enkla omkopplare.

Steg 3: Ändra servon

Först och främst måste vi konvertera en servomotor, som är en kretskortstyrd motor till en grundläggande växelmotor. Anledningen till detta är att servon är pålitliga, lätta att arbeta med och har växellådor med mycket vridmoment, vilket är nödvändigt för att trycka på omkopplaren. Allt detta innebär att ta bort kretskortet som är anslutet till motorn och fästa två ledningar istället. Det är inte så läskigt som det låter och ger oss en chans att öva på avlödning.

Ta bort de fyra skruvarna för att hitta servokretsen och hitta de två stora lödkontakterna som är anslutna till motorn.

Använd försiktigt avlödningsfläta för att ta bort lödet från de två terminalerna som ansluter kretskortet till motorn.

Ta bort kretskortet från höljet.

Löd en röd tråd till motorns positiva terminal. Detta är vanligtvis markerat med en röd prick. Löd sedan en svart tråd till den andra terminalen. Om du förstör detta eller de inte är markerade, svett inte det. Det betyder bara att din motor kan snurra bakåt när strömmen är ansluten. Om så är fallet är det bara att kabla om det med trådarna omvända.

Klipp bort eventuella överskottsledningar från terminalen. Detta gör det lättare att få tillbaka locket.

Knyt ihop den röda och svarta tråden i en knut så att själva knuten sträcker sig förbi motorhöljet. Placera sedan knuten på insidan av motorhöljet. Detta förhindrar att något belastar tråden och att den lossnar.

Stäng fallet igen och du är klar.

Steg 4: Borra och trimma servohornet

Det redskap som ser ut på servon kallas dess horn. Vid en av armarna vidgar du de innersta och yttersta hålen med en 1/8 borr. Detta är så att de är tillräckligt stora för att vi ska kunna föra en dragkedja genom dem senare. Använd sedan diagonala skär för att skära bort alla kvarvarande armar så att de inte senare kommer i vägen för att locket öppnas och stängs.

Steg 5: Forma ditt brev

Placera servon ovanpå lådan och få ditt träbrev. Jag fann att "C" fungerade exceptionellt bra. Målet är att markera det så att det bildar en krok som kommer att vara tillräckligt liten för att rotera helt in i lådan, men vara tillräckligt stor för att den ska rotera tillräckligt långt ur lådan för att tryck på knappen. Detta kan ta lite försök och fel. Lyckligtvis är träbokstäver billiga och lätta att arbeta med.

Steg 6: Skär i storlek

Skär träbrevet i en krokform med markeringarna du gjorde i det sista steget. Släta ut eventuella grova kanter med sandpapper.

Steg 7: Trim locket

Placera motorn ovanpå locket längst ut från gångjärnen. Placera motorn för att ta reda på hur mycket av locket som är nödvändigt att behålla för att montera motorn så att servohornet är helt klart från locket. När du har kommit fram till detta ritar du en snittlinje över rutan. Gör också en snittlinje på sidan av locket vinklad något mot kanten med gångjärnen. Skär locket i två sektioner i vinkel genom att följa skärlinjen. När du är klar ska delen av locket som är ansluten till gångjärnen ha ett litet överhäng.

Steg 8: Limma

Fäst delen av locket utan gångjärn permanent på lådan med trälim.

Steg 9: Anslut kretsen

Låt oss koppla ihop kretsen som beskrivs i kopplingsschemat ovan.

För att börja, fäst motorn på mittterminalerna på omkopplaren.

Sätt sedan tillbaka batteriet på de yttre terminalerna på strömbrytaren, håll koll på ström- och jordanslutningar. Om strömbrytaren skulle kastas nu kommer strömmen antingen att anslutas eller kopplas bort, och motorn ska snurra medurs.

Eftersom vi vill att motorn ska kopplas bort när den snurrar moturs och trycker på spakbrytaren, ansluter vi sedan ledningar till dess vanliga och normalt stängda stift. På detta sätt är omkopplaren normalt stängd för att tillåta elektricitet att flyta, men anslutningen öppnas (eller 'bryts') när den trycks in.

Slutligen korsas omkopplarens yttre terminaler så att motorn kan drivas bakåt när omkopplaren växlas. För mark använder vi helt enkelt en kort tråd. För ström använder vi dock trådarna från spakströmställaren så att den kan slås på och av.

Steg 10: Borrmonteringshål

Rikta in servospaken mot träarmens bas och använd servos monteringshål för att göra två borrstyrningar på armen. Borra dessa märken med en 1/8 borr.

Steg 11: Fäst armen

Fäst armen på servospaken med en liten dragkedja. Ta bort den överflödiga dragkedjan när den är klar för att förhindra att den fastnar och kommer i vägen.

Steg 12: Epoxi servon

Blanda ihop 2-delad 5-minuters epoxi och lim servon på insidan av locket så att spaken sitter ungefär centrerad i lådan. Se också till att den kommer att kunna rotera uppåt över lådans läpp utan att omedelbart fånga den. När du är säker på positioneringen vänder du på lådan och väntar 30 minuter tills epoxyn har stelnat helt.

Steg 13: Borra ett hål

Borra ett 1/4 hål centrerat längs kanten av lådan. Detta är för omkopplaren. Hålet ska således placeras på en plats där spakarmen kan rotera upp och förbi hålet. Detta kommer att säkerställa att armen alltid kunna slå omkopplaren och skjuta den tillräckligt långt för att aktivera den.

Steg 14: Installera omkopplaren

Använd omkopplarens fästmutter och installera den på plats.

Steg 15: Borra

Placera spakströmställaren centrerad längs en kant av kuben så att omkopplarens kropp är i nivå med kubens ovansida och spaken sträcker sig ovanför den. Markera omkopplarens monteringshål med en penna och borra sedan dessa markeringar med en 1/8 borr.

Steg 16: Zip Tie the Switch

Blixtlåset knyter omkopplaren till 1 träkuben på ett sådant sätt att spaken sträcker sig upp förbi kubens ovansida.

Steg 17: Limma batterihållaren

Använd 5-minuters epoxi och fäst batterihållaren i fodralets nedre hörn under servon. Detta kommer att säkerställa att det är ur vägen.

Steg 18: Limma blocket

Limma träklossen i lådan så att när armen roterar inåt, trycker den slutligen fast på spakströmställaren.

Steg 19: Sätt i batterier

Sätt i batterierna i batterihållaren. Armen ska slutligen rotera in i lådan och stänga av sig själv. Om det inte gör detta tar du snabbt bort batterierna och kontrollerar sedan om din DPDT -omkopplare installerades bakåt i lådan. Detta är ett vanligt misstag och bör vanligtvis fixa saker när batteriet sätts in igen. Om det fortfarande inte fungerar efter att du har provat detta, ta ut batterierna snabbt igen och dubbelkolla alla dina ledningar. Något är inte rätt. Troligen kan du ha förstört polariteten på motorkablarna. Du bör dock kontrollera allt noga innan du byter kablar.

Steg 20: Stäng locket

När armen har roterat in i lådan och stängt av sig själv, stäng locket till lådan.

Steg 21: Grattis

Du har nu en maskin som inte gör någonting. Dela det med dina vänner och familj.