Brandsläckarbil: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Hej alla, jag heter Harji Nagi. Jag studerar för närvarande andra året på elektronik och kommunikationsteknik i Indien.

Idag gjorde jag en bluetooth-kontroll "FIRE EXTINGUISHER CAR" via Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth-modul och relämodul. Rätt källkod finns inte på någon plattform Jag gjorde detta med egen erfarenhet och kunskap om Arduino.

Komponentlistan är:

1) Motorförarsköld

2) Arduino Uno

3) Relämodul

4) Bilchassi (4*BO -motor)

5) En 3,3-5 V nedsänkbar vattenpump med 30 cm rör

6) 10 RPM DC metallväxelmotor

7) Hc-05 Bluetooth-modul

8) Bygeltrådar

9) 8V, 1,5 Amp batteri för att driva Arduino Uno och motordrivskydd

10) 4V, 1 Amp batteri för nedsänkbar pump eller så kan du använda 7805 spänningsregulator Ic

Annan utrustning:

1) Lödkolv

2) Limpistol

Istället för att använda breadborad har jag använt en liten anpassad PCB för positiv och negativ bussanslutning.

Steg 1: Anslutning av BO -motor med Arduino Motor Driver Shield

Löd 2 ledningar till din BO -motor. Anslut sedan de andra ändarna av ledningarna till de två hålsuttagen på motorförarens skärm. Ordningen för hur du ansluter tråden spelar ingen roll. Upprepa detta för den andra motorn.

Gör anslutningen enligt kretsschemat.

Ta 8v, 1,5 ampere batteripaket och fäst på M+ och jordstiftet på motordrivskyddet. Detta kommer att användas för att uppnå en gemensam grund med arduinoen senare.

Steg 2: Anslutning av nedsänkbar pump med relä

Du kan använda antingen relämodul eller bygga din egen anpassade relämodul. Som strömförsörjning Du kan antingen 7805 spänningsregulator IC för att konvertera 8V likström till 5V likström eller så kan du använda extern strömförsörjning på 4V, 1ampere batteri. Men kom ihåg inte om du använder mer än 6v kan det skada 5v nedsänkbar pump.

För mer vattentryck är 12V vattendränkbar pump också tillgänglig på marknaden men du måste byta kretsanslutning och strömförsörjning enligt den.

Följ kretsschemat enligt instruktionerna.

Steg 3: Arm för styrning av vattenrörets riktning

För att ändra motorriktning använder jag 12V, 10 RPM DC metallväxelmotor. Löd ledningarna på likströmsmotorn. Anslut sedan de andra ändarna av ledningarna till de två hålsuttagen på motorförarens skärm. Anslut i M4 -uttaget, enligt koden.

Steg 4: Se den här Vedio för mer information

Koden och hårdvaruinformation finns i denna länk. Klicka här.

Och för att styra bilen kan du använda vilken Arduino Bluetooth Controller App som helst.

Tack.

Steg 5: Sammanfattning

Vi behöver 4 motorer för bil, en motor för att styra rörets riktning och en vattenpump. Motorskyddssköld för att driva motorn En hjärna, i vårt fall arduino, behövs för att styra roboten hur den ska röra sig. Vi kan använda våra telefoner som fjärrkontroll för vår RC -bil. Om du vill använda din dator, para dock din dator med Bluetooth -modulen, gå till Bluetooth -inställningar som finns i slutet av Bluetooth -konfigurationssidan, kontrollera vilken port den ansluter till (tips: den är utgående och har namnet på din Bluetooth -modul). Gå till verktyg> seriella portar och ändra COM till rätt COM -port. Slå på seriell bildskärm och ange 'F' för roboten att gå framåt, 'B' för att gå bakåt, 'L' för att flytta vänster, 'R' för att flytta höger etc. För att styra vattenpump kan du använda avstängningsknappen i appen. Och för att justera vattenrörets riktning kan du använda "X" och "Y" -knappen för vänster och höger. Om du har kommit så långt, grattis! Ha kul med din brandsläckarbil.