
Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

så jag gjorde den här roboten för ungefär ett år sedan och jag älskade den, den kan följa dig var som helst och överallt. detta är det bästa alternativet för en hund. det är fortfarande med mig tills nu. Jag har också en youtube -kanal där du kan se processen att göra det i videon (länk nedan). så låt oss komma igång
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Steg 1: Steg 1: Samla alla nödvändiga delar
1) Arduino Uno
2) Motorförarsköld
3) hjul (4x)
4) TT -växelmotor (4x)
5) Servomotor
6) Ultraljudssensor
7) Infraröd sensor (2x)
18650 Li -on batteri (2x) -
7) 18650 batterihållare
8) Manlig och kvinnlig bygelkabel
9) Akrylark (13 cm * 9,5 cm)
10) DC -strömbrytare
Steg 2:

het lim lim motorerna och hjulen till basen och låt dem torka
Steg 3:

ta arduino uno och lägg den ovanpå basen och stick den. ta sedan motordrivrutinen och justera stiften ovanpå arduino -kortet. anslut kablarna från motorerna till motorföraren och lämna ett mellanrum på 1 utrymme mellan varje motor på sidan av motordrivrutinen (se bilden ovan)
Steg 4:

lägg till servomotorn på framsidan av basen enligt bilden ovan
Steg 5:

ta en akrylbit och försök att böja den med hjälp av låga för att göra den i ovanstående form och göra två hål i botten
Steg 6:

skruva fast akrylstycket på servomotorn med skruvar så ska det se ut som bilden ovan
Steg 7:

ta nu ett litet rektangulärt akrylark med stora hål och lägg till ultraljudssensorn i hålet och lägg till de två infraröda sensorn på de två sidorna av det rektangulära arket så ska det se ut som ovanstående bild
Steg 8:
lägg nu till batterilådan till underdelen av basen och anslut den till arduino för att slå på den. använd detta kretsschema för att koppla dem alla ordentligt och denna kod i arduino för att aktivera den
Steg 9:
spela nu med det så mycket du vill eller vill att det kommer att följa dig vart du än går (förutom badrummet)
Rekommenderad:
Mänsklig storlek telepresensrobot med griparm: 5 steg (med bilder)

Human Sized Telepresence Robot With Gripper Arm: MANIFESTO En frenemy av mig bjöd mig till en Halloween-fest (30+ personer) under en pandemi så jag sa till honom att jag skulle delta och gick på att designa en telepresence-robot för att orsaka kaos på festen i min plats. Om du inte känner till vilken telep
Prototyp - larmanordning som använder en mänsklig beröringssensor (KY -036): 4 steg

Prototyp - larmenhet med hjälp av en mänsklig beröringssensor (KY -036): I detta projekt kommer jag att utforma en larmanordning som utlöses av en beröring. För detta projekt kommer du att behöva en mänsklig beröringssensor (KY-036). Låt mig ge dig en glimt av det här projektet. Som du kan se på bilderna ovan känner beröringskänslan
Box för mänsklig upptäckt - prototyp: 4 steg

Box för mänsklig upptäckt - prototyp: Hej alla! I det här projektet kommer vi att lära oss hur man gör en låda för mänsklig upptäckt. För detta projekt kommer vi att använda en passiv infraröd (PIR) sensor för att upptäcka rörelser, djur eller människor (allt annat som avger IR -strålning). En nackdel med
Kanin med upplösning av mänsklig hjärna i magen: 8 steg

Kanin med unraveling mänsklig hjärna i magen: Detta är processen för ett av mina blandade verklighetskonstverk. Jag njöt av att göra alla förberedelser! Jag ser fram emot att göra nästa instruerbara om 3D -tryckta och mekaniserade kaniner
Minimalistisk IR -penna: ingen lödning, under en minut, under en dollar .: 3 steg

Minimalistisk IR -penna: Ingen lödning, under en minut, under en dollar .: Min första instruerbara, hoppas att den är användbar: Om du vill testa JC Lee (JC står för Johnny Chung, men han gör lite under också. ..) eller Smoothboard -programmet på www.smoothboard.net (ljusår framåt, för Boon Jin började