Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
så jag gjorde den här roboten för ungefär ett år sedan och jag älskade den, den kan följa dig var som helst och överallt. detta är det bästa alternativet för en hund. det är fortfarande med mig tills nu. Jag har också en youtube -kanal där du kan se processen att göra det i videon (länk nedan). så låt oss komma igång
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Steg 1: Steg 1: Samla alla nödvändiga delar
1) Arduino Uno
2) Motorförarsköld
3) hjul (4x)
4) TT -växelmotor (4x)
5) Servomotor
6) Ultraljudssensor
7) Infraröd sensor (2x)
18650 Li -on batteri (2x) -
7) 18650 batterihållare
8) Manlig och kvinnlig bygelkabel
9) Akrylark (13 cm * 9,5 cm)
10) DC -strömbrytare
Steg 2:
het lim lim motorerna och hjulen till basen och låt dem torka
Steg 3:
ta arduino uno och lägg den ovanpå basen och stick den. ta sedan motordrivrutinen och justera stiften ovanpå arduino -kortet. anslut kablarna från motorerna till motorföraren och lämna ett mellanrum på 1 utrymme mellan varje motor på sidan av motordrivrutinen (se bilden ovan)
Steg 4:
lägg till servomotorn på framsidan av basen enligt bilden ovan
Steg 5:
ta en akrylbit och försök att böja den med hjälp av låga för att göra den i ovanstående form och göra två hål i botten
Steg 6:
skruva fast akrylstycket på servomotorn med skruvar så ska det se ut som bilden ovan
Steg 7:
ta nu ett litet rektangulärt akrylark med stora hål och lägg till ultraljudssensorn i hålet och lägg till de två infraröda sensorn på de två sidorna av det rektangulära arket så ska det se ut som ovanstående bild
Steg 8:
lägg nu till batterilådan till underdelen av basen och anslut den till arduino för att slå på den. använd detta kretsschema för att koppla dem alla ordentligt och denna kod i arduino för att aktivera den
Steg 9:
spela nu med det så mycket du vill eller vill att det kommer att följa dig vart du än går (förutom badrummet)