Mänsklig storlek telepresensrobot med griparm: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

MANIFESTO En frenemy av mig bjöd in mig på en halloweenfest (30+ personer) under en pandemi så jag sa till honom att jag skulle delta och gick iväg på att designa en telepresence-robot för att orsaka kaos på festen i min plats. Om du inte känner till vad en telepresence-robot är-i grunden är det en robot som jag kan ringa in till den via internet och styra den som en marionett var som helst i världen. I det här fallet är den lika stor som en människa och utformad för att kunna stjäla drycker och stinka platsen. Om denna Telepresence -robot Roboten har fritt rörelseområde (vänster/höger/framåt/bakåt) och en motoriserad lutningshållare för en Galaxy 10.1 surfplatta. Min robot har en teleskopisk robotarm tillverkad av en IKEA -lampa och en anpassad gripklo med en trycksensor inbyggd i den. Detta använder en anpassad linjär ställdon tillverkad av en kontinuerlig rotationsservo. Roboten är också utrustad med en febreeze pumpakryddspruta som går av var 30: e sekund och en trumma som släpper ut godismajs och leksakspindlar/myror intermittent på golvet. (HAh HaH Ah)

Hur fungerar det dock? Det hela är baserat i arduino uno och använder ett DMTF -sköld (tar 2 veckor att komma till Kalifornien från webbplatsen). Skölden konverterar kopplingstonfrekvenser till kommandon för servon. I princip använder du en kopplingssimulator online och trycker på tangenterna 1-9 för att flytta servon. Det är själva ljudtonen som ger kommandot till skölden. Jag lade till webbplatsen men alla liknande tongeneratorer fungerar. Tänk på att du måste kombinera datorljud med mikrofonljud-vanligtvis använder du en funktion som kallas stereoläge på datorer. Detta gör att surfplattan/telefonen som tar emot samtalet kan höra de toner du spelar.

Bekräftelse! Jag vill tacka Instructables Maker Randofo. Jag baserade min plattform på hans originalverk. Den ursprungliga koden för att luta en telefon/surfplatta och flytta runt på 2 servor med kontinuerlig rotation var författad av honom. Hans modifierade DMTF -kod och bibliotek är inneboende för detta märke! Jag har utvidgat koden betydligt men det är inte mitt arbete. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… se hans instruerbara! Han är en fantastisk instruerbar utgivare!

Onward Minions! Det här var massor av roligt att bygga och festen jag deltar med är på lördag 24/10. Jag lägger till video av blodbadet senare! Meddela mig om du har några frågor. Jag gav en BOM som är komplett förutom skruvstorlekar och odds/ändar som verkligen bestäms av den riktning du tar bygget. När du tittar på bilderna, kom ihåg att det är en Halloween Party Robot så att det är oväsentligt skräp limmat på det för att det ska se coolt ut!

Tillbehör:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield …………………………….. DFROBOT.comMikrofonförstärkare ……………………… Känslig motstånd 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo -batteri …………………………. Amazon.comIKEA -lampa …………………………………. IKEA3 Kontinuerlig rotationsservos ………. ServoCity.com2 180 graders servon ………………………. ……….. Hardware Store3D -skrivare ……………………… kartong och varmt lim fungerar också!)

Steg 1: Gripparm och sensor

Jag använder en kontinuerlig rotationsservo i lamparmen för den linjära servomekanismen. Jag använder skum i gripklon med en kraftkänslig motståndskudde bakom så att griparen inte förstör sig själv eller krossar vad den försöker plocka upp. Jag monterade också en lysdiod på griparmen som tänds när ett trycktröskelvärde uppnås. Tänk på att koden också hindrar servon från att röra sig när trycktröskeln nås.

När jag 3D -utskrifter delar som ska användas för mekanisk, repetitiv rörelse använder jag PETG -filament. Det har hjälpt mycket bra vid upprepade övergrepp. Jag använder fyllning på 50%. Filerna jag använder är i det format som ska öppnas av 3DBuilder och Adobe Illustrator. Om du inte är medveten är 3DBuilder en gratis 3D-designprogramvara som kommer förinstallerad på datorer. Det är som MSPaint av 3D -programvara. Jag använde den för att skapa alla 3D -element i denna byggnad. Men man, jag måste lära mig Blendr (också gratis och har många, många häftiga funktioner).

Steg 2: Galaxy Tab en hållare

Detta stycke är helt 3D -tryckt. Förlåt om du inte har tillgång till en. Jag var verkligen sugen på att bygga kartongmodeller innan jag fick min skrivare och jag är säker på att den här biten skulle kunna tillverkas med hett lim/träpluggar/kartong. Som det är nu använde jag kullager med 8 mm innerdiameter och 8 mm mässing. Jag använder också en 8 mm krage med en skruv. Detta anpassar mekanismen till servon. Jag använder den runda servofästet. Detta är konstruerat för att vara modulärt och designen fungerar bra hittills för mig. För övrigt är mikrofonförstärkaren varmlimmad nära högtalarutgången!

Steg 3: Rörelse

Det är inte kritiskt att du exakt kopierar min rörelsemetod-faktiskt är denna triangelform ärligt talat inte så stabil. Men jag använder servon för kontinuerlig rotation och fäster dem på hjul. För att hantera alla typer av vikt måste du ta av vikten från servon och lägga den på hjulet/axeln/kullagret.

Steg 4: Kabeldragning och kodning

Ursäkta diagrammet. Jag använde MSPaint. Du SKA behöva justera buck -omvandlaren för att göra den till 5v. Ta ut en voltmätare och en liten skruvmejsel. Japp, fortsätt vrida den där lilla justeringsskruven.

Arduino -koden finns här liksom DMTF -biblioteket som du måste lägga till i arduino IDE -biblioteket.

Det finns ett fel på diagrammet. Det hänvisar till ett 11v batteri. Jag slutade använda ett 7,4v LiPo -batteri istället. Justera gärna batteriet du använder för att passa dina energikrav.

Steg 5: Och du är redo att orsaka förödelse

Du slår in din surfplatta och tar en promenad runt i dina vänner, stjäl drycker och jagar människor. Ha kul med det här. Utöka koden. Testa gränserna!