Innehållsförteckning:
- Steg 1: Installera Great Cow BASIC och ställ in den
- Steg 2: Löd styrelsen
- Steg 3: Bygg chassit med stötfångarna, programmera det och se det gå …
- Steg 4: Lägg till OLED och radföljare
- Steg 5: TILL FRAMTIDEN !
Video: 1/2-a-bot Educational Robot: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Detta är 1/2-a-bot. (uttalas Half-a-bot). Jag utvecklade det som ett intressant sätt för mina elever att lära sig om styrsystem och programmering. Lektionerna är uppbyggda som moduler och varje modul är uppdelad i undersektioner för att göra det så enkelt som möjligt att slutföra varje steg. Modulerna består av videor och lektioner. Jag bestämde mig för att vara värd för självstudierna och behövde filer på webben med hjälp av populära värdplattformar så att eleverna kan arbeta självständigt om de vill. Jag peppade också in några länkar till externa handledning och videor för att inspirera studenterna att göra mer forskning på egen hand. Jag fann att BASIC är mycket lättare för studenter att börja programmera med så jag bestämde mig för att använda den utmärkta kompilatorn Great Cow BASIC för 8 bitar PIC- och AVR -mikrokontroller och jag rekommenderar dig starkt att kolla in det.
Det finns tillräckligt med information i GitHub -förvaret om du vill bygga ditt eget. etc.
Steg 1: Installera Great Cow BASIC och ställ in den
Ladda ner Great Cow BASIC och installera det. Det måste konfigureras för att fungera med 1/2-a-bot boot-loader och nödvändiga drivrutiner och installation måste göras. Eftersom det här är mer en utställning och inte en fullständig instruktionsförmåga kommer jag inte att gå in på de tråkiga detaljerna. Instruktionerna finns på YouTube -kanalen och Google -dokument om du vill ha mer information.
Steg 2: Löd styrelsen
Du kan titta på lektionen eller titta på videon …
Varje steg förklaras.
Steg 3: Bygg chassit med stötfångarna, programmera det och se det gå …
Här är några foton på stötfångarna och några av de tidiga prototyperna.
Videon ser mer ut som "robotmissbruk …"
Steg 4: Lägg till OLED och radföljare
Efter att ha installerat en OLED för feedback och byggt och installerat en linjesensor kommer 1/2-a-boten att kunna följa en linje. Några experiment behövs för att få det att fungera.
Steg 5: TILL FRAMTIDEN !
1/2-a-boten är långt ifrån klar. Jag arbetar med moduler för att lägga till odometry, ekolod, Bluetooth -kontroll via android, gyroskop, kompass, gripare och mycket mycket mer. Chassit är även Lego, Arduino och Raspberry pi -kompatibelt. Tack för att du läste mitt inlägg.
Rekommenderad:
DIY Educational Micro: bit Robot: 8 steg (med bilder)
DIY Educational Micro: bit Robot: Denna instruerbara visar dig hur du bygger en relativt tillgänglig, kapabel och billig robot. Mitt mål med att designa denna robot var att föreslå något som de flesta hade råd med, för att de skulle lära datavetenskap på ett engagerande sätt eller att lära sig
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw
BUGS the Educational Robot: 11 steg (med bilder)
BUGS the Educational Robot: Under det senaste året har jag i stort sett ägnat hela min fritid åt att designa och lära mig om 3D -utskrivbar robotik med öppen källkod, så när jag såg att Instructables hade lagt upp en Robotics -tävling fanns det inget sätt jag inte kunde delta i Jag ville ha designen
Bubble Blister Robot Machine Educational Kit för barn: 8 steg
Bubble Blister Robot Machine Educational Kit för barn: Hej beslutsfattare, Efter en lång paus är vi tillbaka tillsammans. Den här säsongen bestämde vi oss för att utöka vår krets lite mer. Fram till nu har vi försökt producera professionella projekt. information på hög nivå som behövs för att veta. Men vi tyckte också att vi borde göra det
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)
![[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)")
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c