Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Av PalingenesisTim's PlaceFölj mer av författaren:
Om: Pensionerad Mer om Palingenesis »
Jag gör en robot som jag vill kunna rita på ytan den rör sig över.
Så jag behöver något för att höja och sänka en penna.
Jag har redan gjort en draw -bot, som använder en servo för att göra detta.
Jag hoppas att roboten jag arbetar med just nu kommer att göra mycket mer, det är långt ifrån färdigställandet. Jag kommer att använda flera processorer och kommunicera mellan dem via I2C.
Så övervägt, av denna anledning och av den anledningen, (en servo behöver en bärare) bestämde jag mig för att jag skulle använda en PCF8574, och eftersom pennlyftaren bara behöver vara en av två tillstånd, (upp eller ner) behöver jag bara en stift på PCF8574. (behöver de andra stiften för andra saker)
Steg 1: Saker som behövs
"loading =" lat "är en video där det fungerar.
Den är för närvarande ansluten till kraften hos en Arduino NANO, som kör blinkskissen.
LED On = Penna ner
LED Av = Penna upp
Allt som behövs är: Power, Ground och en logisk signal.
Jag är ganska nöjd med resultatet, det har förmågan att lyfta en vikt på 300 g.
Andra användningsområden:
Kan ha en liten borr kopplad för att borra hål med en XY -plotter.
Kan användas horisontellt för att skjuta en bult för en dörr.