Innehållsförteckning:
Video: Tims linjära bild: 11 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39
Av PalingenesisTim's PlaceFölj mer av författaren:
Om: Pensionerad Mer om Palingenesis »
Jag gör en robot som jag vill kunna rita på ytan den rör sig över.
Så jag behöver något för att höja och sänka en penna.
Jag har redan gjort en draw -bot, som använder en servo för att göra detta.
Jag hoppas att roboten jag arbetar med just nu kommer att göra mycket mer, det är långt ifrån färdigställandet. Jag kommer att använda flera processorer och kommunicera mellan dem via I2C.
Så övervägt, av denna anledning och av den anledningen, (en servo behöver en bärare) bestämde jag mig för att jag skulle använda en PCF8574, och eftersom pennlyftaren bara behöver vara en av två tillstånd, (upp eller ner) behöver jag bara en stift på PCF8574. (behöver de andra stiften för andra saker)
Steg 1: Saker som behövs
"loading =" lat "är en video där det fungerar.
Den är för närvarande ansluten till kraften hos en Arduino NANO, som kör blinkskissen.
LED On = Penna ner
LED Av = Penna upp
Allt som behövs är: Power, Ground och en logisk signal.
Jag är ganska nöjd med resultatet, det har förmågan att lyfta en vikt på 300 g.
Andra användningsområden:
Kan ha en liten borr kopplad för att borra hål med en XY -plotter.
Kan användas horisontellt för att skjuta en bult för en dörr.
Rekommenderad:
LINJära spänningsregulatorer 78XX: 6 steg
LINJära spänningsregulatorer 78XX: Här skulle vi vilja visa dig hur du arbetar med 78XX linjära spänningsregulatorer. Vi kommer att förklara hur man ansluter dem till en strömkrets och vilka begränsningar det är att använda spänningsregulatorer. Här kan vi se regulatorer för: 5V, 6V, 9V, 12V, 18V, 24V
Tims PCA9685 -kontroller: 5 steg (med bilder)
Tims PCA9685 Controller: Många projekt som gjorts med Arduino, innebär att du använder en Servo. Om du bara använder en eller två servo kan dessa styras direkt från en Arduino med hjälp av ett bibliotek och tilldela pins för att göra detta. Men för projekt som behöver många servo kontrolleras, (låter
Introduktion till linjära spänningsregulatorer: 8 steg
Introduktion till linjära spänningsregulatorer: För fem år sedan när jag först började med Arduino och Raspberry Pi tänkte jag inte för mycket på strömförsörjning, vid denna tid var strömadaptern från hallon Pi och USB -tillförseln av Arduino mer än tillräckligt. Men efter en tid min nyfikenhet p
Tims kretskort (plottade kretskort): 54 steg (med bilder)
Tims PCB (Plotted Circuit Board): Detta är den process jag använder för att skapa ett anpassat kretskort för mina projekt. För att göra ovanstående: Jag använder min XY -plotter med en skrivare för att ta bort en etsande resitfilm för att exponera koppar för etsaren .Jag använder min XY -plotter med en laser för att bränna bläck i
Tims Cybot Arduino NANO fjärrkontroll: 31 steg (med bilder)
Tims Cybot Arduino NANO fjärrkontroll: Detta projekt är att skapa en infraröd fjärrkontroll för att styra den ursprungliga Cybot som mottogs med tidningen Ultimate Real Robots, startade 2001. Anledning för att göra fjärrkontrollen: (lite historik) Innan numret av delar till IR -handenheten,