Innehållsförteckning:
Video: Anslutning av MPU6050 med ESP32: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
I det här projektet kommer jag att ansluta MPU6050 -sensorn till ESP32 DEVKIT V1 -kortet.
MPU6050 är också känd som 6 -axelsensor eller 6 -graders frihet (DOF) -sensor. Både accelerometer- och gyrometersensorer finns i denna enda modul. Accelerometersensor ger utgångsmätningar i termer av kraft som appliceras på objektet på grund av tyngdkraften och gyrometersensor ger utmatning i form av vinkelförskjutning av objektet medurs eller moturs.
MPU6050 sensor använder SCL och SDA linje av ESP32 DEVKIT V1, därför kommer vi att använda wire.h bibliotek i koden för I2C kommunikation. Vi kan ansluta två MPU6050 -sensorer med samma SCL- och SDA -linjer på adressen 0x68 och 0x69 med ESP32 DEVKIT V1.
Steg 1: Komponenter krävs
1. ESP32 DEVKIT V1 -kort -
2. MPU6050 -sensor -
3. Bygelkablar -
4. Brödbräda (tillval) -
5. Arduino IDE -programvara
Att konfigurera ditt Arduino IDE innan du laddar upp kod i ESP32 är mycket viktigt:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Steg 2: Kretsschema
Circuit Schematic kommer att vara annorlunda för olika ESP 32 -kort, så ta hand om pins som du ansluter
ESP32 MPU6050 stift
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Steg 3: Kod
Steg att följa när du överför kod till ESP32 -kortet
1. Klicka på uppladdning.
2. Om inget fel. Längst ner i Arduino IDE, när vi får meddelandet Ansluter …, …, 3. Tryck på startknappen på ESP 32 -kortet tills meddelandet laddas upp.
4. När du har laddat upp koden. Tryck på aktiveringsknappen för att starta om eller starta koden som laddas upp på ESP32 -kortet.
Rekommenderad:
Anslutning av ESP 32 med ultraljudssensor: 3 steg
Ansluta ESP 32 med ultraljudssensor: Ultraljudssensorer fungerar genom att avge ljudvågor med en frekvens som är för hög för att människor ska höra. De väntar sedan på att ljudet ska reflekteras tillbaka och beräknar avstånd baserat på den tid som krävs. Detta liknar hur radar mäter den tid det tar
Arduino Led Matrix -anslutning med utsource: 9 steg (med bilder)
Arduino Led Matrix-anslutning med utsource: En LED-matris eller LED-display är en stor, lågupplöst form av punktmatrisdisplay, användbar både för industriella och kommersiella informationsskärmar samt för hobbyistiska gränssnitt mellan människor och maskiner. Den består av en 2-D-diodmatris med deras kat
UbiDots-Anslutning av en ESP32 och publicering av flera sensordata: 6 steg
UbiDots-Anslutning av en ESP32 och publicering av flera sensordata: ESP32 och ESP 8266 är mycket bekanta SoC inom IoT-området. Det här är en slags välsignelse för IoT -projekten. ESP 32 är en enhet med integrerad WiFi och BLE. Ge bara dina SSID, lösenord och IP -konfigurationer och integrera sakerna i
Temperatur, relativ luftfuktighet, atmosfärisk tryckloggare med Raspberry Pi och TE-anslutning MS8607-02BA01: 22 steg (med bilder)
Temperatur, relativ luftfuktighet, atmosfärisk tryckloggare med Raspberry Pi och TE-anslutning MS8607-02BA01: Introduktion: I det här projektet kommer jag att visa dig hur du bygger ett loggsystem för steg för temperaturfuktighet och atmosfärstryck. Detta projekt är baserat på Raspberry Pi 3 Model B och TE Connectivity miljösensorchip MS8607-02BA
Anslutning av EL -trådar med oisolerade hylsor: 4 steg (med bilder)
Anslutning av EL -ledningar med oisolerade hylsor: EL (elektroluminescerande) ledningar kräver att växelriktare lyser. Ibland är det svårt att ansluta dem till växelriktaren eftersom ledningarna till lödning är extremt tunna och de går lätt sönder. Denna instruerbara berättar hur du undviker detta problem. Du vill