Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I det här projektet kommer jag att ansluta MPU6050 -sensorn till ESP32 DEVKIT V1 -kortet.
MPU6050 är också känd som 6 -axelsensor eller 6 -graders frihet (DOF) -sensor. Både accelerometer- och gyrometersensorer finns i denna enda modul. Accelerometersensor ger utgångsmätningar i termer av kraft som appliceras på objektet på grund av tyngdkraften och gyrometersensor ger utmatning i form av vinkelförskjutning av objektet medurs eller moturs.
MPU6050 sensor använder SCL och SDA linje av ESP32 DEVKIT V1, därför kommer vi att använda wire.h bibliotek i koden för I2C kommunikation. Vi kan ansluta två MPU6050 -sensorer med samma SCL- och SDA -linjer på adressen 0x68 och 0x69 med ESP32 DEVKIT V1.
Steg 1: Komponenter krävs
1. ESP32 DEVKIT V1 -kort -
2. MPU6050 -sensor -
3. Bygelkablar -
4. Brödbräda (tillval) -
5. Arduino IDE -programvara
Att konfigurera ditt Arduino IDE innan du laddar upp kod i ESP32 är mycket viktigt:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Steg 2: Kretsschema
Circuit Schematic kommer att vara annorlunda för olika ESP 32 -kort, så ta hand om pins som du ansluter
ESP32 MPU6050 stift
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Steg 3: Kod
Steg att följa när du överför kod till ESP32 -kortet
1. Klicka på uppladdning.
2. Om inget fel. Längst ner i Arduino IDE, när vi får meddelandet Ansluter …, …, 3. Tryck på startknappen på ESP 32 -kortet tills meddelandet laddas upp.
4. När du har laddat upp koden. Tryck på aktiveringsknappen för att starta om eller starta koden som laddas upp på ESP32 -kortet.