Innehållsförteckning:

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 steg
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 steg

Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 steg

Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 steg
Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi Camera (tutorial & code) 2024, November
Anonim
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera

Trots att FPGA DueProLogic är officiellt utformad för Arduino, kommer vi att göra FPGA och Raspberry Pi 4B överförbara.

Tre uppgifter implementeras i den här självstudien:

(A) Tryck samtidigt på de två tryckknapparna på FPGA för att vända RPi -kamerans vinkel.

(B) Raspberry Pi 4B styr den externa LED -kretsen för FPGA.

(C) Livestreama Raspberry Pi -kameran i webbläsaren via WiFi

Steg 1: Bygg en elektronisk krets

Steg 2: Redigera Verilog -kod

Redigera Verilog -koden
Redigera Verilog -koden
Redigera Verilog -koden
Redigera Verilog -koden

När du köper FPGA DueProLogic bör du få en DVD. När du har öppnat "Projects_HDL" bör du se den ursprungliga HDL -kodfilen. När du har konfigurerat stiftplaneraren lägger du till den markerade koden enligt avsnitt 2A, 2B, 2C och 2D.

2A: För att aktivera tryckknappar måste du använda den här koden

// Tryckknappsbrytare

ingångstråd UBA,

ingångskabel UBB

För att kommunicera med Raspberry Pi måste du lägga till dessa.

reg sel_send; // aktivera hallon pi

reg mott; // mottagen från hallon pi

2B: För att tilldela portarna värden, bör du redigera koden i enlighet därmed

tilldela XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

tilldela XIO_2 [2] = mottagning; // utmatning HÖG eller LÅG i LED -krets

tilldela XIO_2 [3] = ~ UBA; // tryckknapp

tilldela XIO_2 [4] = UBB; // tryckknapp

tilldela XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA skickar signal till hallon pi

tilldela sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA tar emot signal från hallon pi

tilldela c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

tilldela LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Om två tryckknappar trycks in samtidigt skickar FPGA HIGH -utmatningen till Raspberry Pi.

alltid @(sel_send eller UBB eller UBA) // skicka till RPi

Börja

om (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

annan

sel_send = 1'b0;

slutet

2D: FPGA läser signal från Raspberry Pi med klockfrekvensen 66MHz. Porten XIO_2 [2] är länkad till "rece".

alltid @(sel_read) // läs pi

Börja

om (sel_read == 1'b1)

mott = 1'b0;

annan

mott = 1'b1;

slutet

Steg 3: Ladda upp Verilog -kod

Ladda upp Verilog -koden
Ladda upp Verilog -koden

Ladda sedan upp den kompilerade pof -filen till FPGA. Om ingen maskinvara upptäcks automatiskt klickar du på "Hardware Setup" för att korrigera den manuellt

Steg 4: Ladda upp Raspberry Pi -kod

De markerade linjerna gör att FPGA kan kommunicera med Raspberry Pi.

Hela Raspberry Pi-koden för detta projekt, https://roywchpi.blogspot.com 2020/06/12-fpga-cycl…

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

om (A == 1):

kamera.rotation = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #skicka till FPGA

om (A == 0):

kamera.rotation = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #skicka till FPGA

Steg 5: Låt oss prova

Image
Image

Öppna din webbläsare och skriv din IP -adress t.ex. 192.168.xx.xxx:8000.

Systemet borde ju fungera!

Rekommenderad:

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Tryckknapp & LED: 5 steg

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Tryckknapp & LED: 5 steg

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Tryckknapp & LED: I denna handledning kommer vi att använda FPGA för att styra extern LED -krets. Vi kommer att genomföra följande uppgifter (A) Använd tryckknapparna på FPGA Cyclone IV DuePrologic för att styra LED. (B) Flash LED på & av regelbundet Video demo Lab

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: 4 steg

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: 4 steg

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: I den här självstudien kommer vi att skriva Verilog -kod för att styra servomotorn. Servon SG-90 tillverkas av Waveshare. När du köper servomotorn kan du få ett datablad som visar driftsspänning, maximalt vridmoment och det föreslagna Pu

Arduino Cyclone Game: 5 steg (med bilder)

Arduino Cyclone Game: 5 steg (med bilder)

Arduino Cyclone Game: Jag har aldrig spelat det riktiga cyklonarkadespelet men jag gillar idén att spela med vår reaktionstid.Jag designade ett miniatyriserat spel. Den består av 32 lysdioder som bildar en cirkel, lysdioderna lyser upp en efter en som en ledjakt. Målet är att trycka på en rumpa

Arduino Cyclone Arcade Game: 6 steg

Arduino Cyclone Arcade Game: 6 steg

Arduino Cyclone Arcade Game: Blinkande flashiga lampor! Arduino! Spel! Vad mer behöver sägas? Detta spel är baserat på Cyclone -arkadspelet, där spelaren försöker stoppa en LED -rullning runt en cirkel på en viss plats

Digispark Controls Relay Via GSM: 3 steg

Digispark Controls Relay Via GSM: 3 steg

Digispark Controls Relay Via GSM: Denna instruerbara använder ett Digispark -kort, tillsammans med ett relä och en GSM -modul för att slå på eller stänga av och apparat, medan textning av det aktuella tillståndet till ett fördefinierat telefonnummer. Koden är mycket rå, lyhörd för all kommunikation från modulen t