Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
Forward Kinematic används för att hitta sluteffektvärden (x, y, z) i 3D -utrymme.
Steg 1: Grundteori
I princip använder framåt kinematisk teorin om trigonometri som är kombinerad (gemensam). Med parametrarna längd (r) och vinkel (0) kan sluteffektpositionen vara känd, nämligen (x, y) för 2D -utrymme och (x, y, z) för 3D.
Steg 2: Modell
Modellen antas med teta1 (0 grader), teta1 (0 grader), teta2 (0 grader), teta3 (0 grader), teta4 (0 grader). Och längd a1-a4 = 100 mm (kan ändras efter önskemål). Vinklar och längder kan simuleras i Excel (nedladdningsfil).
Steg 3: Sluteffekt
Från matrisen ovan simuleras formeln med Excel.
Steg 4: Excel -simulering
I Excel1 finns den grundläggande referensläran. För vinklar och längder kan
ändras efter behov. Vilket senare kommer att bli känt som End Effector (xyz). För Excel är ett system som jag skapade.
Steg 5: Arduino Diagram och Sistem
Tillbehör: 1. Arduino Uno 1 st
2. Potentiometer 100k Ohm 5 st
3. Kabel (behövs)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Processing)
5. USB -kabel
6. Cardbard (behövs) Jag lade Arduino Uno i en begagnad PLC -låda för att undvika statisk elektricitet. För kopplingsscheman, se figur. För Forward Arm Kinematic raft hårdvarusystem i enlighet med det system som har gjorts.
Steg 6: Arduino -programöverföring
Arduino -programfiler finns i nedladdningsfilen.
Steg 7: Bearbetning av simulering
Program för fil nedladdad.
Steg 8: Slutlig
Referens: 1.
2. Teori (filnedladdning)
3.
Rekommenderad:
Bluetooth Audio & Digital Signal Processing: an Arduino Framework: 10 Steg
Bluetooth Audio & Digital Signal Processing: an Arduino Framework: Sammanfattning När jag tänker på Bluetooth tänker jag på musik men tyvärr kan de flesta mikrokontroller inte spela musik via Bluetooth. Raspberry Pi kan men det är en dator. Jag vill utveckla en Arduino -baserad ram för mikrokontroller att spela upp ljud via Bluet
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): 5 steg
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): Mycket kan förberedas för att informera ó n que viene por puerto serial de Arduino a Processing. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Arduino Processing Graphic Transition: 5 steg
Arduino Processing Graphic Transition: Hej, det här projektet är för att göra synlig grafik från osynliga partiklar som kan avkännas av sensorer. I det här fallet använde jag ultraljudssensorn och fotoresistorn för att styra ljus och avstånd. Jag visualiserar det genom att göra variablerna från
Gesture Hawk: Hand Gesture Controlled Robot Using Image Processing Based Interface: 13 Steg (med bilder)
Gesture Hawk: Hand Gesture Controlled Robot som använder bildbaserat gränssnitt: Gesture Hawk presenterades i TechEvince 4.0 som ett enkelt bildbehandlingsbaserat gränssnitt mellan människor och maskiner. Dess användbarhet ligger i det faktum att inga extra sensorer eller bärbara förutom en handske krävs för att styra robotbilen som körs på olika
One More Arduino Weather Station (ESP-01 & BMP280 & DHT11 & OneWire): 4 steg
One More Arduino Weather Station (ESP-01 & BMP280 & DHT11 & OneWire): Här kan du hitta en iteration av att använda OneWire med de få få stiften på en ESP-01. val (du måste ha meriter …) Samlar in sensoriska data från en BMP280 och en DHT11