Custom Stering Wheel (kruka som positionssensor): 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

ansvarsfriskrivning: klandra mig inte för att jag inte visade steg för steg detta ska bara vara en referens och jag säger bara vad jag gjort och resultatet, det har några kärnfel som buller så gör inte precis som jag gjorde och förvänta mig ett enastående resultat, och förlåt mig slutligen för grammatikfel eftersom jag bara inte bryr mig om jag inte missförstås än det är bra, nu till den intressanta delen.

Steg 1: Gör strukturen för rattbrickan

Först och främst måste du göra en monteringspunkt för din ratt (den där skivan saknar det där borta) Jag rekommenderar dig att använda en motorsåg men om du inte har en tillräckligt stor för att fixera ditt hjul (jag gjorde mitt med massor av tid en cirkelsåg och lite sandpapper), nästa gång måste du ha en axel allt du kan skruva fast din fästpunkt på och den kommer inte att rotera från axeln bör göra susen (i mitt fall använde jag en kvastpinne) jag rekommenderar starkt att du använder kullager eftersom de minskar buller och friktion men det är upp till dig, vid denna tidpunkt bör du redan borra hålen fixerar fästpunkten till axeln.

Steg 2: Gör en bas

nu måste du bara göra en bas för din styrdel, den är helt personlig och det enda den måste ha är ett sätt att fixera den axeln+fästpunkten (jag använde metallremmar för att fixera lagren) och undvika att använda spikar eftersom du måste nog demontera den för att fixera potentiometern

Steg 3: Fixera potentiometern

nu är det du måste göra att spänna en kruka på axeln, det är önskvärt för att undvika remmar och remskivor eftersom de tenderar att orsaka fördröjning (i min version är potten direkt ansluten till axeln med en liten metallplatta för att passa gapet på potten) ett annat sätt att göra det är att använda kuggar men se upp för raka och centrerade hål eller så använder du bara en harts 3D -skrivare i den idealiska världen.

Steg 4: Gör en rotationsbegränsare

detta kan vara en av de svåraste delarna beroende på hur du gjorde basen, kom ihåg att det är absolut nödvändigt som ett sätt att skydda grytan (jag använde ett par bultar och en spik som satt fast med maskeringstejp), kom bara ihåg för att placera den någonstans kommer det inte att störa fjädrar, resår eller stegmotorer som används för att återföra ratten till mitten eller tvinga feedback.

Steg 5: Gör en bas till pedalerna

för en vertikal pedalinställning som min behöver du en bas en stark bar eller rör (min är en skrivardel) och strukturer för att hålla den på önskad höjd

Steg 6: Pedaltiden

du behöver 3 pedaler (gas, bromsar och koppling) de kan vara oavsett skrot du har, de måste bara vara tillräckligt starka för att klara dina "sparkar" (jag använde fyrkantiga aluminiumrör) om du inte har något sätt att borra rakt det är bättre att använda fyrkantiga rör med någon metod för att dämpa buller (metall med metallfriktion) (jag använde en filtrem mellan de två metallerna).

Steg 7: Få potten att känna din fot

nu måste du låta pedalerna rotera krukan när du kliver på då, för den använde jag ett servoliknande schema på grytan, en stång för att dra den och en fästpunkt för svängningen på pedalerna

Steg 8: Får fortfarande pedalerna att känna dig

du bör sluta med något liknande när du är klar, försök att räkna ut det och försök att inte följa det blindt och avsluta med massor av metallbuller som jag gjorde

Steg 9: Nu måste pedalerna gå tillbaka

det borde vara uppenbart nog men pedalerna ska vara i viloläge när du inte trampar på det, du behöver bara sätta en fjäder eller gummi på ett sätt som gör att pedalerna återvänder och får lite feedback.

Steg 10: Finalle

nu är allt du behöver göra att koppla upp det, jag använde en arduino leonardo med joystickbiblioteket 2.0, vilken mikrokontroller som helst eller en gammal analog joystick borde fungera, i alla fall här är kodningen jag gjorde (den innehåller 4 axlar och 11 knappar)