Servo robotarm: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Detta är en enkel servo robotarm som kan plocka upp föremål och placera dem i ett särskilt område. Detta projekt kommer att kräva större delen av sin tid för montering på grund av vikten av att se till att armen är stabil och kan utföra uppgifter utan att falla isär.

Tillbehör

• 3-4 servos
• Bakbord
• Kartong (ca 2-3 kvadratmeter kartong)
• Lim pistol
• Arduino

Steg 1: Steg 1: Klipp ut kartongstycken

Beroende på vilken typ av servon du använder kommer skärmåtten att variera.

För mikroservos är här måtten på utskärningarna:

Bas (stödet för hela roboten): 5 tum med 5 tum

2 andra basplattformar (för den andra servon): 3 tum x 3 tum

15 mikrostödsstycken: 1 tum x 1 tum

4 armklor: 4 tum x 4 tum (se till att du klipper detta i form av en kloform. Se bilden i nästa steg)

4 nackdelar: 7 tum x 1 tum (lång rektangulär form)

2 armstödsstycken: 7 1/2 tum x 1 tum

Steg 2: Steg 2: Montera

1. Börja med att ta 2 mikroservostödbitar och limma ihop dem. Fäst det limmade stödstycket på sidan av servon. Gör samma sak för andra sidan av servon.

2. Limma botten på den första servon på huvudbasen

3. Upprepa steg 1 för den andra servon

4. Limma ihop den andra basplattformen och fäst den på toppen av den första servon (där den första servon låter den andra plattformen snurra)

5. Ta den andra servon och fäst ytterligare två stödstycken på toppen av servon och limma toppen av sevon till botten av den andra basplattformen.

6. Med den tredje servon fäster du två halsstycken på båda sidor av servon.

7. Limma ihop 2 mikrostödbitar limma dem på botten av nackstycket (det är här som den andra servos huvud kommer att fästas).

8. Limma ihop ytterligare 2 halsstycken och fäst den på botten av den tredje servon.

8. Fäst hela halsstycket i munnen på den andra servon så att den tredje servon hänger högst upp på halsstycket

9. Limma ihop två armstycken vid sidan av den fjärde servon. Fäst armen i munnen på den tredje servon.

10. Med de fyra armklorna klistrar du ihop ett par och fäster ett stycke på botten på fjärde sevon (se till att det sticker ut åt sidan) och lim det andra stycket på munnen på sevon. Bitarna ska skapa en kloformad form.

** Hänvisar till bilderna ovan för var och en av stegen **

Steg 3: Steg 3: Kabeldragning

Nu är det dags att köra. Ledningarna är väldigt raka fram. En servo har tre anslutningar; jord, ström och digital stift. Använda bygelkablar för att ansluta var och en av servona till en ström- och jordstift på brödbrädet. Se till att kraftskenan är ansluten till 5V på Arduino och att markskenan är ansluten till GND på Arduino.

1: a servo

Anslut till Digital Pin 3

2: a servo

Anslut till Digital Pin 5

3: e servo

Anslut till Digital Pin 6

4: e servo

Anslut till Digital Pin 11

Steg 4: Steg 4: Koden

För denna servo robotarm kan koden ändras för att få roboten att göra nästan vad som helst. Jag har skapat den här koden för att få robotarmen att släppa koppar i ett särskilt område. Du kan behöva ändra koden beroende på servos position när du limmar fast den.