Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
Bygga ett enkelt objekt efter robot (ingen pan/tilt -mekanism) med en Arduino Uno + motorsköld, två billiga kontinuerliga servon och en Pixy2.
Video:
Steg 1: Inköpslista
1 Arduino Uno (original eller kompatibelt kort)
1 Arduino Uno Motor Shield (original eller kompatibel)
2 kontinuerliga servon (t.ex. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V batteripaket (t.ex. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo -sparare)
1 På/Av -omkopplare
2 Lego -hjul (t.ex. styrrulle 373602 3736)
2 däck (3/4 O-ringar passar bra på hjulen)
1 bollhjul
Några bygelkablar
Något där du kan montera alla saker på (t.ex. Lego + några anpassade 3D -tryckta delar)
Steg 2: Anslut batteri, servon och Pixy2 till Arduino Uno/Motor Shield etc
1) Anslut Pixy2 till Arduino Uno & mount Shield på Arduino
2) Fäst legohjul på servon (se bild), montera delar på stommen
3) Anslut höger servo till Pin Out 5 och vänster servo till Pin Out 6 (se bild)
Observera: ibland är servostiften och uttagstapparna (Out 5 och Out 6) i en annan ordning. Använd en multimeter för att ta reda på ordningen för GND, 5V och signalstift på uttagen.
Du kan behöva fler bygelkablar om beställningen inte matchar.
4) Anslut någon slags på/av -omkopplare och, om du använder en LiPo battrey, en LiPo -sparare till ditt batteri
5) Anslut batteriet till motorskyddet
Steg 3: Konfigurera din Pixy2 med PixyMon
PixyMon
Steg 4: Hämta koden …
Kvitteringar!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Om du stöter på problem när du sammanställer koden (och jag är rädd att du kommer), ta en titt här:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Du måste gå till Pixy2 biblioteksmapp och deklarera några variabler i filen Pixy2CCC.h.
Du måste också ändra Serial1 till Serial i Pixy2UART.h -filen.
Koda:
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)