Panzer VIII Maus Driven av mikrobit: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Tinkercad -projekt »

Det var vid denna termin som vår skolas begåvade klass hade en specialkurs:

Använd BBC micro: bit för att driva en 3D -tryckt bil

Men jag gillade inte den ram vår lärare gjorde för oss (du vet, skriv "BitCar Micro Bit" på Google så ser du många sådana saker), JAG VILL HA NÅGOT Olika !!!

Så istället för att göra hjulbilar bestämde jag mig för att göra ett bandfordon (även 3D -tryckt!)

Den första bilden är det jag vill göra.

Alla utskrivbara komponenter i en rörlig modell av en tysk tank som heter Maus. (Världens tyngsta någonsin gjord.)

Tillbehör

Steg 1 & 2:

Ett Tinkercad -konto

Steg 3:

1. 1x (eller 2x) BBC micro: bit.
2. Kod med Mu Python Script Editor Av DFRobot Team. (Kör BBC micro: bit.) (Du kan också använda något annat för att styra TT Motors om du vet hur.)

Steg 4:

1. En 3D -skrivare.
2. 1x (eller 2x) BBC micro: bit.
3. 1x Driver Expansion Board för BBC micro: bit. (Såsom den här) (Du kan också använda något annat för att köra TT Motors om du vet hur.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motorväxellåda. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor i Tinkercad, hittar den i Kretsar> Komponenter i redigeringsgränssnittet) (Återigen kan du också använda något annat för att köra TT Motors om du vet hur.)

Steg 1: Hitta något för redigering

Jag hittade några 3D Maus -modeller i galleriet.

Men några av modellernas yttre design är för enkel, och känsliga är i ett stycke, vilket är SUPER svårt att dela upp alla komponenter.

Så småningom hittade jag den på första bilden ovan. (Ovanför detta stegs titel)

Det yttre är inte för enkelt, och det kan vara ogrupperat!

Så jag använde den som min mall.

Steg 2: Låt oss skapa layouten

Steg I: Shrink N 'Disassemble

Få det att passa in i arbetsplanet.

Ta isär allt som behöver redigeras.

(Första bilden ovan)

Steg II: Gräva

Gräva hål i tornet och kroppen för att få motorerna att passa in i det.

(Andra och tredje bilden ovan)

Steg III: Suspension

Suspensionen i den ursprungliga mallen var konstig. (Som den femte bilden ovan)

Den sjätte bilden är sättet att lägga till tvärstänger på vänster (och även höger) kropp.

Totalt åtta tvärstänger.

De ska fästa de 8 hjulen i The Seventh Pic.

Fyra av hjulen är fästa på ett block med ett hål på för att fästa TT -motorerna och bör fästas på de övre tvärstängerna. (Den åttonde bilden)

(Faktum är att det bara borde vara två av dem som är kopplade till det blocket men jag tror fortfarande att fyra är nödvändiga)

Steg IV: Spåra

Spåret är uppdelat i massor av små bitar som The Ninth Pic.

Den tionde bilden är hur de ska se ut: hjulets spikar passar bra i dem, och de kan fästas en efter en.

(Det finns ganska många sätt att fästa dem, som att skriva ut en stav och två lock separat, och få stången att gå igenom hålen mellan de små spårdelarna och sätta locken på 2 sidor.)

(Jag föredrar att använda en bit järntråd för att gå igenom hålen och böja dess båda sidor (lite som häftklamrar) eftersom skrivaren inte är tillräckligt noggrann för att skriva ut så små stavar och lock och jag inte behöver några lock av gör så.)

Steg V: Exportera

Exportera alla delar.

(Jag lägger upp alla filer ovan, använder det själv:))

Vi skriver ut dem senare.

Steg 3: För motorn

I det här steget kommer vi att använda Mu Python Script Editor av DFRobot.

(Friskrivningsklausul: Det är bara en demonstration, inte reklam.)

(Du kan hämta det från länken i avsnittet "förbrukningsmaterial".)

1. Anslut micro: bit till din dator.
2. Ladda ner redigeraren jag nämnde.
3. Packa upp alla filer tills du ser 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Dubbelklicka för att köra den. (Om UAC dyker upp klickar du bara på ja.)
5. När installationsguiden dyker upp, gör installationen.
6. När programvaran är installerad, kör redigeraren.
7. Välj "Maqueen" i rutan "Välj läge".
8. Skriv in skriptet under avsnittet 'Skript' nedan i redigeringsgränssnittet.
9. Spara texten du har skrivit som en.py -fil.
10. Klicka på "flash" -knappen ovanför textningsområdet för att blinka filen till micro: bitarna.

žSkript:

från mikrobitimport *

importera radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (riktning L, hastighet L, riktning R, hastighet R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = riktningL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = riktningR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

medan sant:

ž om button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž om knappen_b.trycktes ()

ž radio.send (‘B’)

ž msg = radio.receive ()

ž om meddelandet inte är Inget:

ž om msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # vänster motor framåt och vänster motorvarvtal = 255, (1, 255, 0, 0) för vänster motor bakåt

ž sömn (1000)

ž om msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #höger motor framåt och höger motorvarvtal = 255

ž sömn (1000)

Steg 4: Skriv ut, montera och få det att fungera

(Jag har inga bilder på några riktiga saker jag skrev ut i det här steget eftersom bara min lärare har en 3D -skrivare, och det är sommarlov i Taiwan - ingen politik inblandad här:))

1. Skicka de saker vi ska skriva ut till 3D -skrivaren.

(Google själv, det beror på vilken skrivare du har)

2. Skriv ut dem.

3. Rikta in de tre delarna av kroppen som bilden ovan. Fäst dem inte nu.

4. Sätt hjulen på tvärstängerna. Kom ihåg att de med block ska motsvara de övre tvärstängerna.

Anslut alla banddelar, sätt dem på hjulen så att det ser ut som ett riktigt bandfordon.

5. Sätt in TT -motorerna i karossen och sätt in deras axlar (som är vita stavar) i blockens (rektangulära) hål på de övre hjulen. Gör det sedan fixerat på kroppen (som på bilden ovan, använd lim eller tejp)

6. Anslut motorerna till drivrutinen och drivkortet till en av mikrobitarna. Se till att du har tillräckligt med el till alla komponenter och njut av din tid när du spelar den här fjärrstyrda tanken!

(Så här kontrollerar du: tryck på knapp A för att svänga till höger, knapp B för att svänga till vänster, tryck på båda för att gå rakt fram)